公开(公告)号：CN112229399A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202010965940.X

申请日：2020-09-15

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 林梦娜 ,  陈安升 ,  扈光锋 ,  王康 ,  杨光 ,  邹瑛 ,  侯凤霞 ,  刘垒 ,  袁书博

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开一种微机械定位导航授时装置，采用微系统集成技术将高性能微惯性测量单元、微时钟、无线PNT信息收发单元、辅助导航传感器和信息处理电路等集成为一个小型化装置，本发明采用体积较小的微机电惯性仪表，具有体积小、重量轻、功耗低等优点，在小型无人机、小型制导弹药、一体化测绘设备等领域应用广泛。

公开(公告)号：CN112051595A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201910483940.3

申请日：2019-06-05

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 闫方 ,  胡平华 ,  唐江河 ,  赵明 ,  刘东斌 ,  陈晓华 ,  黄鹤 ,  苗成义 ,  曲雪云 ,  邹瑛

IPC: G01S19/41 ,  G01V7/16 ,  G01V7/06 ,  H03H17/02

Abstract: 本发明公开了利用DGPS位置信息求解载体运动加速度的后向差分滤波方法，包括如下步骤：(1)导入DGPS高精度定位信息；(2)利用二阶后向差分器解算载体原始垂向加速度；(3)群延迟补偿；(4)零相位数字低通滤波。其优点是，(1)二阶后向差分方法对载体垂向加速度信号的衰减最低。在载体起伏飞行条件下，可以更精确地求解载体的运动状态，从而提升载体垂向运动加速度补偿的精度，最终提升重力异常解算精度；(2)采用群延迟补偿方法，可以补偿差分计算过程造成的时间延迟，提升载体垂向运动加速度解算的相位精度；(3)采用零相位滤波的方法，使得载体运动加速度可以严格匹配到相应的位置，有利于精确补偿载体运动加速度。