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公开(公告)号：CN117726640A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311753214.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京羽医甘蓝信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种牙齿分割方法以及装置，该方法包括：基于数字化三维牙齿表面模型的点云数据，获得初始三角面特征，基于该初始三角面特征，采用图神经网络对三维牙齿表面模型进行初步分割，获得将三角面特征映射为预设牙齿标签的初始分割结果和三角面偏置位置，基于初始分割结果和三角面偏置位置，获得用于表征单个牙齿的整体特性的牙齿实例特征，并基于该牙齿实例特征进行牙齿实例分割。该方法不仅将三角面映射到牙齿标签，而且结合表征单个牙齿的整体特性的牙齿实例特征进行牙齿实例分割，可有效提升牙齿分割精确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116309909A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310210418.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京羽医甘蓝信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种口腔扫描图像处理方法以及装置，该方法包括：基于口腔扫描图像对应的矢状位投影图像确定牙槽突关联区域，该牙槽突关联区域包括下颌牙槽突区域和至少部分下颌骨升支区域；获得口腔扫描图像中的牙槽突关联区域对应的轴位投影图像；对该轴位投影图像进行图像分割，获得牙弓掩膜图像；基于牙弓掩膜图像获得牙弓曲线。牙槽突关联区域不受口腔中的视野状况及牙齿状况的影响，因此获得牙弓曲线的过程无需受到口腔中视野状况及牙齿状况的约束，通过该种方式可在局部中小视野的CBCT影像、牙齿状况复杂(全口缺失、混合牙列、金属伪影等)的场景下获得稳定且准确的牙弓掩膜图像，并基于该牙弓掩膜图像获得稳定且准确的牙弓曲线。
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公开(公告)号：CN115760755A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211435966.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 北京羽医甘蓝信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及可摘局部义齿技术领域，尤其涉及一种可摘局部义齿的纸质设计单转为电子设计单的方法和系统，方法包括：获取针对于目标用户所设计的可摘局部义齿的纸质设计单的图像，根据图像将每个牙齿映射到电子设计单上，从图像获取包含支托、卡环、基托以及所有牙齿的局部图像；对局部图像进行识别，确定至少一个待安装人工齿的牙位并在第一中间电子设计单中进行标记，并将支托的轮廓、卡环的轮廓和基托的轮廓映射到第一中间电子设计单上，设计连接体并绘制在第二中间电子设计单中，通过人工修改方式进行优化，得到可摘局部义齿的电子设计单。能够快速且准确地确定可摘局部义齿的电子设计单。
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公开(公告)号：CN115731169A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211414124.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京羽医甘蓝信息技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G16H50/20
Abstract: 本发明涉及口腔影像分析技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的自动确定基牙方法、系统和电子设备，方法包括：对目标用户的的口腔曲面断层全景片进行数据增强操作，利用训练好的第一网络模型进行牙齿分割和牙位识别，得到待修复牙齿的牙位相邻的每个牙位的牙齿的图像；利用训练好的第二网络模型对待修复牙齿的牙位相邻的每个牙位的牙齿的图像进行识别，确定待修复牙齿的牙位相邻的每个牙位的牙齿的病变情况，然后确定待修复牙齿的牙位相邻的每个牙位的牙齿的健康得分，将待修复牙齿的牙位相邻的健康得分较高的牙位的牙齿确定为待修复牙齿对应的基牙，能够快速且准确地确定待修复牙齿对应的基牙，既能节省医疗资源，还能降低用户的医疗成本。
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公开(公告)号：CN109949319B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910184807.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京羽医甘蓝信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的全景片恒牙识别方法及装置。该方法包括：将原始全景片输入基于深度学习的牙槽骨线分割模型，以得到牙槽骨线分割结果；根据牙槽骨分割结果生成贴合矩形框，然后根据贴合矩形框生成扩展矩形框，然后根据扩展矩形框从原始全景片中剪裁出牙周区域图像块；将牙周区域图像块输入基于深度学习的恒牙分割模型，以得到恒牙分割结果；对恒牙分割结果中的各个恒牙进行牙号标注。