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公开(公告)号：CN112964282A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911285306.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种智能石墨烯柔性电子皮肤及其制备方法，该电子皮肤包括芯片，将柔性芯片封装到电子皮肤内，由触碰或压力形变产生的电信号输入到芯片，使之可以在封装好的芯片内进行处理信号，可以使电子皮肤有自主运算能力，使电子皮肤具有智能化。此电子皮肤开创性的具有智能性，其结构简单，灵敏度好、回滞时间短、柔韧性和稳定性强。此外，制备材料易得，各项参数容易控制。此外，针对响应慢、回滞时间长的问题，该智能聚合石墨烯柔性电子皮肤中的柔性芯片可以快速感知电信号然后迅速给出反馈，比其传统的电子皮肤具有更高的响应速度和更短的回滞时间。
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公开(公告)号：CN111803250A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010635754.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明涉及一种基于肌电信号和角度信号的膝关节角度预测方法，采用人体下肢运动信息采集单元及采集硬件、实验平台及测试单元、信号预处理及特征提取单元、机器学习系统训练及测试单元集成设计于一体；人体下肢运动信息采集单元及采集硬件提取人体股直肌和股二头肌肌肉电信号、髋关节和膝关节角度信号；实验平台及测试单元穿戴于人体并通过接口连接人体下肢运动信息采集单元及笔记本电脑；信号预处理及特征提取单元对采集的肌电信号、角度信号预处理及特征提取，消除信号噪声及提取信号特征；机器学习系统训练及测试单元将髋关节角度信号、股直肌肌电信号、股二头肌肌电信号作为神经网络输入集，膝关节角度信号作为输出集，对选用模型进行训练，预测膝关节角度值并计算误差，为智能穿戴设备提供可靠数据。
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公开(公告)号：CN116147831A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310189835.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 北京联合大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供一种六维力传感器的动态零点校正与重力补偿方法，其包括步骤1：确定机器人末端坐标系相对于基坐标系的位姿变化矩阵M0T1；步骤2：确定末端工具与机器人基坐标之间的坐标变换关系；步骤3：确定末端工具重力在传感器坐标系XYZ轴三个方向的力分量；步骤4：确定重力补偿值、以及进行零点校正，补偿误差。本发明可以补偿末端工具的重力对传感器的作用力；通过采用平均滤波算法对数据处理后进行零点校正，可以减小外界干扰因素、操作误差等的影响；适用于机器人各姿态与各运动状态下的重力补偿与零点校正，且适用于各个型号的机械臂、末端工具、六维力传感器；同时适用于静止状态下以及机器人运动过程中的零点校正与重力补偿。
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公开(公告)号：CN115825659A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211442826.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明提供一种变压器套管多阵元光纤微水与超声局放联合检测系统，其包括可调激光源，其被配置为根据设置发出不同波长的激光信号；分光器，其被配置为将所述可调激光源发出的一路激光信号分为N路激光信号，N≥2；光纤微水传感器，其设置于变压器套管内，被配置为接收所述分光器输出的激光信号以检测变压器套管内绝缘油中微水含量；光纤局部放电超声传感器，其设置于变压器套管内绝缘电容芯子沿面上，被配置为接收所述分光器输出的激光信号以检测变压器套管内绝缘电容芯子沿面放电情况。本发明可以实现对110kV以上的变压器高压套管进行微水和/或局放中的至少一种的在线检测；可以实现对变压器套管内多个点位的微水和/或局放检测。
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公开(公告)号：CN114448534A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111597392.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京联合大学
IPC: H04B17/345
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通应答器干扰测试系统，包括：应答器测试系统，所述应答器测试系统根据应答器标准测试标准，模拟应答器正常测试环境；干扰源天线系统，所述干扰源天线系统可根据不同干扰信号特征，模拟干扰信号。本发明通过设置应答器测试系统，可根据应答器标准测试标准，模拟应答器正常测试环境；通过设置干扰源天线系统，可根据不同干扰信号特征，模拟干扰信号，方便使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114428200A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111645545.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京联合大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种应答器数据传输电缆故障检测系统，所述系统包括信号频率检测单元：用于检测室外专用尾缆连接应答器的一端的电磁信号频率；电压检测单元：用于检测室外电缆盒和/或LEU输出端的电缆连接节点处的电压；至少一个定位单元：用于对电缆故障发生区域进行检测定位，每一个定位单元均包括故障定位检测信号发生器和故障定位检测信号接收器，所述故障定位检测信号发生器用于在所述电压超过设定阈值时，发出检测信号；所述故障定位检测信号接收器：用于接收所述检测信号并判断是否正常。本发明只需要在电缆连接节点处安装相应装置即可；无需借助其他的通信电缆；可以定位应答器数据传输电缆发生故障的区间，为电缆的维护提供准确的指导依据。
