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公开(公告)号：CN106363565B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610829227.6
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B13/50
Abstract: 一种伺服机构油面电位计螺母拧紧装置及拧紧、拆卸方法，装置固定销(2)、保护套(3)和拧紧工装(4)；保护套(3)为中心带有阶梯内孔且截面为U型的结构件；其中较小内径的内孔与拧紧工装(4)配合，起导向作用，另外一个内孔与伺服机构头部壳体配合，起定位作用；拧紧工装(4)穿过导向功能的内孔，一端与螺母配合，另一端用于拧紧；结构件的U型竖直面上加工螺纹孔；固定销(2)的一端为螺纹、另一端为光杆，螺纹端拧紧到保护套(3)的螺纹孔内，光杆端插入伺服机构对应位置的头部壳体孔内；拧紧工装(4)一端设置两个小凸起，该凸起与油面电位计螺母的槽配合，另一端为拧紧操作端；拧紧工装(4)沿轴向设置圆柱通孔，用于穿过油面电位计电阻。
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公开(公告)号：CN106363565A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610829227.6
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B13/50
CPC classification number: B25B13/50
Abstract: 一种伺服机构油面电位计螺母拧紧装置及拧紧、拆卸方法，装置固定销(2)、保护套(3)和拧紧工装(4)；保护套(3)为中心带有阶梯内孔且截面为U型的结构件；其中较小内径的内孔与拧紧工装(4)配合，起导向作用，另外一个内孔与伺服机构头部壳体配合，起定位作用；拧紧工装(4)穿过导向功能的内孔，一端与螺母配合，另一端用于拧紧；结构件的U型竖直面上加工螺纹孔；固定销(2)的一端为螺纹、另一端为光杆，螺纹端拧紧到保护套(3)的螺纹孔内，光杆端插入伺服机构对应位置的头部壳体孔内；拧紧工装(4)一端设置两个小凸起，该凸起与油面电位计螺母的槽配合，另一端为拧紧操作端；拧紧工装(4)沿轴向设置圆柱通孔，用于穿过油面电位计电阻。
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公开(公告)号：CN106524884A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610856113.0
申请日：2016-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/00
CPC classification number: G01B7/003
Abstract: 一种伺服机构调零装置及调零方法，调零装置包括调节杆(5)和拧紧杆(6)；调节杆(5)两端为外六方结构，大端外六方与套筒(3)的内六方配合，小端外六方与扳手配合，调节杆的长度大于活塞杆(1)内孔长度；拧紧杆(6)中心设置内孔，该内孔的直径大小保证调节杆(5)刚好能够穿过该内孔，拧紧杆的两端为外六方结构，大端外六方与锁紧螺母(4)的内六方配合，小端外六方与力矩扳手配合。
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公开(公告)号：CN109724730B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711037533.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明属于加工制造技术领域，具体涉及一套可避免内部有密封结构的薄壁件装配损伤的柔性夹具。柔性夹具上布置了压力传感器测量装配过程中工件的装配力，从而间接对内部密封结构的装配情况进行监测，避免装配损伤工件内部的密封结构；此外，夹具上布置多维力传感器，测量薄壁工件夹紧点处的受力情况，并控制电动缸使夹紧力在合适范围，避免压伤薄壁件。包括夹具A(1)、夹具B(2)、配套工装(3)及安装底座；所述夹具A(1)、夹具B(2)设于底座上；所述配套工装(3)与夹具A(1)和夹具B(2)配套使用；所述夹具A(1)包括电动缸(1.1)、三维力传感器(1.2)夹具上盖(1.3)、支撑柱(1.4)、夹具A底座(1.5)。
