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公开(公告)号：CN113001142B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110292820.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种用于大型分块光学组件的双机械臂自动装配系统，属于大型分块光学组件装配技术领域。本发明在传统单机械臂或者双机械臂装配中机械臂仅仅具有装配作用的基础上，增加了双机械臂交互配合模式，一台机械臂通过快换装置携带摄影测量子系统中的双目测量相机对装配全过程进行实时识别测量，另一台机械臂通过快换装置携带工件末端执行器根据双目相机得到的测量数据执行工件的抓取及装配。两台机械臂可通过快换装置交换末端执行器，实现双机械臂功能互换，满足更广更大的视觉识别和装配范围要求。
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公开(公告)号：CN106312233B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610840013.9
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B23K3/08 , B23K1/08 , B23K101/36
Abstract: 一种用于QFN封装元器件去金搪锡的专用夹具及去金搪锡的方法，专用夹具由横撑、轨道座、底框、上托板、器件托板、扣件、压片、长螺杆、短螺杆、器件螺杆、轴承座、开口销和轮轴组成；横撑与轨道座组成导轨；轮轴、轴承座、底框组装成可在导轨上运动的下托机构；上托板固定在底框上，器件托板放置在上托板凹槽内，器件放置在器件托板的安装孔位中；专用夹具的导轨水平放置在通孔器件返修工作台的台面上，移动下托机构使QFN器件的焊盘通过喷涌的熔融锡铅合金波峰，完成去金搪锡。本发明方法适用性强，可用于QFN封装的所有器件在通孔器件返修工作台上进行去金搪锡。
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公开(公告)号：CN106312233A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610840013.9
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B23K3/08 , B23K1/08 , B23K101/36
CPC classification number: B23K3/087 , B23K1/0016 , B23K1/085 , B23K2101/36
Abstract: 一种用于QFN封装元器件去金搪锡的专用夹具及去金搪锡的方法，专用夹具由横撑、轨道座、底框、上托板、器件托板、扣件、压片、长螺杆、短螺杆、器件螺杆、轴承座、开口销和轮轴组成；横撑与轨道座组成导轨；轮轴、轴承座、底框组装成可在导轨上运动的下托机构；上托板固定在底框上，器件托板放置在上托板凹槽内，器件放置在器件托板的安装孔位中；专用夹具的导轨水平放置在通孔器件返修工作台的台面上，移动下托机构使QFN器件的焊盘通过喷涌的熔融锡铅合金波峰，完成去金搪锡。本发明方法适用性强，可用于QFN封装的所有器件在通孔器件返修工作台上进行去金搪锡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113001142A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110292820.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种用于大型分块光学组件的双机械臂自动装配系统，属于大型分块光学组件装配技术领域。本发明在传统单机械臂或者双机械臂装配中机械臂仅仅具有装配作用的基础上，增加了双机械臂交互配合模式，一台机械臂通过快换装置携带摄影测量子系统中的双目测量相机对装配全过程进行实时识别测量，另一台机械臂通过快换装置携带工件末端执行器根据双目相机得到的测量数据执行工件的抓取及装配。两台机械臂可通过快换装置交换末端执行器，实现双机械臂功能互换，满足更广更大的视觉识别和装配范围要求。
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公开(公告)号：CN107914319B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201711271171.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B26F1/44
Abstract: 一种导热绝缘垫剪裁装置及方法。装置由底座、冲压模、销轴、压头、立柱、盖板、上板、螺杆组成，螺杆、盖板和压头组成施压单元，冲压模通过销轴与压头、立柱连接，螺杆穿过上板、盖板上的通孔向下旋转对压头均匀施加压力，并将压力传递给冲压模，冲压模具有的特定形状剪裁刃口，对固定在底座上的导热绝缘垫进行裁剪。裁剪完成后螺杆上旋，可取出成型的导热绝缘垫，并更换冲压模。本发明所述的裁剪装置可一次性剪裁出应用于大功率器件散热实施的导热绝缘垫，通过更换不同的冲压模，可以剪裁出多种不同形状的导热绝缘垫。本发明具有快速高效、加工制造方便、产品质量高等优点。
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公开(公告)号：CN108155535B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711271161.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种板间长针电连接器保护装置及搪锡工艺方法，保护装置由密封盖板、插针封闭罩、支撑杆、固定座、把手组成；先将板间长针电连接器装入保护装置，对插针搪锡部位涂抹助焊剂，然后将保护装置浸入去金锡锅进行去金处理，待保护装置及器件冷却后，对插针搪锡部位涂抹助焊剂，再将保护装置浸入搪锡锡锅进行搪锡处理，最后拆卸保护装置，取出板间长针电连接器，用无水乙醇清洗引脚搪锡部位，完成去金、搪锡操作。本发明方法可以代替手工方式对板间长针电连接器搪锡的方法，消除了手工搪锡过程中人为因素带来的工艺、质量不稳定性，大幅提高了板间长针电连接器搪锡效率、减少了人力劳动。
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公开(公告)号：CN112434445B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011463518.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间光学遥感器三维布线设计的方法，可用于PTC/ProeE5.0及以上版本的软件环境中基于三维设计模型的布线设计，该方法包括遥感器三维设计模型的简化，解决大模型问题；设备、接口、电连接器的三维模型电气属性设置，包括元件代号和接口代号；接点关系表梳理，表内的设备、电连接器与三维模型中保持一致；导入接点关系表，在模型中建立表格与模型的一一关联关系；基于任意曲面开展走线设计，可以包括控制点或者线卡子两种形式设定三维走线路径设定；每个控制点或者线卡子的通量检查；自动生成电缆分支图和导线报表。(56)对比文件赵鑫;刘宗宝;张宝亮.电子整机三维布线设计的应用研究.新技术新工艺.2020,(第04期),第2391-2397页.米西来;刘鹏.Pro/E线缆三维布线及生产应用.舰船电子工程.2009,(第03期),第183-185页.郭伟;刘艳芳;赵辉;徐向阳.基于骨架模型的快速布线方法.计算机集成制造系统.2012,(第11期),第26-29页.车颖;裴永胜;刘丽玲;李晓莉.面向PLM的航天光学遥感器数据管理模式研究.现代制造工程.2016,(第10期),第115-120页.
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公开(公告)号：CN112434445A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011463518.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间光学遥感器三维布线设计的方法，可用于PTC/ProeE5.0及以上版本的软件环境中基于三维设计模型的布线设计，该方法包括遥感器三维设计模型的简化，解决大模型问题；设备、接口、电连接器的三维模型电气属性设置，包括元件代号和接口代号；接点关系表梳理，表内的设备、电连接器与三维模型中保持一致；导入接点关系表，在模型中建立表格与模型的一一关联关系；基于任意曲面开展走线设计，可以包括控制点或者线卡子两种形式设定三维走线路径设定；每个控制点或者线卡子的通量检查；自动生成电缆分支图和导线报表。
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