公开(公告)号：CN106200479B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201610621839.6

申请日：2016-08-01

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘俊琴 ,  郭燕红 ,  王首浩 ,  王怀侠 ,  包睿

IPC: G05B19/042

Abstract: 实现功率放大单元故障吸收的三冗余伺服控制器，应用于高可靠新一代运载火箭伺服系统和导弹系列伺服系统。通过三个子控制器之间的数据通讯，实现信息交互和共享，为实现功率放大单元的故障吸收提供技术基础。三冗余伺服阀电流信号通过三路模/数转换单元进行采集，输入到三个CPU控制单元中进行电流监测，当一路功率放大单元出现一度故障时，通过调整三个运算放大电路输出端的电压输出，实现对正常两路功率放大单元输出电流的调节，以补偿故障通道的电流输出。该方法实现了功率放大单元一度故障吸收，达到在功率放大单元一度故障时精确控制三冗余伺服阀的目的，且在部分功能电路出现二度故障时，也具有故障吸收功能，提高三冗余伺服控制器的可靠性。

公开(公告)号：CN106200479A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610621839.6

申请日：2016-08-01

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘俊琴 ,  郭燕红 ,  王首浩 ,  王怀侠 ,  包睿

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0421 ,  G05B2219/24182

Abstract: 实现功率放大单元故障吸收的三冗余伺服控制器，应用于高可靠新一代运载火箭伺服系统和导弹系列伺服系统。通过三个子控制器之间的数据通讯，实现信息交互和共享，为实现功率放大单元的故障吸收提供技术基础。三冗余伺服阀电流信号通过三路模/数转换单元进行采集，输入到三个CPU控制单元中进行电流监测，当一路功率放大单元出现一度故障时，通过调整三个运算放大电路输出端的电压输出，实现对正常两路功率放大单元输出电流的调节，以补偿故障通道的电流输出。该方法实现了功率放大单元一度故障吸收，达到在功率放大单元一度故障时精确控制三冗余伺服阀的目的，且在部分功能电路出现二度故障时，也具有故障吸收功能，提高三冗余伺服控制器的可靠性。

公开(公告)号：CN112688598A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011145174.9

申请日：2020-10-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李光学 ,  耿海龙 ,  包睿 ,  王首浩 ,  岳宗帅

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/30 ,  H02P6/28 ,  H02P29/024

Abstract: 本发明提供一种电机驱动器和基于电动驱动器的电路结构，电机驱动器用于驱动和控制电机转动，实现电机转速和转向的控制，包括：稳压电路、输入电路、逻辑控制电路、驱动电路、三相桥电路。本发明公开的电机驱动器采用高功率密度小型化设计，覆盖功率范围广，通用型号，且采用多功能集成，有效减少外围器件的同时，节约了成本，且本发明的电机驱动器，自带过流保护电路，适用于负载突变，频繁换向的恶劣工况，保证了电路工作可靠性，同时采用采用PCB板和陶瓷覆铜板表面贴装实现良好的散热，可用于高温环境，工作稳定性更有保障。