公开(公告)号：CN113628171B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202110814323.4

申请日：2021-07-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王耀祖 ,  贺威 ,  张建良 ,  刘征建 ,  黄建强 ,  王婷 ,  侯静怡 ,  马云飞

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T5/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉及数据驱动的球团生产方法及装置，该方法包括：利用工业相机完成对焙烧前的生球及焙烧后的成品球图像的采集；基于采集的生球图像和成品球图像，获取生球颗粒粒度和成品球颗粒粒度；根据生球颗粒粒度和成品球颗粒粒度，确定焙烧前后的球团粒度变化；基于预先确定的生产工艺参数对球团粒度变化的动态调节作用，采用预设的神经网络模型，根据当前确定的焙烧前后的球团粒度变化，实时调整生产工艺参数，以使得球团粒度变化保持在预设的粒度变化范围内。本发明适用于球团生产过程中，弥补了现有粒度检测技术的不足，提高了球团矿质量，降低了生产企业运营成本。

公开(公告)号：CN113793308A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110984146.4

申请日：2021-08-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王耀祖 ,  张建良 ,  贺威 ,  刘征建 ,  黄建强 ,  马云飞 ,  江回青

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06Q10/06 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的球团矿质量智能评级方法及装置，涉及磁铁矿氧化球团技术领域。该方法包括：S1、制备球团矿，获取光镜球团矿图片；S2、对光镜球团矿图片进行中值滤波；S3、对中值滤波后的光镜球团矿图片进行HSV变换；S4、对HSV变换后的光镜球团矿图片进行Gamma校正；S5、将校正后的光镜球团矿图片输入改进的U‑Net神经网络中，得到光镜球团矿图片的微观特征；S6、将微观特征输入BP神经网络中，得到球团矿对应的等级。采用本发明，可以避免人为操作的误差，保证评价指标的精度，实现球团矿强度性能及冶金性能指标的预测，为球团矿优化调控奠定了基础。同时也为优化球团矿烘烧工艺，为改善球团矿强度提供了新的思路和方法。

公开(公告)号：CN113628171A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110814323.4

申请日：2021-07-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王耀祖 ,  贺威 ,  张建良 ,  刘征建 ,  黄建强 ,  王婷 ,  侯静怡 ,  马云飞

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/10 ,  G06T5/00 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉及数据驱动的球团生产方法及装置，该方法包括：利用工业相机完成对焙烧前的生球及焙烧后的成品球图像的采集；基于采集的生球图像和成品球图像，获取生球颗粒粒度和成品球颗粒粒度；根据生球颗粒粒度和成品球颗粒粒度，确定焙烧前后的球团粒度变化；基于预先确定的生产工艺参数对球团粒度变化的动态调节作用，采用预设的神经网络模型，根据当前确定的焙烧前后的球团粒度变化，实时调整生产工艺参数，以使得球团粒度变化保持在预设的粒度变化范围内。本发明适用于球团生产过程中，弥补了现有粒度检测技术的不足，提高了球团矿质量，降低了生产企业运营成本。

公开(公告)号：CN113564348B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110791916.3

申请日：2021-07-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王耀祖 ,  贺威 ,  张建良 ,  刘征建 ,  侯静怡 ,  黄建强 ,  马云飞 ,  江回清

IPC: C22B1/16 ,  G01D21/02 ,  G06T7/00 ,  G16C20/20 ,  G16C20/70 ,  G16C20/80

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉及数据驱动的烧结生产方法，包括：将各种烧结原料取样进行质量检测，记录不同种类烧结原料占比，并实时上传至烧结专家数据库；在烧结机尾部安装图像采集装置，采集到的图像通过红外热成像仪进行检测，得到烧结机尾部料层断面的温度、火红层厚度、火红层均一性指标，并实时上传；在烧结机尾部安装高光谱成像仪，检测烧结机尾部成品烧结矿的化学成分及尾部料层断面成分的均匀程度，并实时上传；在烧结冷却机出口处安装高清摄像机，检测成品烧结矿粒度变化，并实时上传；烧结专家数据库基于上传的各项数据进行数据挖掘及大数据分析，构建烧结生产过程智能控制系统，对烧结原料占比进行调控，以实现烧结过程闭环控制。

公开(公告)号：CN113564348A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110791916.3

申请日：2021-07-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王耀祖 ,  贺威 ,  张建良 ,  刘征建 ,  侯静怡 ,  黄建强 ,  马云飞 ,  江回清

IPC: C22B1/16 ,  G01D21/02 ,  G06T7/00 ,  G16C20/20 ,  G16C20/70 ,  G16C20/80

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉及数据驱动的烧结生产方法，包括：将各种烧结原料取样进行质量检测，记录不同种类烧结原料占比，并实时上传至烧结专家数据库；在烧结机尾部安装图像采集装置，采集到的图像通过红外热成像仪进行检测，得到烧结机尾部料层断面的温度、火红层厚度、火红层均一性指标，并实时上传；在烧结机尾部安装高光谱成像仪，检测烧结机尾部成品烧结矿的化学成分及尾部料层断面成分的均匀程度，并实时上传；在烧结冷却机出口处安装高清摄像机，检测成品烧结矿粒度变化，并实时上传；烧结专家数据库基于上传的各项数据进行数据挖掘及大数据分析，构建烧结生产过程智能控制系统，对烧结原料占比进行调控，以实现烧结过程闭环控制。