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公开(公告)号：CN103078344A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210593243.1
申请日：2012-12-31
Applicant: 北京科诺伟业科技有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种提高双馈式变流器低电压穿越性能的方法，其特征在于，电网侧变流器和电机侧变流器均根据过电流程度进行不同的强制脉冲控制。当检测到过电流后，查找最大电流相及其电流符号，如果大于0，该相下开关管导通整个开关周期，用0电压控制；如果小于0，该相上开关管导通整个开关周期，用全直流电压控制。然后判断过电流程度，当过电流稍大时，不过流的两相输出正常的PWM信号，对过电流进行一定抑制。当过电流再大时，不过流的两相输出与最大电流相相反，最大程度抑制过电流的增长。对于电机侧变流器，当过电流更大时，封锁三相脉冲；如果电流增大到触发Crowbar阈值，投入Crowbar电路对电力电子器件进行保护。
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公开(公告)号：CN103023296A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210581893.4
申请日：2012-12-27
Applicant: 北京科诺伟业科技有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 一种变流器直流侧卸荷电路的控制方法，通过母线电压和卸荷电阻累积能量控制卸荷开关状态，实现卸荷电阻的保护。卸荷电路主要由卸荷开关器件和卸荷电阻组成。卸荷控制器采集直流母线电压值，滤波后，经过电压滞环比较器，得到卸荷控制条件一；结合母线电压值、前一控制周期卸荷开关状态和卸荷电阻的固有参数，计算卸荷电阻能量累积值，经过能量滞环比较器，得到卸荷控制条件二；由卸荷控制条件一和条件二逻辑与，得到卸荷开关状态，控制卸荷电阻的投入与切出。本发明能够在电网出现电压跌落等故障时，抑制母线电压的上升，实现变流器的低电压穿越，同时通过实时监测直流侧卸荷电阻的当前能量，对直流侧卸荷电阻进行有效保护。
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公开(公告)号：CN107565586B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710838850.2
申请日：2017-09-18
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
Abstract: 一种双级式储能变流器有功功率控制方法，所述的双级式储能变流器包含交流逆变单元ACU和多个直流变压单元DCU。交流逆变单元采用ACU控制器控制，每个直流变压单元采用各自DCU控制器分别控制。ACU控制器接收能量管理系统的有功功率调度指令，结合基于直流母线电压的滞环PI控制策略，实现有功功率调度指令的快速跟踪，同时避免触发直流母线电压故障。每个DCU控制器接收电池管理系统的充放电功率指令，结合基于直流母线电压的下垂功率分配策略和基于电池电压的不对称PI控制前馈策略，实现多个直流变压单元DCU并联运行时的有功功率自动分配，保证直流母线电压稳定，同时满足电池从恒流到恒压充电模式的自动平滑切换。
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公开(公告)号：CN103762628B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201310753187.8
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 中国科学院电工研究所 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种双向变流器对蓄电池充放电的控制方法，其双向变流器采用双环控制方法，内环为交流电流环控制，外环为直流环控制。该直流环控制可根据蓄电池充放电状态的不同，选择是直流电压外环控制或直流电流外环控制：当蓄电池处于恒流限压充电和恒流放电时，双向变流器的直流电流外环控制和交流电流内环控制同时工作；当蓄电池处于恒压限流充电和浮充恒压充电时，双向变流器的直流电压外环控制和交流电流内环控制同时工作；所述的直流电压外环控制和直流电流外环控制采用平滑切换方法；同时双向变流器对蓄电池采用四段式智能充电控制及恒流放电控制策略。
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公开(公告)号：CN103840480A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310701593.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
Abstract: 一种六相交流电机谐波电流控制策略，是在常规三相交流电机控制方法基础上增加负序5次和正序7次谐波电流检测及闭环控制方法。第一定子的锁相环不仅输出第一定子的磁链角度和频率，还增加了负序6次角度和正序6次角度输出，并根据两个定子的设计相位差，输出第二定子的磁链角度、第二定子负序6次和正序6次角度；再根据同步旋转坐标系上两定子电流的特征，分解出定子电流的负序5次和正序7次谐波电流分量，然后对负序5次和正序7次电流进行闭环控制，控制结果经坐标变换后，叠加到同步旋转坐标系上基波电流控制输出的基波控制电压，再经同步旋转坐标反变换和PWM模块输出脉宽波，控制对应电力电子器件组成的变流器功率单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109525134B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811441250.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC: H02M7/487
