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公开(公告)号：CN105627906B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201410601770.1
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种满足新型可靠性、合格率高的设计难题，保证结构尺寸的一种小型化高可靠一体式三冗余角位移传感器；包括刷轴组件(1)、上盖板(2)、下盖板(3)、上电阻环组件(4)及下电阻环组件(5)，下电阻环组件(5)设于下盖板(3)上，上电阻环组件(4)设于下电阻环组件(5)上，上盖板(2)设于上电阻环组件(4)上端，刷轴组件(1)穿过上盖板(2)和下盖板(3)，分别通过轴承与上盖板(2)和下盖板(3)相固定；长螺钉穿过上盖板(2)、下盖板(3)、上电阻环组件(4)及下电阻环组件(5)进行固定。
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公开(公告)号：CN104596406B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310530182.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明属于一种直线式位移测量装置，具体公开一种多工位多自由度高精度微定位直线位移测量装置。该装置包括基准载体，固定在基准载体上的测量夹持结构、固定在基准载体上的测量驱动结构、位于基准载体上且在测量驱动结构的驱动下可以相对于基准载体移动的多自由度调节装置，测量夹持结构、多自由度调节装置、测量驱动结构位于一条直线上；多自由度调节装置的移动方向为沿所述直线方向。该装置缩短测量时间，提高工作效率，节省了购买设备数量和经济成本；多自由度调节结构操作方便，执行灵活，体积小，稳定性高；高精度的滚珠丝杠作为连接装置，有效的减小系统的配合误差，提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN103090785B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110332933.7
申请日：2011-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京天高智机技术开发公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于角位移测量技术领域。具体是一体式三冗余角位移测量装置，目的在于克服现有技术的不足，满足新型伺服系统喷管摆角的测量及反馈控制需要。包括：位移传感器组件(1)、上螺栓组件(2-1)、下螺栓组件(2-2)、调节螺栓(3)、上支耳(4)和下支耳(5)；调节螺栓(3)是包含左右螺纹的螺栓；位移传感器组件(1)为高精度导电塑料电位计式位移传感器，三个电阻组件(12)均布在座(11)的三个面上，与其对应的电刷(13)均布在刷握组件(15)的三个面上，刷握组件(15)通过轴端螺钉固定在连杆(14)上。优点在于：一体式三冗余设计，环境适应能力强、寿命高，经过各项试验考核，满足了新型伺服系统高可靠角位移测量与反馈需要，对于提高系统的可靠性具有重要意义，从而具有重大的推广价值。
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公开(公告)号：CN104567649A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310498798.2
申请日：2013-10-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于一种传感器，具体公开一种一体式三冗余角位移传感器，包括中心开通孔的壳体、安装于壳体中心孔的可转动的轴、固定于壳体内壁的沿轴向布置的与所述轴同心的多个电阻组件、以及固定在轴上的与电阻组件连接的多个电刷组件。本发明采用三冗余设计，显著降低了由于位移传感器一路失效而造成的危害，有效提高了产品的工作可靠性，自带防水插座，具有高可靠性和较好的环境适应性。
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公开(公告)号：CN103090785A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110332933.7
申请日：2011-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京天高智机技术开发公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于角位移测量技术领域。具体是一体式三冗余角位移测量装置，目的在于克服现有技术的不足，满足新型伺服系统喷管摆角的测量及反馈控制需要。包括：位移传感器组件(1)、上螺栓组件(2-1)、下螺栓组件(2-2)、调节螺栓(3)、上支耳(4)和下支耳(5)；调节螺栓(3)是包含左右螺纹的螺栓；位移传感器组件(1)为高精度导电塑料电位计式位移传感器，三个电阻组件(12)均布在座(11)的三个面上，与其对应的电刷(13)均布在刷握组件(15)的三个面上，刷握组件(15)通过轴端螺钉固定在连杆(14)上。优点在于：一体式三冗余设计，环境适应能力强、寿命高，经过各项试验考核，满足了新型伺服系统高可靠角位移测量与反馈需要，对于提高系统的可靠性具有重要意义，从而具有重大的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104279948A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310291995.7
