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公开(公告)号：CN119754774A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510208777.5
申请日：2025-02-25
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种竖井全断面掘进机梳渣装置及方法，涉及地下工程技术领域，包括主支撑轴、刀盘和刮渣组件；其中，所述刀盘设置于所述主支撑轴底部，且能够以支撑轴的轴心为中心转动；所述刮渣组件设置在刀盘内，所述刮渣组件通过驱动装置能够实现伸出所述刀盘表面或缩回刀盘内部，所述刮渣组件伸出所述刀盘表面时，随着所述刀盘转动能够对所述刀盘的表面外周的岩渣进行刮渣作业；本发明可以提高岩渣在开挖面的下溜效率，防止竖井掘进机在破岩过程中岩渣二次破碎导致破岩效率低下，对竖井掘进机滚刀产生损坏等不良现象。
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公开(公告)号：CN113186863B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110423932.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 马飞 , 金纯 , 郑莉芳 , 杨岩力 , 温晓宣 , 冯嘉花 , 杨建友 , 武绘 , 邱林宾 , 孟范鑫 , 刘玉超 , 张婷婷 , 李孟焦 , 高路路 , 陈哲涵 , 刘博深
Abstract: 本发明提供一种压雪车，属于压雪车技术领域；包括后托架，后托架包括后托架焊接体，后托架焊接体的一侧设置有第一联板和第二联板，第一联板和第二联板分别位于后托架焊接体的两端；第一联板的一端通过第一支撑座组件与后托架焊接体活动连接，另一端设置有第二支撑座组件，第二支撑座组件与第一联板铰接；第二联板的一端通过第三支撑座组件与后托架焊接体活动连接，另一端设置有第四支撑座组件，第四支撑座组件与第二联板铰接。上述方案，通过设置所述后托架，所述压雪车可以实现雪犁升降、雪犁水平摆动和雪犁开合等动作，提高了雪犁的自由度，能够适用于多种作业工况。
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公开(公告)号：CN113160192B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110467536.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种复杂背景下基于视觉的压雪车外观缺陷检测方法，其包括以下步骤：S1：利用移动终端通过随意拍摄的方式采集目标物体待检测区域图像，将图像信息传输到上位机；S2：上位机接收图像信息，并对图像进行缺陷检测；S3：上位机保存检测结果，最终生成检测报告。本发明将对象级缺陷检测与半监督缺陷分类相结合，提出了一种在复杂背景下实现对象级自动标注的半监督缺陷检测方法，该方法能够在少样本训练的情况下，识别多目标、多类别、小尺度的缺陷。
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公开(公告)号：CN113186864A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110426093.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 金纯 , 郑莉芳 , 杨岩力 , 温晓宣 , 冯嘉花 , 杨建友 , 武绘 , 邱林宾 , 孟范鑫 , 刘玉超 , 张婷婷 , 李孟焦 , 高路路 , 马飞 , 陈哲涵 , 刘博深
Abstract: 本发明提供一种雪犁装置及压雪车，属于压雪车技术领域；所述雪犁装置包括雪犁和后托架，后托架的顶面上设置有连接球铰，后托架的侧面铰接有调整螺栓，调整螺栓的端部设置有调整螺母；雪犁上设置有支撑架，支撑架上设置有与连接球铰相适配的托盖，雪犁的横梁上设置有支架，支架与调整螺栓一一对应，且支架上开设有用于调整螺栓进入的通槽；后托架与雪犁连接时，调整螺栓位于支架的通槽中，且连接球铰位于托盖内。上述方案，所述雪犁装置的雪犁和后托架可以快速装拆，以便于更换不同尺寸的雪犁，从而实现不同雪道的压雪工作，此外，当雪犁出现问题不能工作时，也可以快速拆卸，更换新的雪犁。
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公开(公告)号：CN108844624B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810556290.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于温度场的SLM过程激光功率监测方法，属于SLM技术领域。该方法首先针对SLM工艺特点定义温度场关键特征，其次在SLM成型过程中实时监测并获取温度场关键特征数据，结合智能预测算法对温度数据进行处理能够预测激光功率实际值，从而实时判断激光功率设定值和激光功率实际值的差距，进而对加工过程状态进行监测。本方法能够达到在成型过程中对激光功率进行实时监测的目的，不会对加工过程造成任何影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113192038B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110497061.