公开(公告)号：CN107918953A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710893931.2

申请日：2017-09-27

Applicant: 中国科学院光电研究院

Inventor： 李传荣 ,  周梅 ,  李框宇 ,  关宏灿 ,  马莲 ,  腾格尔 ,  吴昊昊 ,  李伟 ,  孟凡荣 ,  陈玖英 ,  胡坚 ,  唐伶俐

IPC: G06T17/20

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06T2207/10028

Abstract: 一种基于三维空间的激光扫描电力线点云的提取方法，包括：根据电力线走廊点云在水平面内划分格网，得到包含有激光点云的网格，在网格的高程方向上将电力线点云分层，得到多个点云层，将存在电力线点云的相邻层合并为一层，得到点云合并层；自上而下选择与电力线实际层数一致的层数，得到单层点云在高程方向上的高程平均值，挑选出电力线候选层；将电力线候选层聚类，得到独立类元；从独立类元中提取线状类元后，再从中提取电力线类元。本发明还提供了一种对应的装置，提取效果不受地面点云完整性的制约，涉及的参数少，无需数据滤波，提取精度不受地形的影响，实现了多个杆塔间电力线点云自动提取，具有自动化水平与提取精度都很高的优点。

公开(公告)号：CN107918953B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201710893931.2

申请日：2017-09-27

Applicant: 中国科学院光电研究院

Inventor： 李传荣 ,  周梅 ,  李框宇 ,  关宏灿 ,  马莲 ,  腾格尔 ,  吴昊昊 ,  李伟 ,  孟凡荣 ,  陈玖英 ,  胡坚 ,  唐伶俐

IPC: G06T17/20

Abstract: 一种基于三维空间的激光扫描电力线点云的提取方法，包括：根据电力线走廊点云在水平面内划分格网，得到包含有激光点云的网格，在网格的高程方向上将电力线点云分层，得到多个点云层，将存在电力线点云的相邻层合并为一层，得到点云合并层；自上而下选择与电力线实际层数一致的层数，得到单层点云在高程方向上的高程平均值，挑选出电力线候选层；将电力线候选层聚类，得到独立类元；从独立类元中提取线状类元后，再从中提取电力线类元。本发明还提供了一种对应的装置，提取效果不受地面点云完整性的制约，涉及的参数少，无需数据滤波，提取精度不受地形的影响，实现了多个杆塔间电力线点云自动提取，具有自动化水平与提取精度都很高的优点。