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公开(公告)号：CN109194042A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810987376.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种紧凑型环状板式一体化电机驱动器，涉及士兵系统中的外骨骼系统领域；包括驱动板、控制板、铁氧体、焊针组和三相线缆；其中，驱动板为水平放置的圆形板状结构；控制板为同轴放置在驱动板上方的圆形板状结构；控制板的圆心处设置有圆形通孔；焊针组竖直固定安装在驱动板与控制板之间；铁氧体固定安装在驱动板的上表面；控制板沿轴向与外部电磁制动器对接；驱动板沿轴向与外部导热壳对接；三相线缆沿轴向穿过驱动板和控制板；本发明采用了双层板对接方式，有效减小了占用空间，实现控制驱动紧凑型轻质化设计。
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公开(公告)号：CN107651034A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710772657.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种移动机器人的一体化驱动模块，包括左驱动组件、摆臂驱动组件以及右驱动组件，左驱动组件、摆臂驱动组件以及右驱动组件依次套装在移动机器人的摆臂连杆上，且左驱动组件和右驱动组件与所述摆臂连杆不接触；左驱动组件用于驱动移动机器人左侧车轮行驶，摆臂驱动组件用于驱动摆臂运动，右驱动组件用于驱动移动机器人右侧车轮行驶。本发明一体化驱动模块，能够依据越障任务调整移动机器人重心，降低了成本，拆卸简单，缩短了试验或维护周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109194042B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810987376.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种紧凑型环状板式一体化电机驱动器，涉及士兵系统中的外骨骼系统领域；包括驱动板、控制板、铁氧体、焊针组和三相线缆；其中，驱动板为水平放置的圆形板状结构；控制板为同轴放置在驱动板上方的圆形板状结构；控制板的圆心处设置有圆形通孔；焊针组竖直固定安装在驱动板与控制板之间；铁氧体固定安装在驱动板的上表面；控制板沿轴向与外部电磁制动器对接；驱动板沿轴向与外部导热壳对接；三相线缆沿轴向穿过驱动板和控制板；本发明采用了双层板对接方式，有效减小了占用空间，实现控制驱动紧凑型轻质化设计。
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公开(公告)号：CN109389630B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811162538.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种可见光图像与红外图像特征点集确定、配准方法及装置，属于监测技术领域。所述方法包括：获取可见光图像和红外图像，并识别所述可见光图像中的各特征点，得到第一特征点集，识别所述红外图像中的各特征点，得到第二特征点集；根据可见光相机与红外相机的图像变换矩阵，确定所述第一特征点集及第二特征点集中相互匹配的特征点对；根据所述相互匹配的特征点对，形成可见光图像特征点集和红外图像特征点集。本发明实施例提供的可见光图像与红外图像特征点集确定方法，利用可见光相机与红外相机的图像变换矩阵确定互相匹配的特征点对，配对时，无需对各特征点逐一进行匹配计算，计算量小、计算速度快、配准效率高。
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公开(公告)号：CN109389630A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811162538.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种可见光图像与红外图像特征点集确定、配准方法及装置，属于监测技术领域。所述方法包括：获取可见光图像和红外图像，并识别所述可见光图像中的各特征点，得到第一特征点集，识别所述红外图像中的各特征点，得到第二特征点集；根据可见光相机与红外相机的图像变换矩阵，确定所述第一特征点集及第二特征点集中相互匹配的特征点对；根据所述相互匹配的特征点对，形成可见光图像特征点集和红外图像特征点集。本发明实施例提供的可见光图像与红外图像特征点集确定方法，利用可见光相机与红外相机的图像变换矩阵确定互相匹配的特征点对，配对时，无需对各特征点逐一进行匹配计算，计算量小、计算速度快、配准效率高。
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公开(公告)号：CN109262581A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811242025.7
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种轻型便携式地面无人平台，包括台体、侦察载荷、枪械载荷、机械臂载荷和操控终端；台体为侦察载荷、枪械载荷和机械臂载荷提供统一的机械、电气和控制接口，侦察载荷、枪械载荷和机械臂载荷能够通过该接口实现插拔以及互换安装。操控终端为可视化人机交互终端，用于显示信息并向台体下发各种指令。本发明地面无人平台实现的功能多，体积小、重量轻，能够实现单人携行。
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公开(公告)号：CN209517089U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920289754.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K17/51 , H03K17/567
Abstract: 一种隔离式系统总开关电路，包括：隔离开关电路、隔离电源变换电路、电压监控电路、继电器闭合控制电路；输入直流电源接入隔离开关电路，隔离开关电路输出与隔离电源变换电路连接，隔离电源变换电路输出与电压监控电路连接，电压监控电路输出与继电器闭合控制电路连接；继电器闭合控制电路与输入直流电源连接。本实用新型结合电压控制电路和低成本隔离电源模块，能够通过一个隔离开关实现对系统的上电控制，利于系统防误触设计，降低开关方案成本和空间。
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