-
公开(公告)号：CN103164692B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210511395.2
申请日：2012-12-03
Applicant: 北京科技大学 , 中国人民解放军63963部队 , 清华大学
CPC classification number: G06K9/00832 , G06K2209/03
Abstract: 本发明属于仪表识别、计算机视觉、软件工程、视频图像处理，能通过摄像机获取的视频图像，可以自动识别特种车辆仪表。一种基于计算机视觉的特种车辆仪表自动识别系统，其特征在于：所述系统包括仪表视频图像采集系统、数据处理系统及仪表自动识别和检测系统；所述仪表视频图像采集系统包括一CCD数字摄像机，并通过总线从摄像机里实时获取特种车辆仪表动态的视频图像，并将视频图像传输给数据处理系统；所述数据处理系统负责视频数据的保存和筛选，识别结果的保存和管理数据相关的任务,并将视频数据传输给仪表自动识别和检测系统；所述识别和检测系统调用特种车辆仪表图像的识别算法，并将识别的结果反馈给数据处理中心。
-
公开(公告)号：CN103134546B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210546049.8
申请日：2012-12-14
Applicant: 中国人民解放军63963部队 , 北京科技大学 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种针对特种车辆指针式仪表的半自动校验方法，该方法基于图像识别技术，包括多个步骤，其中一些步骤是自动执行，另外一些步骤人工执行。本发明最主要的优势在于它符合特种车仪表的特点，能快速校验和识别大量不同类型的特种车指针式仪表，并且有比全自动识别有高得多的准确率。
-
公开(公告)号：CN103164692A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210511395.2
申请日：2012-12-03
Applicant: 北京科技大学 , 中国人民解放军63963部队 , 清华大学
CPC classification number: G06K9/00832 , G06K2209/03
Abstract: 本发明属于仪表识别、计算机视觉、软件工程、视频图像处理，能通过摄像机获取的视频图像，可以自动识别特种车辆仪表。一种基于计算机视觉的特种车辆仪表自动识别系统，其特征在于：所述系统包括仪表视频图像采集系统、数据处理系统及仪表自动识别和检测系统；所述仪表视频图像采集系统包括一CCD数字摄像机，并通过总线从摄像机里实时获取特种车辆仪表动态的视频图像，并将视频图像传输给数据处理系统；所述数据处理系统负责视频数据的保存和筛选，识别结果的保存和管理数据相关的任务,并将视频数据传输给仪表自动识别和检测系统；所述识别和检测系统调用特种车辆仪表图像的识别算法，并将识别的结果反馈给数据处理中心。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103134546A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210546049.8
申请日：2012-12-14
Applicant: 中国人民解放军63963部队 , 北京科技大学 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种针对特种车辆指针式仪表的半自动校验方法，该方法基于图像识别技术，包括多个步骤，其中一些步骤是自动执行，另外一些步骤人工执行。本发明最主要的优势在于它符合特种车仪表的特点，能快速校验和识别大量不同类型的特种车指针式仪表，并且有比全自动识别有高得多的准确率。
-
公开(公告)号：CN110700029A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910936826.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 清华大学
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明实施例提供一种轨道平顺性测试方法及系统，该方法包括：利用采样装置在待测轨道上行走采样，获取姿态角观测序列、里程观测序列、轨距观测序列以及轨枕观测序列；将姿态角观测序列、里程观测序列和轨距观测序列进行内插融合，获取观测集合序列；并基于观测集合序列，获取采样装置的相对轨迹序列；基于GNSS静止采样点状态参数约束，根据采样轨迹的参数序列，获取待测轨道的中线绝对轨迹；根据中线绝对轨迹结合姿态角观测序列、轨距观测序列、轨枕观测序列和设计资料获取待测轨道的平顺性参数。本发明实施例提供的轨道平顺性测试方法及系统，提供了一种铁路轨道的调轨及检测途径，对于轨道平顺性，尤其是内部参数的检测更加精准。
-
公开(公告)号：CN110673182A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910936813.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种GNSS高精度快速定位方法及装置，该方法包括：根据基准站间的载波相位双差观测方程，固定基准站间的双差模糊度；根据基准站与天线间，以及天线之间的载波相位双差观测方程，结合天线的距离姿态观测方程，确定每一天线的近似坐标；提取基准站观测值的残差分量，建立测站间空间相关模型，确定天线与基准站的双差改正数；利用双差改正数解算基准站与天线间的载波相位双差观测方程，结合天线之间的载波相位双差观测方程和天线的距离姿态观测方程，平差后得到每一天线的精确坐标，进而得到待测点的精确坐标。该方法有效地降低了测量装置天线组的观测误差，充分利用天线的距离姿态信息，短时间连续观测即可达到毫米级定位精度。
-
公开(公告)号：CN110673182B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910936813.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种GNSS高精度快速定位方法及装置，该方法包括：根据基准站间的载波相位双差观测方程，固定基准站间的双差模糊度；根据基准站与天线间，以及天线之间的载波相位双差观测方程，结合天线的距离姿态观测方程，确定每一天线的近似坐标；提取基准站观测值的残差分量，建立测站间空间相关模型，确定天线与基准站的双差改正数；利用双差改正数解算基准站与天线间的载波相位双差观测方程，结合天线之间的载波相位双差观测方程和天线的距离姿态观测方程，平差后得到每一天线的精确坐标，进而得到待测点的精确坐标。该方法有效地降低了测量装置天线组的观测误差，充分利用天线的距离姿态信息，短时间连续观测即可达到毫米级定位精度。
-
公开(公告)号：CN110700029B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910936826.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 清华大学
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明实施例提供一种轨道平顺性测试方法及系统，该方法包括：利用采样装置在待测轨道上行走采样，获取姿态角观测序列、里程观测序列、轨距观测序列以及轨枕观测序列；将姿态角观测序列、里程观测序列和轨距观测序列进行内插融合，获取观测集合序列；并基于观测集合序列，获取采样装置的相对轨迹序列；基于GNSS静止采样点状态参数约束，根据采样轨迹的参数序列，获取待测轨道的中线绝对轨迹；根据中线绝对轨迹结合姿态角观测序列、轨距观测序列、轨枕观测序列和设计资料获取待测轨道的平顺性参数。本发明实施例提供的轨道平顺性测试方法及系统，提供了一种铁路轨道的调轨及检测途径，对于轨道平顺性，尤其是内部参数的检测更加精准。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.029 seconds)
