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公开(公告)号：CN119860438A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510169585.8
申请日：2025-02-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16J15/3284 , F16J15/3268 , F16J15/40 , E21D1/03
Abstract: 本发明设计竖井掘进机技术领域，尤其设计一种竖井掘进机及其密封系统、主动压力补偿的组合密封装置。组合密封装置包括主密封体和密封压环；密封压环与第一侧壁共同形成有压力调节部的容置空间，以使压力调节部在容置空间中与第一侧壁抵接，密封部穿过容置空间与第二侧壁抵接；压力调节部还设置有压力调节腔室，通过改变压力调节腔室内的压力可改变密封部与第二侧壁之间的间隙距离或接触应力。竖井掘进机利用该组合密封装置进行主驱动系统的密封，可以根据环境压力改变压力调节腔室的补偿压力，不仅提高了密封效果保障竖井掘进机核心部件免受压力冲击，还可以延长组合密封装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113005973B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110355508.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: E01H4/02
Abstract: 本发明提供一种自动装卸装置，包括第一装卸组件和第二装卸组件，第一装卸组件包括第一壳体，第二装卸组件包括第二壳体，第一壳体与第二壳体相扣合；第二壳体中设置有锁紧油缸，第一壳体和第二壳体上均开设有与锁紧油缸的活塞杆相对应的通孔；第一壳体中设置有第一油路对接组件，第二壳体中设置有与第一油路对接组件相对应的第二油路对接组件，第二油路对接组件的背后设置有压紧油缸。上述方案，所述自动装卸装置能够实现快速安装和拆卸，当作业机构通过所述自动装卸装置与主车架连接时，可实现作业机构的快速安装与拆卸，从而便于更换不同尺寸的作业机构，以满足不同规格的作业要求。
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公开(公告)号：CN117074717A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311022383.8
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01P5/20 , G06T7/269 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子识别的固液两相流图像测速方法和系统，属于参数测量技术领域，包括：基于流场可视化原理，在流场中加入固相颗粒，建立固液两相流实验台，利用高速工业相机获取垂直管道原始图像，并根据固液两相流的流动特性建立流动特性分析模型；基于光流计算原理与速度计算原理之间具有一致性，采用基于深度学习的光流网络估算流体的全局光流场；利用目标识别算法，提取固相颗粒的轮廓，根据固相颗粒的投影面积，计算固相颗粒的相含率；利用像素标定技术，获得光流的对应位移以及固相颗粒的对应大小；利用信息融合技术，统计固相颗粒的大小与速度。
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公开(公告)号：CN115681226B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211372207.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种竖井掘进机支护试验液压系统，包括支护单元、围岩支撑单元和液压动力单元。支护单元包括撑靴液压缸和与撑靴液压缸连接的三位四通换向阀；围岩支撑单元包括围岩液压缸和与围岩液压缸连接的压力调节组件；液压动力单元包括电机、与电机连接的变量泵和油箱，变量泵分别与支护单元和围岩支撑单元连接；撑靴液压缸的活塞杆端通过液压动力单元和三位四通换向阀实现伸缩动作，从而与围岩液压缸的活塞杆端接合，并通过压力调节组件调节撑靴液压缸与围岩液压缸之间的相互作用力。本发明的竖井掘进机支护试验液压系统利用液压系统模拟不同工况下围岩与竖井掘进机支护系统之间的作用，系统结构简单，满足不同工况要求，适用范围广。
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公开(公告)号：CN117074717B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311022383.8
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01P5/20 , G06T7/269 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子识别的固液两相流图像测速方法和系统，属于参数测量技术领域，包括：基于流场可视化原理，在流场中加入固相颗粒，建立固液两相流实验台，利用高速工业相机获取垂直管道原始图像，并根据固液两相流的流动特性建立流动特性分析模型；基于光流计算原理与速度计算原理之间具有一致性，采用基于深度学习的光流网络估算流体的全局光流场；利用目标识别算法，提取固相颗粒的轮廓，根据固相颗粒的投影面积，计算固相颗粒的相含率；利用像素标定技术，获得光流的对应位移以及固相颗粒的对应大小；利用信息融合技术，统计固相颗粒的大小与速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117420322A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311335746.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及多相流实验技术领域，特别是指一种基于流向的固液两相流跟踪测速方法及装置。一种基于流向的固液两相流跟踪测速方法包括:在固液两相流实验环境中，使用高速相机进行图像采集，获得固液两相流图像；根据固液两相流图像进行分割，获得固相颗粒分布二值图；根据固相颗粒分布二值图以及预设的图像轮廓查找函数进行计算，得到颗粒形心坐标；根据颗粒形心坐标，通过基于流向约束快速匹配算法进行计算，得到颗粒匹配关系；根据颗粒匹配关系，通过像素标定技术进行速度计算，得到全流场固相颗粒速度矢量。本发明是一种针对固液两相流颗粒识别度效率高、结果精准且测速响应迅速的跟踪测速方法。
