一种用于月球车的三维立体重建方法

    公开(公告)号:CN103544732B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201310455294.2

    申请日:2013-09-29

    Abstract: 本发明提供了一种用于月球车的三维立体重建方法,该方法对原始立体像对进行核线校正,基于自适应相关系数方法生成候选匹配像元,组成右影像的候选匹配像元集,基于动态规划方法匹配整体影像,得到候选匹配像元最佳子集,并分别利用视差连续性、视差较同向性、匹配点序列方向一致性等作为约束条件进行判断,利用曲面拟合求解最佳匹配像元,得到最佳匹配像元,将最佳匹配像元集从核线影像上反投影回原始影像,然后利用立体像对的姿态参数进行前方交会获得三维点云完成三维重建;本发明极大的提升了影像密集匹配的可靠性,大大的减少了影像匹配的错误像元,进而提高了用于月球车的三维立体重建软件的可靠性。

    一种用于月球车的三维立体重建方法

    公开(公告)号:CN103544732A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310455294.2

    申请日:2013-09-29

    Abstract: 本发明提供了一种用于月球车的三维立体重建方法,该方法对原始立体像对进行核线校正,基于自适应相关系数方法生成候选匹配像元,组成右影像的候选匹配像元集,基于动态规划方法匹配整体影像,得到候选匹配像元最佳子集,并分别利用视差连续性、视差较同向性、匹配点序列方向一致性等作为约束条件进行判断,利用曲面拟合求解最佳匹配像元,得到最佳匹配像元,将最佳匹配像元集从核线影像上反投影回原始影像,然后利用立体像对的姿态参数进行前方交会获得三维点云完成三维重建;本发明极大的提升了影像密集匹配的可靠性,大大的减少了影像匹配的错误像元,进而提高了用于月球车的三维立体重建软件的可靠性。

    基于三维空间的激光扫描电力线点云的提取方法及装置

    公开(公告)号:CN107918953B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201710893931.2

    申请日:2017-09-27

    Abstract: 一种基于三维空间的激光扫描电力线点云的提取方法,包括:根据电力线走廊点云在水平面内划分格网,得到包含有激光点云的网格,在网格的高程方向上将电力线点云分层,得到多个点云层,将存在电力线点云的相邻层合并为一层,得到点云合并层;自上而下选择与电力线实际层数一致的层数,得到单层点云在高程方向上的高程平均值,挑选出电力线候选层;将电力线候选层聚类,得到独立类元;从独立类元中提取线状类元后,再从中提取电力线类元。本发明还提供了一种对应的装置,提取效果不受地面点云完整性的制约,涉及的参数少,无需数据滤波,提取精度不受地形的影响,实现了多个杆塔间电力线点云自动提取,具有自动化水平与提取精度都很高的优点。

    一种叶面积指数地面采样方法

    公开(公告)号:CN111738974A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201910231598.8

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 本发明提供了一种叶面积指数地面采样方法,包括:获取遥感影像;得到归一化差异植被指数图和叶面积指数图;得到聚合叶面积指数图和聚合归一化差异植被指数图;利用叶面积指数与植被指数的拟合关系式和聚合归一化植被指数方差图,确定相关指数图,并选取最小的E个相关指数;由计算几何模型、E个相关指数、归一化差异植被指数图、叶面积指数图和聚合归一化差异植被指数图,确定模拟叶面积指数图;计算模拟叶面积指数图相对于聚合叶面积指数图的偏差值,根据偏差值确定目标采样区域。本发明缓解了现有采用方法采样过程效率低及不能满足实际应用需求的问题,达到提高采样过程效率及满足实际应用需求的效果。

    时序热红外遥感地表温度/发射率同时反演的方法及系统

    公开(公告)号:CN107655574B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201710732435.9

    申请日:2017-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种时序热红外遥感地表温度/发射率同时反演的方法及系统。其中,时序热红外遥感地表温度/发射率同时反演的方法包括:对热红外遥感的时序数据进行热红外大气校正,获取静止卫星时序的热红外地表出射辐射数据;获取地表温度和发射率的初值;以及根据地表温度和发射率的初值以及热红外地表出射辐射数据,采用线性化表征温度变化,进行地表温度和发射率同时反演。该方法提高了地表温度/发射率获取的精度,并且突破了现有算法中对于地表发射率、大气水汽含量、大气底层温度已知,大气校正完备以及两个时刻温度差足够大等条件的限制。

    一种星载线阵多波束测高激光雷达的在轨几何定标方法

    公开(公告)号:CN110441758A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910652990.X

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 一种星载线阵多波束测高激光雷达的在轨几何定标方法,包括:输入初始定标参数至星载线阵多波束测高激光雷达几何模型,计算各激光探测单元对应的激光足印初始坐标;估算激光足印的平面偏差大小及方向;根据激光足印初始坐标及激光足印的平面偏差大小及方向,确定激光足印初始坐标对应的激光足印控制点坐标;利用各激光探测单元对应的激光足印初始坐标与激光足印控制点坐标之间的差值,计算各激光探测单元的测距校正参数;根据激光足印控制点坐标求解激光足印的整体位置偏差,再由整体位置偏差得到星载线阵多波束测高激光雷达的整体姿态校正参数。该方法可实现星载线阵多波束测高激光雷达各激光探测单元测距校正参数及整体姿态校正参数的在轨标定。

    获取刃边法测量光学遥感载荷在轨MTF精度的方法

    公开(公告)号:CN105427267B

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201510711683.6

    申请日:2015-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种获取基于刃边法测量光学遥感载荷在轨MTF的测量精度的方法。该方法基于实际测试的MTF值设置MTF参考值,针对刃边法MTF测试特点,基于实际测试时载荷获取的刃边图像提取关键参数生成参考图像,利用刃边法对参考图像进行计算得到MTF计算值,然后将计算值与MTF参考值对比,获得绝对误差和相对误差,由此得到MTF的测量精度(或不确定度),从而解决了现有精度分析方法无法获得或估计刃边法实际测量光学遥感载荷在轨MTF测量精度的问题。

    基于地基辐亮度的星载光学载荷绝对辐射定标方法及系统

    公开(公告)号:CN107656289A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710733886.4

    申请日:2017-08-23

    CPC classification number: G01S19/01 G01J3/28 G01S19/07

    Abstract: 一种基于地基辐亮度的星载光学载荷绝对辐射定标方法,包括步骤:获取星载光学载荷过境定标场地时,地面的大气参数和高空气象数据;获取星载光学载荷采集的图像,并进行处理,得到定标场地的观测数据,以及根据星载光学载荷通信的辅助文件,得到辅助信息;根据所述大气参数、高空气象数据和辅助信息,得到星载光学载荷的入瞳处波段等效辐亮度;根据所述入瞳处波段等效辐亮度和观测数据,得到星载光学载荷各波段的在轨绝对辐射定标系数。此外,本发明还提供了一种基于地基辐亮度的星载光学载荷绝对辐射定标系统。本发明基于地基反射辐亮度,克服了现有技术的缺陷,具有实际可操作性强,定标精度高的优点。

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