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公开(公告)号：CN114104339B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110949327.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于降落伞落点离线分析的火星着陆器降落伞规避方法，涉及制导控制技术领域，针对现有技术中着陆器与降落伞背罩组合体分离后会发生降落伞背罩组合体落地时覆盖着陆器的问题的问题，本申请通过蒙特卡洛仿真方法离线确定降落伞背罩组合体的落点散布，且在仿真分析过程中利用气动参数拉偏保证了降落伞最短和最长留空时间与不同风向组合包含在仿真中，使降落伞散布椭圆覆盖了各种极端工况，结果更加保守可靠。在着陆过程中，基于多项式制导预测着陆器落点，仅对落在降落伞落点散布区域内的情形施加机动规避，且机动目标是使着陆器移动最短距离到达降落伞散布区域之外。
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公开(公告)号：CN113962014B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110919226.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种防热罩级间分离状态预报与安全性分析方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中两级分离过程安全性分析准确率低的问题，本申请通过射线追踪法可以判断防热罩与进入舱之间的相对距离，进而可以分析防热罩分离的安全性问题，本申请预报方法计算的防热罩脱离约束机构时与进入舱分离速度与实际状态的差异不超过0.1m/s。本申请可以提高两级分离过程安全性分析的准确率。
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公开(公告)号：CN113609594B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110950687.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/20
Abstract: 一种防热大底安全分离条件确定方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中缺乏确定大底分离安全条件的方法的问题，本申请综合考虑大底与探测器的弹道系数、火工品作用(通过爆炸来对外做功，用来把两个相连的物体推开，比如火箭的两级、防热大底和探测器)、大底与探测器的相对姿态，通过对各分离条件进行逐步分析，确定大底安全分离所需的分离速度、高度、分离相位、角速度、马赫数，本申请可以高效地给出大底分离触发的约束条件，适用于不同构型的火星探测器。
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公开(公告)号：CN113962014A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110919226.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种防热罩级间分离状态预报与安全性分析方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中两级分离过程安全性分析准确率低的问题，本申请通过射线追踪法可以判断防热罩与进入舱之间的相对距离，进而可以分析防热罩分离的安全性问题，本申请预报方法计算的防热罩脱离约束机构时与进入舱分离速度与实际状态的差异不超过0.1m/s。本申请可以提高两级分离过程安全性分析的准确率。
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公开(公告)号：CN114104339A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110949327.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于降落伞落点离线分析的火星着陆器降落伞规避方法，涉及制导控制技术领域，针对现有技术中着陆器与降落伞背罩组合体分离后会发生降落伞背罩组合体落地时覆盖着陆器的问题的问题，本申请通过蒙特卡洛仿真方法离线确定降落伞背罩组合体的落点散布，且在仿真分析过程中利用气动参数拉偏保证了降落伞最短和最长留空时间与不同风向组合包含在仿真中，使降落伞散布椭圆覆盖了各种极端工况，结果更加保守可靠。在着陆过程中，基于多项式制导预测着陆器落点，仅对落在降落伞落点散布区域内的情形施加机动规避，且机动目标是使着陆器移动最短距离到达降落伞散布区域之外。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113609594A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110950687.5
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/20
Abstract: 一种防热大底安全分离条件确定方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中缺乏确定大底分离安全条件的方法的问题，本申请综合考虑大底与探测器的弹道系数、火工品作用(通过爆炸来对外做功，用来把两个相连的物体推开，比如火箭的两级、防热大底和探测器)、大底与探测器的相对姿态，通过对各分离条件进行逐步分析，确定大底安全分离所需的分离速度、高度、分离相位、角速度、马赫数，本申请可以高效地给出大底分离触发的约束条件，适用于不同构型的火星探测器。
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公开(公告)号：CN113867125A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111092888.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法，包括GNC处理模块第1个控制周期，推力器姿态控制禁能；GNC处理模块第2个控制周期开始，向数管处理模块发出总线通信触发信号；从GNC处理模块第4个控制周期开始，连续3个控制周期每周期向数管处理模块发出脉冲电平触发信号；数管处理模块第1个时间片，长脉冲指令压合控制继电器及推进阀门实现状态保持，指令持续时间ΔT2；数管处理模块第2个时间片～第4个时间片，执行火工品起爆指令；数管处理模块第5个时间片，回复GNC收到总线通信触发信号。本发明可以在EDL过程中对上述高动态复合力学环境进行自适应，保证产品状态稳定，关键功能正常执行。
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公开(公告)号：CN113867125B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111092888.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种EDL高动态环境下关键环节转换多余度安全保障方法，包括GNC处理模块第1个控制周期，推力器姿态控制禁能；GNC处理模块第2个控制周期开始，向数管处理模块发出总线通信触发信号；从GNC处理模块第4个控制周期开始，连续3个控制周期每周期向数管处理模块发出脉冲电平触发信号；数管处理模块第1个时间片，长脉冲指令压合控制继电器及推进阀门实现状态保持，指令持续时间ΔT2；数管处理模块第2个时间片～第4个时间片，执行火工品起爆指令；数管处理模块第5个时间片，回复GNC收到总线通信触发信号。本发明可以在EDL过程中对上述高动态复合力学环境进行自适应，保证产品状态稳定，关键功能正常执行。
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公开(公告)号：CN106250898B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610605726.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于尺度预测的图像局部区域特征提取方法，涉及行星着陆中图像处理技术领域，具体涉及一种基于尺度预测的特征提取方法。为了解决SURF特征提取方法不具有仿射不变性的问题。本发明首先对当前所拍摄图像在目标天体表面的位置进行初步估计，选定全局特征库中的搜索范围；然后根据探测器拍照时的位姿信息以及全局特征库中相应特征点的特征尺度和方向信息，预测该特征在拍摄图像中的特征尺度和旋转角度；并将拍摄的图像按照所预测的旋转角度旋转获得旋转图像，根据二次型求极大值方法以及预测的特征尺度生成特征检测模板，将特征检测模板与旋转图像卷积并在位置空间进行非极大值抑制从而实现特征提取。本发明适用于行星着陆自主导航的图像处理。
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公开(公告)号：CN100451549C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200610010034.4
申请日：2006-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 深空探测器软着陆视觉导航算法模拟测试装置，它涉及一种模拟深空探测器软着陆运动过程的测试装置。它克服了现有的测试装置占地面积较大、只能模拟三维运动、难以模拟探测器复杂运行轨迹的缺陷。它包括模拟目标星体表面的地景模拟沙盘(6)；实时摄取正对应处(6)的信息的导航相机(29)；接收(29)的信息并实时产生位置、姿态调整命令的实时仿真机(5)；水平平动小车(1)，接收(5)的命令，在水平面内作出相应运动并把位置变化量反馈给(5)；空间三坐标轴转动平台(3)，接收(5)的命令，绕空间三坐标轴作出相应转动并把位置变化量反馈给(5)；丝杠导轨机构(2)，接收(5)的命令，在铅垂方向作出相应传动并把位置变化量反馈给(5)；(29)固定在(3)上，(3)设置在(1)的上方并通过(2)与(1)相连接。
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