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公开(公告)号：CN102570945A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110362284.5
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 一种永磁同步陀螺马达控制方法及设备，该控制方法包括如下步骤：a、基于滑模控制的快速启动步骤；b、实时相位检测与数字动态校正步骤；c、有源快速制动步骤。本发明缩短了自主定向瞄准时间，提高了定向瞄准精度，提高了系统生存能力、快速反应能力和精度。滑模控制技术大幅缩短了永磁同步陀螺马达的启动时间，通过数字动态校正技术给马达施加动态阻尼，有效提高了陀螺马达的动态稳速特性，有源快速制动技术缩短了陀螺马达的制动时间，采用可编程逻辑器件和计算机技术，在简化电路实现马达驱动板小型化的同时实现了陀螺马达实时相位检测和报警。
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公开(公告)号：CN102570945B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201110362284.5
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 一种永磁同步陀螺马达控制方法及设备，该控制方法包括如下步骤：a、基于滑模控制的快速启动步骤；b、实时相位检测与数字动态校正步骤；c、有源快速制动步骤。本发明缩短了自主定向瞄准时间，提高了定向瞄准精度，提高了系统生存能力、快速反应能力和精度。滑模控制技术大幅缩短了永磁同步陀螺马达的启动时间，通过数字动态校正技术给马达施加动态阻尼，有效提高了陀螺马达的动态稳速特性，有源快速制动技术缩短了陀螺马达的制动时间，采用可编程逻辑器件和计算机技术，在简化电路实现马达驱动板小型化的同时实现了陀螺马达实时相位检测和报警。
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公开(公告)号：CN115823043A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211546180.4
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F15B13/01 , F15B13/02 , F15B21/042 , F15B21/0427 , F15B15/28
Abstract: 本发明基于温控闭环的高精度位置保持系统涉及一种用于支撑起重设备的液压系统。其目的是为了提供一种能够避免油液泄露和油缸位置发生变化的基于温控闭环的高精度位置保持系统。本发明基于温控闭环的高精度位置保持系统包括油缸，油缸的进出油路上设置有平衡阀，平衡阀和油箱之间连接有液压锁，油缸外侧设置有温控装置，温控装置用于控制油缸内油液的温度。本发明基于温控闭环的高精度位置保持系统采用平衡阀和零泄漏液压锁，解决液压系统泄露引起的油缸位置变化问题；采用温控装置，实现油缸油液温度闭环控制，解决由于油液的热胀冷缩引起的油缸位置变化问题。
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公开(公告)号：CN202092631U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201120179855.7
申请日：2011-05-31
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本实用新型属于瞄准技术，具体公开了一种瞄准系统，它包括摆式陀螺寻北仪和电子经纬仪，两者分别通过电缆与瞄准控制仪连接，电子经纬仪的一侧竖直两个转光管，电子经纬仪的光管与第一折转光管的下通光口水平对准，第一折转光管内半透半反镜的折射光线的光路与第二折转光管下通光口处水平对准，第一折转光管和第二折转光管的上通光口分别与两个瞄准目标的目标棱镜水平对准。由于采用了半透半反式双折转光管进行光路传递，实现了对两个瞄准目标的目标棱镜的瞄准，并且通过电子经纬仪、摆式陀螺寻北仪和瞄准控制仪获取导弹的方位角，实时传递给控制系统，进一步的由于采用光栏使得，两路光束的开关得到自动控制，自由光路切换。
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