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111967539A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011046290.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京羽医甘蓝信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，其实施方式提供了一种基于CBCT数据库的颌面部骨折的识别方法，所述方法包括：将待识别的颌面部CBCT数据按解剖结构分解为不同解剖区域的图像块序列；将所述图像块序列中的每个图像块分别输入对应的训练好的骨折判别模型，得到所述图像块的骨折判别结果序列；确定所述骨折判别结果序列满足骨折判别条件，输出对应的图像块和骨折位置。同时还提供了对应的基于CBCT数据库的颌面部骨折的识别装置，以及一种终端设备。本发明提供的实施方式适用于医学图像中的CBCT图像中的骨折识别，提升了效率。
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公开(公告)号：CN109754870A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910184659.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京羽医甘蓝信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的全景片牙槽骨吸收分级方法及装置。该方法包括：将原始全景片输入基于深度学习的牙槽骨线分割模型，以得到牙槽骨线分割结果；根据牙槽骨线分割结果生成贴合矩形框，然后根据贴合矩形框生成扩展矩形框，然后根据扩展矩形框从原始全景片中剪裁出牙槽骨线扩展区域图像块；将牙槽骨线扩展区域图像块输入基于深度学习的恒牙分割模型，以得到恒牙分割结果；根据牙槽骨线分割结果和恒牙分割结果，确定牙槽骨线分割优化结果；将牙槽骨线分割优化结果输入基于深度学习的牙槽骨吸收等级分类模型，得到原始全景片对应的牙槽骨吸收等级结果。
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公开(公告)号：CN108095683A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610992731.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京羽医甘蓝信息技术有限公司
CPC classification number: A61B3/12 , A61B3/0016 , A61B3/14 , G06T7/0012 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30041
Abstract: 本发明提供一种准确可靠的基于深度学习的处理眼底图像的方法和装置，以解决现有技术中的问题。本发明的基于深度学习的处理眼底图像的方法，包括：获取多个原始样本眼底图像以及对应的病变等级参数；对多个原始样本眼底图像进行图像预处理操作和图像数据增强操作，得到多个训练样本眼底图像；对多个训练样本眼底图像以及对应的病变等级参数进行深度网络训练，得到眼底病变等级识别模型；将测试眼底图像输入眼底病变等级识别模型，得到病变等级识别结果。
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公开(公告)号：CN119831945A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411867570.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京羽医甘蓝信息技术有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种下颌智齿自动识别方法、装置、设备、介质及产品，涉影像处理领域，该方法包括：获取口腔颌面锥形束计算机断层扫描影像；采用预先训练好的第一深度学习模型，对口腔颌面锥形束计算机断层扫描影像中的下颌智齿兴趣区域进行分割定位，得到下颌智齿分割掩膜图像，从口腔颌面锥形束计算机断层扫描影像中裁切出下颌智齿兴趣区域图像；采用预先训练好的第二深度学习模型，对下颌智齿兴趣区域图像进行三维分割，得到三维分割掩膜图像；根据下颌智齿兴趣区域图像及三维分割掩膜图像，采用预先训练好的第三深度学习模型，确定下颌智齿识别结果。本申请提高了下颌智齿的识别准确度和识别效率。
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公开(公告)号：CN113888535B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111392779.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京羽医甘蓝信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种智齿阻生类型识别方法及系统，属于图像处理技术领域，获取待识别的口腔根尖片影像图像；利用训练好的智齿分割模型对获取的待识别的口腔根尖片影像图像进行处理，获得分割图像；对分割图像进行智齿区域裁剪，获得智齿区域图像；利用训练好的阻生类型识别模型对智齿区域图像进行处理，获得智齿阻生类型识别结果。本发明利用二阶段深度学习方法，分别对智齿进行分割及阻生类型的识别，采用了多通道输入，可以快速准确的对口腔根尖片影像中智齿的阻生类型进行识别，保证了分类准确率。
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