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公开(公告)号：CN105923294A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610467213.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B65D90/48 , G05D16/2066
Abstract: 本发明的箭体贮箱监控系统，包括箭体贮箱压力监控系统和补压控制服务器，其中：箭体贮箱压力监控系统，用于全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；补压控制服务器，用于集中监测各贮箱发送的压力数据，并集中显示和存储，形成控制数据下行分发。实现了海运中各贮箱压力状态并发采集、处理、传输存储、显示以及控制及反馈的监控过程。实现了监测过程的实时反馈，从技术上保障了箭体海路运输过程的安全性和可靠性。有利于根据运输方案需要，随时形成可靠的层级化监控体系，灵活适应民用运载火箭改进带来的形态变化过程，有效降低信号监控系统的改进成本和难度。还包括监控方法。
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公开(公告)号：CN106094680A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610478338.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明的箭体集装箱综合监控系统，包括集装箱环境监控系统、半挂车监控系统、牵引车监控系统、陆路综合管理台监控系统、箭体贮箱压力监控系统和海路综合监控系统。顺序数据连接的陆路综合管理台监控系统、牵引车监控系统、半挂车监控系统和集装箱环境监控系统形成陆路监控部分，顺序数据连接海路综合监控系统的箭体贮箱压力监控系统和集装箱环境监控系统形成海路监控部分。实现了在陆路海路运输全过程中对分散的集装箱进行实时可靠的环境状态并发采集、处理、传输存储、显示以及控制及反馈的监控过程。实现监测过程的自动化、信息化，从技术上保障了箭体完整运输过程的安全性和可靠性。还包括监控方法。
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公开(公告)号：CN107368020B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710464525.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种高可靠射前时序动作触发方法，在发动机点火前，会排放大量的氢气，这些氢气需要在点火之前将其燃烧，防止在发动机点火时这些氢气发生爆轰，将此氢气燃烧过程为排氢燃烧，首先定义点火时刻在0s时刻，点火之前为负时刻，在‑t时刻时，可编程逻辑控制器PLC接收到外系统的排氢燃烧时序准备信号，启动计时；计时t时长自动判断得到排氢燃烧点火信号；在0s时刻，可编程逻辑控制器PLC收到外系统的排氢燃烧点火信号，同时可编程逻辑控制器PLC的上位机通过网络接收排氢燃烧点火信号并传输至可编程逻辑控制器PLC；然后可编程逻辑控制器PLC通过将三个信号进行“三取二”逻辑判断，如果信号有效，则执行排氢燃烧时序动作。
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公开(公告)号：CN106094680B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610478338.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明的箭体集装箱综合监控系统，包括集装箱环境监控系统、半挂车监控系统、牵引车监控系统、陆路综合管理台监控系统、箭体贮箱压力监控系统和海路综合监控系统。顺序数据连接的陆路综合管理台监控系统、牵引车监控系统、半挂车监控系统和集装箱环境监控系统形成陆路监控部分，顺序数据连接海路综合监控系统的箭体贮箱压力监控系统和集装箱环境监控系统形成海路监控部分。实现了在陆路海路运输全过程中对分散的集装箱进行实时可靠的环境状态并发采集、处理、传输存储、显示以及控制及反馈的监控过程。实现监测过程的自动化、信息化，从技术上保障了箭体完整运输过程的安全性和可靠性。还包括监控方法。
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公开(公告)号：CN106081166B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610479236.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24 , G05B19/048
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105923294B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610467213.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明的箭体贮箱监控系统，包括箭体贮箱压力监控系统和补压控制服务器，其中：箭体贮箱压力监控系统，用于全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；补压控制服务器，用于集中监测各贮箱发送的压力数据，并集中显示和存储，形成控制数据下行分发。实现了海运中各贮箱压力状态并发采集、处理、传输存储、显示以及控制及反馈的监控过程。实现了监测过程的实时反馈，从技术上保障了箭体海路运输过程的安全性和可靠性。有利于根据运输方案需要，随时形成可靠的层级化监控体系，灵活适应民用运载火箭改进带来的形态变化过程，有效降低信号监控系统的改进成本和难度。还包括监控方法。