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公开(公告)号：CN115901877A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211374638.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京联合大学
IPC: G01N27/22 , G01N27/00 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及一种用于在线监测超特高压变压器套管电容芯子干燥程度的系统，所述变压器套管电容芯子与所述干燥过程在线监测装置通过三通道电容芯子引出线连接，所述干燥过程在线监测装置与所述移动终端有线连接，以实现监测变压器套管电容芯子的三通道的宽频介电参数及极化电流测试，根据实测数据通过干燥程度解析算法实现电力变压器套管电容芯子干燥程度的在线监测。本发明通过变压器套管电容芯子及多通道监测装置，同时监测三通道电容芯子多层间频域介电谱及极化电流参量，通过算法在线解析获得电容芯子多层干燥程度，克服了同时电容芯子多层状态监测难点问题，有利于提升超特高压套管电容芯子研制水平，保障超特高压套管电容芯子质量品控。
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公开(公告)号：CN113049182A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911377573.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 北京联合大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种电子皮肤压力阻抗联动测试系统，该系统包括多个控制测量单元，特别是高精度压力控制单元、压力操纵测量单元、微小触觉传感器测试单元等。该测试系统的每个测试单元通过独立的控制电路进行控制，每个测试单元均通过独立的信号采集单元将采集到的不同信息经过调理电路后传递给计算机。该系统中的推力计的推杆通过控制器的控制可活动的对放置在垫板上的待测电子皮肤定量施加压力的同时测量电子皮肤的表面阻抗且该系统具有多个测量单元同时对电子皮肤进行多种物理量进行测量。
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公开(公告)号：CN111588376A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010378376.1
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京联合大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/0492 , A61B5/107 , A61B5/11 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于肌电信号和角度信号的下肢步态信息提取设备，包括试验台基座、霍尔角度传感器、法兰联轴器、9V电池、单片机、上位机和人体固定绑带，上位机为计算机串口调试助手，能够快速读取串口数据，该下肢步态信息提取设备还包括肌肉电信号传感器，肌肉电信号为人体将执行动作信号传递给肌肉后，肌肉会产生动作电位，动作电位沿着肌肉纤维方法运动，在皮肤表面形成的微弱的电流；肌电信号提取肌肉为股直肌与股二头肌。下肢步态信息获取系统通过测量人体股直肌肌电信号，股二头肌肌电信号，髋关节角度信号，膝关节角度信号四种信号来获取人体步态信息，通过肌电信号与物理信号结合的方法，提高人体步态识别的准确性，抗干扰性和时效性。
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公开(公告)号：CN118150957A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410411762.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明提供一种变压器套管内部放电多状态在线监测系统，其包括数据采集单元和数据处理单元，所述数据采集单元包括冲击波传感器、光纤光栅应力传感器和光纤声传感器，所述冲击波传感器、光纤光栅应力传感器和光纤声传感器被配置为采集变压器套管内的不同类型的放电信号，并传输给数据采集单元；所述数据处理单元被配置为对数据采集单元采集的放电信号进行处理，并估计放电信号发生的位置。本发明采用冲击波传感器对变压器套管内的沿面放电信号进行采集，拓宽了放电信号的采集范围，并且能够在变压器套管发生爆炸前，为变压器保护动作及爆炸点设置提供数据支撑；能够预估发生放电的位置范围，为变压器检修运维及变压器设计人员提供参考依据。
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