-
公开(公告)号：CN116147831A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310189835.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 北京联合大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种六维力传感器的动态零点校正与重力补偿方法，其包括步骤1：确定机器人末端坐标系相对于基坐标系的位姿变化矩阵M0T1；步骤2：确定末端工具与机器人基坐标之间的坐标变换关系；步骤3：确定末端工具重力在传感器坐标系XYZ轴三个方向的力分量；步骤4：确定重力补偿值、以及进行零点校正，补偿误差。本发明可以补偿末端工具的重力对传感器的作用力；通过采用平均滤波算法对数据处理后进行零点校正，可以减小外界干扰因素、操作误差等的影响；适用于机器人各姿态与各运动状态下的重力补偿与零点校正，且适用于各个型号的机械臂、末端工具、六维力传感器；同时适用于静止状态下以及机器人运动过程中的零点校正与重力补偿。
-
公开(公告)号：CN114448534A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111597392.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京联合大学
IPC: H04B17/345
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通应答器干扰测试系统，包括：应答器测试系统，所述应答器测试系统根据应答器标准测试标准，模拟应答器正常测试环境；干扰源天线系统，所述干扰源天线系统可根据不同干扰信号特征，模拟干扰信号。本发明通过设置应答器测试系统，可根据应答器标准测试标准，模拟应答器正常测试环境；通过设置干扰源天线系统，可根据不同干扰信号特征，模拟干扰信号，方便使用。
-
公开(公告)号：CN114428200A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111645545.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京联合大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种应答器数据传输电缆故障检测系统，所述系统包括信号频率检测单元：用于检测室外专用尾缆连接应答器的一端的电磁信号频率；电压检测单元：用于检测室外电缆盒和/或LEU输出端的电缆连接节点处的电压；至少一个定位单元：用于对电缆故障发生区域进行检测定位，每一个定位单元均包括故障定位检测信号发生器和故障定位检测信号接收器，所述故障定位检测信号发生器用于在所述电压超过设定阈值时，发出检测信号；所述故障定位检测信号接收器：用于接收所述检测信号并判断是否正常。本发明只需要在电缆连接节点处安装相应装置即可；无需借助其他的通信电缆；可以定位应答器数据传输电缆发生故障的区间，为电缆的维护提供准确的指导依据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113612826B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110843123.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京联合大学
IPC: H04L67/125 , G01N33/00 , G01N15/06 , B60R11/00
Abstract: 本发明提供一种高排放车辆综合一体化监控物联网装置，其包括检测探头(3)、控制组件组件(2)分别设置在所述连接管(1)的两端，所述检测探头(3)的外表面设置有至少一个检测环(4)，每一个所述检测环(4)设置于一个集气管(5)的内腔中，所述集气管(5)的进气口和出气口沿所述检测探头(3)的长度方向设置，所述集气管(5)的进气口尺寸大于所述集气管(5)的出气口尺寸。本发明可以保证收集的汽车尾气在集气管(5)内汇聚后与所述探测环(4)充分接触，使得检测结果更准确。(2)和连接管(1)，所述检测探头(3)和所述控制
-
公开(公告)号：CN113607614A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110836257.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明提供一种气体成分检测集成传感器，其包括传感器本体(1)，其特征在于：所述传感器本体(1)内部封装有电路板，所述电路板上集成设置有控制单元(2)、浓度采集单元(3)、定位单元(4)、无线通信单元(5)和电源管理单元(6)，所述控制单元(2)与所述浓度采集单元(3)、定位单元(4)、无线通信单元(5)、电源管理单元(6)均电性连接，所述传感器本体(1)表面上设置有散热铝箔(10)。本发明将多个功能单元集成封装于传感器本体内，增加了传感器的集成化程度，便于车载安装，散热性能良好，可扩展性良好，且便于与外部电路连接。
-
公开(公告)号：CN114441884A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210041482.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明提供一种应答器周围异常电磁干扰的检测系统及方法，所述系统包括第一电磁信号检测单元、第二电磁信号检测单元、开关单元以及处理器单元，所述第一电磁信号检测单元通过所述开关单元与所述处理器单元连接，所述第二电磁信号检测单元与所述处理器单元连接。本发明可以对应答器周围存在的4.2MHz附近频带的异常电磁干扰进行检测，并在检测到异常电磁干扰时发出报警信号，便于进行故障排查；同时其在列车经过时暂停对异常电磁干扰的检测，可以减少对车载设备与应答器之间通信的影响。
-
公开(公告)号：CN113612826A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110843123.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明提供一种高排放车辆综合一体化监控物联网装置，其包括检测探头(3)、控制组件(2)和连接管(1)，所述检测探头(3)和所述控制组件(2)分别设置在所述连接管(1)的两端，所述检测探头(3)的外表面设置有至少一个检测环(4)，每一个所述检测环(4)设置于一个集气管(5)的内腔中，所述集气管(5)的进气口和出气口沿所述检测探头(3)的长度方向设置，所述集气管(5)的进气口尺寸大于所述集气管(5)的出气口尺寸。本发明可以保证收集的汽车尾气在集气管(5)内汇聚后与所述探测环(4)充分接触，使得检测结果更准确。
-
公开(公告)号：CN114441884B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210041482.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明提供一种应答器周围异常电磁干扰的检测系统及方法，所述系统包括第一电磁信号检测单元、第二电磁信号检测单元、开关单元以及处理器单元，所述第一电磁信号检测单元通过所述开关单元与所述处理器单元连接，所述第二电磁信号检测单元与所述处理器单元连接。本发明可以对应答器周围存在的4.2MHz附近频带的异常电磁干扰进行检测，并在检测到异常电磁干扰时发出报警信号，便于进行故障排查；同时其在列车经过时暂停对异常电磁干扰的检测，可以减少对车载设备与应答器之间通信的影响。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.019 seconds)