Abstract: 一种二极管箝位三电平逆变器不连续PWM调制方法，其特征在于，参与输出电压合成的小矢量不存在冗余状态，一个PWM周期内开关序列为5段式，通过调节上小矢量和下小矢量的作用角度区间控制中点电压平衡。根据逆变器输出电压所在的扇区小区编号，选择参与输出电压合成的三个空间矢量，并从逆变器三相电流中获取下小矢量作用时对应的中点电流流向符号；中点电压偏差乘以中点电流流向符号进入PI调节器进行闭环控制。PI调节器输出为小矢量作用角度区间调节信号，通过调节上小矢量和下小矢量的作用角度区间，实现中点电压平衡控制。相比常用的7段式连续PWM调制方法，本发明中IGBT动作次数降低28.6％，实现降低开关损耗的目的，同时满足中点电压平衡要求。
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公开(公告)号：CN103078344B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210593243.1
申请日：2012-12-31
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种提高双馈式变流器低电压穿越性能的方法，其特征在于，电网侧变流器和电机侧变流器均根据过电流程度进行不同的强制脉冲控制。当检测到过电流后，查找最大电流相及其电流符号，如果大于0，该相下开关管导通整个开关周期，用0电压控制；如果小于0，该相上开关管导通整个开关周期，用直流电压控制。然后判断过电流程度，当过电流稍大时，不过流的两相输出正常的PWM信号，对过电流进行一定抑制。当过电流再大时，不过流的两相输出与最大电流相相反，最大程度抑制过电流的增长。对于电机侧变流器，当过电流更大时，封锁三相脉冲；如果电流增大到触发Crowbar阈值，投入Crowbar电路对电力电子器件进行保护。
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公开(公告)号：CN110739756B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910956767.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 江苏国科智能电气有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC: H02J7/34
Abstract: 一种超级电容变换器功率控制方法，包含功率给定环节、能量平衡状态判断环节、参考电流强制执行环节和PWM允许状态判断环节四部分。功率给定环节根据高压侧电压产生自动补偿功率值，同时接收外部EMS下发的给定功率值，输出参考电流预设值；能量平衡状态判断环节判断超级电容是否需要静态时小功率充放电，以维持静态时超级电容期望的荷电状态；参考电流强制执行环节用于能量平衡充放电、临近充放电截止时电流限幅和强制放电几种特殊工况时的电流设定与限幅，以避免充放电截止时突然卸载对外部直流电网的冲击；PWM允许状态判断环节根据参考电流预设强制值和低压侧电压产生PWM允许标识，控制PWM调制信号到直流三电平主电路的输出。
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公开(公告)号：CN109525134A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811441250.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC: H02M7/487
Abstract: 一种二极管箝位三电平逆变器不连续PWM调制方法，其特征在于，参与输出电压合成的小矢量不存在冗余状态，一个PWM周期内开关序列为5段式，通过调节上小矢量和下小矢量的作用角度区间控制中点电压平衡。根据逆变器输出电压所在的扇区小区编号，选择参与输出电压合成的三个空间矢量，并从逆变器三相电流中获取下小矢量作用时对应的中点电流流向符号；中点电压偏差乘以中点电流流向符号进入PI调节器进行闭环控制。PI调节器输出为小矢量作用角度区间调节信号，通过调节上小矢量和下小矢量的作用角度区间，实现中点电压平衡控制。相比常用的7段式连续PWM调制方法，本发明中IGBT动作次数降低28.6％，实现降低开关损耗的目的，同时满足中点电压平衡要求。
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公开(公告)号：CN109245533A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811165988.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
Abstract: 一种应用于直流变换器的电压控制方法，包括输出电压异常判断、输出电压前馈控制和电压电流双闭环控制三个环节。输出电压异常判断环节判断输出电压是否正常；输出电压前馈控制环节在输出电压异常时对输出电压进行前馈控制，在输出电压正常时通过带滞环输入的稳态自衰减PID控制器将输出衰减到零；电压电流双闭环控制环节中的电压外环基于输出电压正常信号的条件PID控制器实现，在输出电压异常且输出电压前馈控制环节输出与电流环输出趋势矛盾时，条件PID控制器强制电压外环输出向特定方向改变一特定值。输出电压前馈控制和电压电流双闭环控制结果相加后与三角波比较生成PWM信号，控制斩波电路，降低负载突变引起的直流电压变化幅值。
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