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实用新型
一种折叠便携四旋翼无人机有权

公开(公告)号：CN221969778U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420827389.6

申请日：2024-04-19

Applicant: 北京科技大学天津学院

Inventor： 杨凯欣 , 龙飞宇 , 李佳兴 , 李昱林 , 孙晟棋 , 武双 , 黄奕盛

IPC: B64U30/293

Abstract: 本实用新型公开了一种折叠便携四旋翼无人机，包括桶状外壳，所述桶状外壳的外表面固定镶嵌有充电插口，所述桶状外壳的底端卡接有外壳底盖，所述桶状外壳的内壁固定安装有支撑架，所述支撑架的内壁固定安装有锂电池，所述支撑架的外表面固定安装有主板，所述桶状外壳内部的中心设置有齿轮，所述主板的顶端通过四个销轴座铰接有四个机臂，所述桶状外壳的内部设有两个弹簧，所述桶状外壳的外表面开设有四个收纳通孔，四个所述机臂相互远离的一端均贯穿收纳通孔并延伸至桶状外壳的外部。本折叠便携四旋翼无人机，通过机臂与主板之间连接处设置的弹簧和销轴座，能够使机臂实现垂直向下折叠，将会在携带时进行随身携带，提高便携性。

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