申请日：2013-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于机械旋转位移量测量技术领域，具体涉及一种分体式双冗余弧形角位移传感器，目的是提供一种能够满足小型化要求的分体式双冗余弧形角位移传感器。其特征在于：所述的电阻组件（1）和电刷组件（2）分别为2个，所述的两个电阻组件（1）分别安装于伺服机构作动器壳体两侧，所述的两个电刷组件（2）安装在伺服机构的谐波减速器柔轮上。本发明采用分体式结构，将两个电阻组件安装于作动器壳体的圆弧槽内，与常用的一体式角位移传感器相比，减小了伺服机构的轴向尺寸，使其结构更加紧凑。本发明具有结构紧凑、安装空间小和可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN105627906A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410601770.1
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种满足新型可靠性、合格率高的设计难题，保证结构尺寸的一种小型化高可靠一体式三冗余角位移传感器；包括刷轴组件(1)、上盖板(2)、下盖板(3)、上电阻环组件(4)及下电阻环组件(5)，下电阻环组件(5)设于下盖板(3)上，上电阻环组件(4)设于下电阻环组件(5)上，上盖板(2)设于上电阻环组件(4)上端，刷轴组件(1)穿过上盖板(2)和下盖板(3)，分别通过轴承与上盖板(2)和下盖板(3)相固定；长螺钉穿过上盖板(2)、下盖板(3)、上电阻环组件(4)及下电阻环组件(5)进行固定。
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公开(公告)号：CN104596406A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310530182.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明属于一种直线式位移测量装置，具体公开一种多工位多自由度高精度微定位直线位移测量装置。该装置包括基准载体，固定在基准载体上的测量夹持结构、固定在基准载体上的测量驱动结构、位于基准载体上且在测量驱动结构的驱动下可以相对于基准载体移动的多自由度调节装置，测量夹持结构、多自由度调节装置、测量驱动结构位于一条直线上；多自由度调节装置的移动方向为沿所述直线方向。该装置缩短测量时间，提高工作效率，节省了购买设备数量和经济成本；多自由度调节结构操作方便，执行灵活，体积小，稳定性高；高精度的滚珠丝杠作为连接装置，有效的减小系统的配合误差，提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN105659805B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201218001794.5
申请日：2012-06-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提供了一种耐低温位移传感器，包括铁芯组件(1)、线圈组件(2)、端盖(3)、壳体(4)、屏蔽套(5)、胶垫(6)、法兰盘(7)、衬套(8)、减磨槽(9)；其中，法兰盘(7)为扁型圆柱状结构，其外端面引出线处设有扇形的卡槽(16)，卡槽(16)上设有单向卡箍(17)；铁芯组件(1)为杆状结构，是位移输入装置，包括铁芯(10)和拉杆(11)，铁芯(10)和拉杆(11)的左端穿过端盖(3)同轴设置与线圈组件(2)中；在壳体(4)的远离法兰盘(7)端设有减磨槽(9)，减磨槽(9)上安装有减磨环。本发明实现了与整机紧密接合，有效地节省了安装空间，能满足在低温环境下长期工作及贮存的要求。
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公开(公告)号：CN105659804B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110013790.3
申请日：2010-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于位移传感器技术领域，具体属于一种多冗余位移传感器。本发明提供了一种新型四冗余位移传感器，从而提高新型运载火箭中伺服机构位移传感装置的可靠性，包括推杆(1)、圆盘(2)、压簧、垫片、铁芯组件、线圈组件(4)、前端盖(5)、后端盖(6)和壳体(7)；其中，推杆(1)连是位移输入装置；推杆(1)和圆盘(2)的连接处设有压簧；四个拉杆(3)并联连接在圆盘(2)上，在拉杆(3)和圆盘(2)连接处的圆环间隙位置设有可以调节铁芯组件安装位置的垫片；壳体(7)是圆柱状结构，中间开有通孔；每个通孔中放置一组线圈组件(4)和铁芯组件；前端盖(5)将线圈组件(4)挤压固定在壳体内部，后端盖(6)将线圈组件(4)中的导线传出，从而可以有效提高了系统的工作可靠性。
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