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公开(公告)号：CN105626605B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201410602208.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京实验工厂 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于大型船舶操舵机构技术领域，实现了两腔“微差动”，降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率的单出杆高紧凑型“微差动”闭式伺服机构；包括伺服机构主体和两个机械弹簧和气压双作用的自增压油箱(10)，所述伺服机构主体包括：作动筒(1)、活塞杆(2)、壳体(3)、支撑杆(4)、后支撑(5)、前支撑(6)、位移传感器(7)、支撑圈A(8)及组合密封A(9)；降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率、实现紧凑型闭式系统设计、能够有效承受负载的径向分力，避免拉缸、增加了伺服机构结构的紧凑性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN105626605A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410602208.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京实验工厂 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于大型船舶操舵机构技术领域，实现了两腔“微差动”，降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率的单出杆高紧凑型“微差动”闭式伺服机构；包括伺服机构主体和两个机械弹簧和气压双作用的自增压油箱(10)，所述伺服机构主体包括：作动筒(1)、活塞杆(2)、壳体(3)、支撑杆(4)、后支撑(5)、前支撑(6)、位移传感器(7)、支撑圈A(8)及组合密封A(9)；降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率、实现紧凑型闭式系统设计、能够有效承受负载的径向分力，避免拉缸、增加了伺服机构结构的紧凑性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN207881950U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721404305.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于伺服机构地面试验装置，具体公开一种伺服机构地面试验用游动发动机负载安装台，其特征在于：该负载台包括台架和安装在台架上的支撑座，多个支撑座对称安装在台架的上方或者下方；所述的台架包括顶座、底座、支撑梁、底梁和加强筋，底梁下方各设有底座，底梁上设有支撑梁，支撑梁中间设有加强筋，支撑梁顶部设有顶座；所述的支撑座由包括连接板、轴承座和支撑板，轴承座的一侧底部设有支撑板，轴承座顶部设有连接板，支撑座的连接板与台架的顶座连接。该负载安装台采用发动机推力矢量向下的安装方式，更逼近真实发动机的实际安装，消除因游动发动机推力矢量方向造成的影响，提高了测试的有真实性。
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公开(公告)号：CN113624504B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110726011.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种游动发动机负载模拟装置及方法，用于模拟真实游动发动机的真实负载特性，为伺服机构的研究性试验、产品性能验收试验、寿命试验提供接近与真实负载对等的动态加载试验条件。提高产品的测试效率和场地利用率，节约生产成本，负载模拟装置包括安装机架、惯性负载模拟装置、摩擦负载模拟装置、角位移传感器、传动主轴、分体式连接接口、基座。
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公开(公告)号：CN113624504A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110726011.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种游动发动机负载模拟装置及方法，用于模拟真实游动发动机的真实负载特性，为伺服机构的研究性试验、产品性能验收试验、寿命试验提供接近与真实负载对等的动态加载试验条件。提高产品的测试效率和场地利用率，节约生产成本，负载模拟装置包括安装机架、惯性负载模拟装置、摩擦负载模拟装置、角位移传感器、传动主轴、分体式连接接口、基座。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119759086A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411708501.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/695
Abstract: 本发明涉及一种基于量子计算的无人集群航路规划方法，包括：建立任务环境；建立无人集群航路规划模型，并转化为二次无约束二进制优化问题；使用变分量子算法求解规划模型；判断解所对应的路径是否存在缺失或冗余；判断得到的路径是否存在子回路，若是，提取子回路包含的所有节点，并在规划模型中添加能够进行子回路消除的约束条件；判断得到的路径是否存在碰撞冲突，若是，对所有碰撞冲突的情况进行建模，再次使用变分量子算法进行求解，否则输出路径规划的结果。本发明的方法不仅提高了路径规划的效率，还降低了对量子计算物理资源的需求，对于无人集群的协同作业具有极高应用价值。
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公开(公告)号：CN117950495A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311583621.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于超声触觉和空间想象的混合脑机接口系统，包括超声触觉相控阵、脑电帽、脑电信号检测板和主控计算机；在超声触觉相控阵任务模块构建输入指令、触觉感知指令和输出指令的对应关系，使用时频域编码方法生成触觉感知指令。超声触觉相控阵根据触觉感知指令的次序依次发射多路超声波聚焦到人的手上，并构建不同的形状，使人手可以感知不同的形状和触觉特性，并诱发空间想象。脑电帽定位采集大脑感应触觉和产生空间想象位置的脑电信号，传给脑电信号检测板。主控计算机接收生物电信号，对原始生物电信号进行通道分离、滤波去噪处理、智能解码，依次产生输出指令。本发明的系统可用输出指令操控无人装备，亦可对人的认知能力进行训练和提升。
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公开(公告)号：CN119576126A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411610698.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于稠密地图语义分割的混合现实眼动交互系统及方法，涉及人机交互领域，包括集成通信模块、混合现实显示模块、眼动追踪模块和三维环境感知模块的头戴式设备；三维环境感知模块获取周围环境的图像和深度数据并进行三维重建获得稠密地图，将稠密地图分割为不同区块，对区块的语义信息进行标注；眼动追踪模块沿注视方向向稠密地图中发射射线，以该射线与稠密地图的碰撞点位置的实物信息确定注视目标；通信模块根据注视目标和实物信息的标注，与注视目标的实物物体进行通信；眼动追踪模块根据眼球动作和预设操控规则，获得操控指令，并将操控指令发送给注视目标的实物物体。解决现有混合现实场景中无法与实物进行自然眼动交互导致的沉浸感不足的问题。
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公开(公告)号：CN119785792A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411708539.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种柔性液态金属传感器及有声无声语音识别系统。贴合在喉部的柔性液态金属传感器用来检测人在说话或者不出声说话时由喉部低频肌肉运动和声音振动组成的混合模态信号。通过设计离散和连续传感器布局方式以准确捕捉喉部振动发声时频率及肌肉运动空间分布特征，测得不同方向不同位置处的压力信息。通过信号采集分析系统实现喉部数据采集及滤波处理，以构建喉部声振混合模态信号与表达的语音语义的关系数据集。通过建立基于时频特征的深度神经网络训练模型，对关系数据集进行训练，能够识别出人在说话或者不出声说话时所表达的内容，以满足语音残障人士和一般人在语音障碍的环境下对所表达内容进行传递的需求。
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公开(公告)号：CN206211756U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201620909969.5
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K7/08
Abstract: 一种内置花键长轴装置，包括小泵轴键槽、长轴、壳体、电机轴键槽、电机壳体、电机轴、压头、连接杆、手柄，用于伺服机构动力装置中，利用压头与一端电机轴之间的摩擦力转动电机轴，从而调整电机轴另一端的花键槽方向，直到与长轴花键对准。本实用新型巧妙设计了一种全新的电机轴调节装置，降低了电机的安装难度，显著提高了电机的安装效率。本实用新型也适应于其他内置花键端输出轴安装的情况。
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