一种基于影像的交通状态检测方法

    公开(公告)号:CN114463973B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210109951.7

    申请日:2022-01-29

    Abstract: 本发明提供了一种基于影像的交通状态检测方法。本发明利用交通影像,通过影像处理,特征提取,投影变换等方法估算道路空间占有率,并判断交通拥堵状态。因为传统的视频交通检测技术需要进行摄像机标定,这对于摄像机的安装和调试都有很高的精度要求。本发明利用投影变换来代替摄像机标定,对传统方法进行了改进和提高。此外,本发明充分利用交通影像作为数据源。这些影像可以监控视频获取,不需要任何附加的数据采集设备和维护费用。由于这些数据分布广泛,对于缺少交通数据采集设备的城市路段,可以为交通管理部门提供交通规划和研究数据。

    一种基于影像的交通状态检测方法

    公开(公告)号:CN114463973A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210109951.7

    申请日:2022-01-29

    Abstract: 本发明提供了一种基于影像的交通状态检测方法。本发明利用交通影像,通过影像处理,特征提取,投影变换等方法估算道路空间占有率,并判断交通拥堵状态。因为传统的视频交通检测技术需要进行摄像机标定,这对于摄像机的安装和调试都有很高的精度要求。本发明利用投影变换来代替摄像机标定,对传统方法进行了改进和提高。此外,本发明充分利用交通影像作为数据源。这些影像可以监控视频获取,不需要任何附加的数据采集设备和维护费用。由于这些数据分布广泛,对于缺少交通数据采集设备的城市路段,可以为交通管理部门提供交通规划和研究数据。

    一种洪涝灾害无人机影像信息提取系统

    公开(公告)号:CN113610009A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110913259.5

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明提供了一种洪涝灾害无人机影像信息提取系统,其特征在于,包括:无人机飞行平台:用于调控无人机采集洪涝影像图像,并将所述洪涝影像图像划分为训练集和测试集;样本库构建模块:用于通过互联网和搜索引擎获取洪涝灾害影像,并将所述洪涝灾害影像和所述训练集整合构建为训练样本库;深度学习模型搭建模块:在Tensorflow框架下,将所述训练样本库的样本数据通过Yolo算法进行训练,生成深度学习模型;洪涝灾害提取模块:将所述测试集的洪涝影像图像导入深度学习模型,获取灾情信息。

    一种陆空两栖机器人
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217969152U

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202221925137.4

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本实用新型提供了一种陆空两栖机器人,包括:机器人主体、行走机构和飞行机构;机器人主体包括从下至上依次通过螺柱连接的底盘、第一载板、第二载板和第三载板,且底盘、第一载板、第二载板和第三载板上均设有若干通孔形成镂空结构;行走机构设置在底盘上,行走机构包括行走轮、转向组件、行走电机和行走控制器;底盘上还设有陆地摄像头;飞行机构设置在第三载板上,飞行机构包括若干个均匀分布在第三载板外周的第一桨叶;第三载板上还设有飞行摄像头;第一载板上设有摄像处理系统,陆地摄像头和飞行摄像头均与摄像处理系统电连接。本实用新型所述的陆空两栖机器人的结构简单,便于组装和拆卸,且整体结构轻便,为使用大容量电池提供技术支持。

    一种具有散热机臂的旋翼无人机

    公开(公告)号:CN217198636U

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202123334918.4

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种具有散热机臂的旋翼无人机,包括悬臂本体和固定在悬臂本体端部的电机座本体,所述悬臂本体内开有导热腔,导热腔在靠近电机座本体的一端开有散热窗口,且导热腔通过散热窗口与外界连通,一根导热条插入导热腔并伸入散热窗口内,所述散热窗口内置有多个翅片,导热条与翅片固接,所述电机座本体上方转动连接有桨叶,所述散热窗口置于桨叶下方。本实用新型通过导热条将无人机内部的热量传导至散热窗口处,之后利用散热窗口内的散热翅片以及散热窗口上方的桨叶旋转产生的流动气体,将翅片上的热量散去。

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