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公开(公告)号：CN107255918A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710464092.2
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
CPC classification number: G05B9/03
Abstract: 一种远程控制计算机热备冗余自动切换控制方法，应用于运载火箭地面测发控流程中，实现远距离测试时对远程控制计算机的热备冗余切换。首先，两台互为冗余的远程控制计算机的硬件配备双网卡，并且可以通过INTEL的Team技术进行捆绑，对外仅使用一个IP地址，通过双机冗余的以太网交换机组成网络；其次，两台远程控制计算机均可以通过以太网发布网络变量，实现互相监测功能，并通过以太网与可编程逻辑控制器PLC进行数据通信；当一台远程控制计算机出现故障时，另一台无故障远程控制计算机通过监测故障远程控制计算机的状态，然后自动实现将故障计算机当前的控制状态同步至另一台无故障计算机，实现自动切换控制。
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公开(公告)号：CN101566448A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810006764.6
申请日：2008-04-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种发射装置，特别是一种适用于焰火弹弹射、物体抛射的以压缩气体为能源的一体化发射装置。它包括发射管、上阀体、连接套、活门和下阀体，其中所述的下阀体内设有气阀气室、纵向槽和空腔，并且纵向槽与空腔的顶端连通，下阀体的侧壁上开有与气阀气室连通的阀动进/出气口，在空腔内设有活塞，活塞与活门刚性连接，在下阀体下方设有电磁阀底板，电磁阀底板上开有分别与气阀气室、纵向槽和空腔对应的预留孔，在电磁阀底板上设有汇流扳，在电磁阀底板的下方设有气阀。本发明的效果是：(1)动态响应速度快，(2)离散度小，(3)缩小了发射设备体积，(4)密封性能增强，(5)安全性高。
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公开(公告)号：CN107368020A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710464525.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种高可靠射前时序动作触发方法，在发动机点火前，会排放大量的氢气，这些氢气需要在点火之前将其燃烧，防止在发动机点火时这些氢气发生爆轰，将此氢气燃烧过程为排氢燃烧，首先定义点火时刻在0s时刻，点火之前为负时刻，在-t时刻时，可编程逻辑控制器PLC接收到外系统的排氢燃烧时序准备信号，启动计时；计时t时长自动判断得到排氢燃烧点火信号；在0s时刻，可编程逻辑控制器PLC收到外系统的排氢燃烧点火信号，同时可编程逻辑控制器PLC的上位机通过网络接收排氢燃烧点火信号并传输至可编程逻辑控制器PLC；然后可编程逻辑控制器PLC通过将三个信号进行“三取二”逻辑判断，如果信号有效，则执行排氢燃烧时序动作。
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公开(公告)号：CN106081166A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610479236.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24 , G05B19/048
CPC classification number: B64G1/24 , G05B19/048
Abstract: 一种大功率驱动装置的热备份控制方法：s210，设置与分布在发射平台两侧的电机数量相等的变频器，电机和变频器电气连接一一对应，全部处于运行工况中，发射平台正常运转；s220，检测各变频器工作状态；s230，判断变频器是否故障，是则执行s240，否则执行s220；s240，停止故障变频器的功率输出；s250，判断停止与故障变频器机械位置对应的另一台变频器，系统驱动功率是否会小于最小驱动功率，是则执行s270，否则执行s260；s260，停止故障变频器机械位置对应的另一台变频器的功率输出，执行s220；s270，向上位系统发送告警信息；s280，进程结束。能够实时监控各交流电机和变频器的工作状态和功率输出，确保驱动电机输出功率变化时在活动发射平台两侧保持平衡，活动发射平台正常行驶。还包括控制系统。
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