公开(公告)号：CN106160323A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610463588.3

申请日：2016-06-23

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 曹倩 ,  李勇 ,  李明 ,  肖大舟 ,  李碧岑 ,  王彩琴 ,  王淳 ,  于飞

IPC: H02K7/00 ,  F16C11/12

CPC classification number: H02K7/00 ,  F16C11/12 ,  H02K7/003

Abstract: 一种高精度的有限转角式轴系装置，涉及一种航天遥感仪器扫摆机构领域；包括高精度旋转变压器、旋变定位顶丝、旋变安装套筒、轴系反馈转轴、固定框或基座、枢轴安装座、耳片压块、挠性枢轴、负载、轴系传动转轴、转轴限位顶丝、电机动子、电机定子；本专利中采用挠性枢轴作为支撑方式，此支撑方式无摩擦力或摩擦力矩，无需采用任何润滑方式，轴系扭转阻力矩仅与枢轴扭转刚度和转动角度相关，不受温度等环境因素影响。轴系采用音圈电机作为有限摆角往复运动的驱动元件，无需换向装置，结构简单，可靠性高；并且加速度大，响应快；特别适用于短行程的闭环伺服控制系统。

公开(公告)号：CN106160323B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201610463588.3

申请日：2016-06-23

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 曹倩 ,  李勇 ,  李明 ,  肖大舟 ,  李碧岑 ,  王彩琴 ,  王淳 ,  于飞

IPC: H02K7/00 ,  F16C11/12

Abstract: 一种高精度的有限转角式轴系装置，涉及一种航天遥感仪器扫摆机构领域；包括高精度旋转变压器、旋变定位顶丝、旋变安装套筒、轴系反馈转轴、固定框或基座、枢轴安装座、耳片压块、挠性枢轴、负载、轴系传动转轴、转轴限位顶丝、电机动子、电机定子；本专利中采用挠性枢轴作为支撑方式，此支撑方式无摩擦力或摩擦力矩，无需采用任何润滑方式，轴系扭转阻力矩仅与枢轴扭转刚度和转动角度相关，不受温度等环境因素影响。轴系采用音圈电机作为有限摆角往复运动的驱动元件，无需换向装置，结构简单，可靠性高；并且加速度大，响应快；特别适用于短行程的闭环伺服控制系统。

公开(公告)号：CN205882867U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620632391.3

申请日：2016-06-23

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 曹倩 ,  李勇 ,  徐彭梅 ,  王骞 ,  侯立周 ,  江希龙 ,  张登平 ,  潘伟迪

IPC: H02K1/12

Abstract: 一种小力矩旋转式音圈电机定子装置，涉及旋转式音圈电机有限转角精密控制领域；包括定子上板、定子轭和定子下板；其中，定子下板位于最下端；定子轭固定安装在定子下板顶部；定子上板固定安装在定子轭的顶部；定子下板的水平板面上设置有装配底脚；定子下板沿主体结构的弧度方向或沿垂直弧度方向，向外延伸设置有装配底脚；装配底脚几何中心位置设置有底板装配孔；本实用新型通过设计不同外观形状的定子上下板，在不改变电机内部磁场分布规律的基础上，提供一个简洁可靠的定子部件装配方式，实现小力矩旋转式音圈电机的装配。