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公开(公告)号：CN109724730A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711037533.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明属于加工制造技术领域，具体涉及一套可避免内部有密封结构的薄壁件装配损伤的柔性夹具。柔性夹具上布置了压力传感器测量装配过程中工件的装配力，从而间接对内部密封结构的装配情况进行监测，避免装配损伤工件内部的密封结构；此外，夹具上布置多维力传感器，测量薄壁工件夹紧点处的受力情况，并控制电动缸使夹紧力在合适范围，避免压伤薄壁件。包括夹具A(1)、夹具B(2)、配套工装(3)及安装底座；所述夹具A(1)、夹具B(2)设于底座上；所述配套工装(3)与夹具A(1)和夹具B(2)配套使用；所述夹具A(1)包括电动缸(1.1)、三维力传感器(1.2)夹具上盖(1.3)、支撑柱(1.4)、夹具A底座(1.5)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106404363B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610698251.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种伺服机构力学环境试验安装装置及试验方法，包括支耳螺栓、销、键、锁紧螺母、右支撑、随动活塞、限位螺钉、左支撑、底板、安装螺钉，用于伺服机构力学环境试验。伺服机构在进行力学实验时，伺服机构安装在本套装置上，本套装置安装在力学试验台上。本套装置能够保证伺服机构在工作过程中力学激励的量级，同时可以实现在环境试验时伺服机构快速进行X‑Y和Y‑Z方向的变换。此套装置和相应的试验方法可以扩展应用于其他具有类似试验要求的伺服机构力学实验。
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公开(公告)号：CN106404363A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610698251.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种伺服机构力学环境试验安装装置及试验方法，包括支耳螺栓、销、键、锁紧螺母、右支撑、随动活塞、限位螺钉、左支撑、底板、安装螺钉，用于伺服机构力学环境试验。伺服机构在进行力学实验时，伺服机构安装在本套装置上，本套装置安装在力学试验台上。本套装置能够保证伺服机构在工作过程中力学激励的量级，同时可以实现在环境试验时伺服机构快速进行X-Y和Y-Z方向的变换。此套装置和相应的试验方法可以扩展应用于其他具有类似试验要求的伺服机构力学实验。
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公开(公告)号：CN106112886B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610695532.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B13/48
Abstract: 一种小空间螺纹副快速拧紧装置，包括套筒和快速拆卸扳手，用于新一代运载火箭伺服系统中，两台伺服机构之间冗余管自封螺母的拧紧和拆卸。新一代运载火箭伺服产品中，冗余管自封接头安装空间狭小，本发明巧妙设计了一个开口的转接套筒，既避开了冗余管，便于将套筒卡到螺母上，又增加了扳手的拧紧空间；同时对快速拧紧扳手的开口外形和尺寸进行专门的设计，实现扳手一次卡到转接套筒上即可拧紧螺母，逆时针改变扳手相对于套筒的位置，顺时针拧紧螺母。拆卸时，改变扳手方向，顺时针改变扳手相对于套筒的位置，逆时针拆卸。本发明可以扩展应用于其它狭小空间中螺母快速装卸的情况。
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公开(公告)号：CN106112886A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610695532.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B13/48
Abstract: 一种小空间螺纹副快速拧紧装置，包括套筒和快速拆卸扳手，用于新一代运载火箭伺服系统中，两台伺服机构之间冗余管自封螺母的拧紧和拆卸。新一代运载火箭伺服产品中，冗余管自封接头安装空间狭小，本发明巧妙设计了一个开口的转接套筒，既避开了冗余管，便于将套筒卡到螺母上，又增加了扳手的拧紧空间；同时对快速拧紧扳手的开口外形和尺寸进行专门的设计，实现扳手一次卡到转接套筒上即可拧紧螺母，逆时针改变扳手相对于套筒的位置，顺时针拧紧螺母。拆卸时，改变扳手方向，顺时针改变扳手相对于套筒的位置，逆时针拆卸。本发明可以扩展应用于其它狭小空间中螺母快速装卸的情况。
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公开(公告)号：CN206211756U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201620909969.5
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K7/08
Abstract: 一种内置花键长轴装置，包括小泵轴键槽、长轴、壳体、电机轴键槽、电机壳体、电机轴、压头、连接杆、手柄，用于伺服机构动力装置中，利用压头与一端电机轴之间的摩擦力转动电机轴，从而调整电机轴另一端的花键槽方向，直到与长轴花键对准。本实用新型巧妙设计了一种全新的电机轴调节装置，降低了电机的安装难度，显著提高了电机的安装效率。本实用新型也适应于其他内置花键端输出轴安装的情况。
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