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/246 , G06T7/90 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的已有火焰环境中异常烟火识别监测方法，首先获取不同类型的烟火视频数据集；进行机器学习训练获取烟火的目标检测模型YOLOv4模型；多目标跟踪待检测区域视频数据集中的正常烟火目标，获取所有正常烟火目标的标定框信息；然后将待检测区域视频数据集输入YOLOv4模型中，得到所有烟火目标的检测框信息；计算标定框与检测框信息的交并比I OU，根据I OU是否超过阈值确定检测框内是否为疑似异常烟火目标；对所有的疑似异常烟火目标进行预处理；最后建立双确认模型,判别疑似异常烟火目标中的真正异常烟火目标，并发出警报。本发明实现了在已有火焰的特殊工况场景的异常烟火智能化识别，是一种准确性高的烟火实时检测方法。
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公开(公告)号：CN113005973B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110355508.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: E01H4/02
Abstract: 本发明提供一种自动装卸装置，包括第一装卸组件和第二装卸组件，第一装卸组件包括第一壳体，第二装卸组件包括第二壳体，第一壳体与第二壳体相扣合；第二壳体中设置有锁紧油缸，第一壳体和第二壳体上均开设有与锁紧油缸的活塞杆相对应的通孔；第一壳体中设置有第一油路对接组件，第二壳体中设置有与第一油路对接组件相对应的第二油路对接组件，第二油路对接组件的背后设置有压紧油缸。上述方案，所述自动装卸装置能够实现快速安装和拆卸，当作业机构通过所述自动装卸装置与主车架连接时，可实现作业机构的快速安装与拆卸，从而便于更换不同尺寸的作业机构，以满足不同规格的作业要求。
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公开(公告)号：CN111986175A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010839814.X
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/62 , G06T7/90 , G01N15/02 , G06T5/30
Abstract: 本发明提供一种工业喷嘴所喷液滴的粒径测量方法，其包括：使用工业喷嘴在一个平面上均匀的喷下液滴，使用像机对平面上的液滴进行拍摄得到拍摄图像I，在拍摄图像I中测量给定度量单位的像素数；对拍摄图像I进行分割以获得液滴集中区域图像Icut；对液滴集中区域图像Icut进行顶帽操作处理得到顶帽图像ITopHat；对顶帽图像ITopHat进行二值化处理；检测二值化图像IThresh中的所有轮廓得到轮廓图像IContours，计算轮廓图像IContours中每个轮廓所包含区域的面积areai，以计算液滴的半径ri。本发明考虑了液滴半径过小以及液滴过于集中对半径检测的影响，且考虑了图像形态学处理的顶帽操作对半径检测的影响的缺陷，并使用分层方式处理来解决这一缺陷，提高了液滴测量的准确度及适应范围。
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公开(公告)号：CN110480634B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910728822.4
申请日：2019-08-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种针对机械臂运动控制的手臂引导运动控制方法，包括：基于捕获的彩色图像和深度图像，实现三维人体姿态识别，提取出人体骨架模型，得到手臂关节的三维坐标；建立手臂模型和机械臂的空间模型，并建立手臂与机械臂之间的映射关系；将机械臂与手臂转换到同一坐标系，根据手臂与机械臂之间的映射关系，通过手臂关节的三维坐标得到对应的机械臂关节的三维坐标；将机械臂关节的三维坐标转换为空间向量，利用空间向量法获得机械臂的关节值，基于获得的机械臂的关节值完成机械臂的运动控制。本发明涉及机械臂运动控制领域，可实现机械臂的半自主运动控制并提高机械臂控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN110148095A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910396668.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种水下图像增强方法及增强装置，能够提高水下图像复原准确性和效率。所述方法包括：获取水下原始图像，并根据水下成像特点，建立水下光学成像模型；利用水下光学成像模型与大气模型相似的特点，利用对透射率进行线性规划的暗通道先验去雾算法对水下原始图像进行清晰化处理，得到第一清晰图像，其中，所述清晰化处理包括：对比度增强；利用灰度世界算法对水下原始图像进行颜色校正，得到第二清晰图像；利用基于小波变换的图像融合算法将第一清晰图像与第二清晰图像进行融合，得到水下复原图像。本发明涉及图像增强与复原技术领域。
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