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公开(公告)号：CN113186863A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110423932.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 马飞 , 金纯 , 郑莉芳 , 杨岩力 , 温晓宣 , 冯嘉花 , 杨建友 , 武绘 , 邱林宾 , 孟范鑫 , 刘玉超 , 张婷婷 , 李孟焦 , 高路路 , 陈哲涵 , 刘博深
Abstract: 本发明提供一种后托架及压雪车，属于压雪车技术领域；所述后托架包括后托架焊接体，后托架焊接体的一侧设置有第一联板和第二联板，第一联板和第二联板分别位于后托架焊接体的两端；第一联板的一端通过第一支撑座组件与后托架焊接体活动连接，另一端设置有第二支撑座组件，第二支撑座组件与第一联板铰接；第二联板的一端通过第三支撑座组件与后托架焊接体活动连接，另一端设置有第四支撑座组件，第四支撑座组件与第二联板铰接。上述方案，通过设置所述后托架，所述压雪车可以实现雪犁升降、雪犁水平摆动和雪犁开合等动作，提高了雪犁的自由度，能够适用于多种作业工况。
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公开(公告)号：CN115681226A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211372207.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种竖井掘进机支护试验液压系统，包括支护单元、围岩支撑单元和液压动力单元。支护单元包括撑靴液压缸和与撑靴液压缸连接的三位四通换向阀；围岩支撑单元包括围岩液压缸和与围岩液压缸连接的压力调节组件；液压动力单元包括电机、与电机连接的变量泵和油箱，变量泵分别与支护单元和围岩支撑单元连接；撑靴液压缸的活塞杆端通过液压动力单元和三位四通换向阀实现伸缩动作，从而与围岩液压缸的活塞杆端接合，并通过压力调节组件调节撑靴液压缸与围岩液压缸之间的相互作用力。本发明的竖井掘进机支护试验液压系统利用液压系统模拟不同工况下围岩与竖井掘进机支护系统之间的作用，系统结构简单，满足不同工况要求，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113186863B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110423932.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 马飞 , 金纯 , 郑莉芳 , 杨岩力 , 温晓宣 , 冯嘉花 , 杨建友 , 武绘 , 邱林宾 , 孟范鑫 , 刘玉超 , 张婷婷 , 李孟焦 , 高路路 , 陈哲涵 , 刘博深
Abstract: 本发明提供一种压雪车，属于压雪车技术领域；包括后托架，后托架包括后托架焊接体，后托架焊接体的一侧设置有第一联板和第二联板，第一联板和第二联板分别位于后托架焊接体的两端；第一联板的一端通过第一支撑座组件与后托架焊接体活动连接，另一端设置有第二支撑座组件，第二支撑座组件与第一联板铰接；第二联板的一端通过第三支撑座组件与后托架焊接体活动连接，另一端设置有第四支撑座组件，第四支撑座组件与第二联板铰接。上述方案，通过设置所述后托架，所述压雪车可以实现雪犁升降、雪犁水平摆动和雪犁开合等动作，提高了雪犁的自由度，能够适用于多种作业工况。
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公开(公告)号：CN113186864A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110426093.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 金纯 , 郑莉芳 , 杨岩力 , 温晓宣 , 冯嘉花 , 杨建友 , 武绘 , 邱林宾 , 孟范鑫 , 刘玉超 , 张婷婷 , 李孟焦 , 高路路 , 马飞 , 陈哲涵 , 刘博深
Abstract: 本发明提供一种雪犁装置及压雪车，属于压雪车技术领域；所述雪犁装置包括雪犁和后托架，后托架的顶面上设置有连接球铰，后托架的侧面铰接有调整螺栓，调整螺栓的端部设置有调整螺母；雪犁上设置有支撑架，支撑架上设置有与连接球铰相适配的托盖，雪犁的横梁上设置有支架，支架与调整螺栓一一对应，且支架上开设有用于调整螺栓进入的通槽；后托架与雪犁连接时，调整螺栓位于支架的通槽中，且连接球铰位于托盖内。上述方案，所述雪犁装置的雪犁和后托架可以快速装拆，以便于更换不同尺寸的雪犁，从而实现不同雪道的压雪工作，此外，当雪犁出现问题不能工作时，也可以快速拆卸，更换新的雪犁。
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