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公开(公告)号：CN118897161A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410951007.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01R31/12 , G01R19/00 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开一种电弧故障识别方法、计算机装置及可读存储介质，涉及电力检测领域，方法包括：采集电源电压、负载电压和负载电流；根据电源电压及负载电压计算电弧电压，并结合采样频率计算电弧电压能量值；若电弧电压能量值大于设定能量阈值则判定存在电弧，并产生存在电弧的报警信息；否则判定不存在电弧；在存在电弧时，根据电弧电压及负载电压采用双通道一维卷积神经网络确定电弧剧烈程度；若电弧剧烈程度为无电弧则取消报警信息；若电弧剧烈程度为轻微电弧或剧烈电弧，则产生电弧剧烈程度的报警信息，并根据负载电流采用二维卷积神经网络确定故障负载类型。本发明提高了电弧识别的效率及精度，同时能够进一步识别电弧剧烈程度和故障负载类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118143939A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410300340.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于力感知的机器人人机物理协作共享可变导纳控制方法，属于自动控制技术与机器人控制技术领域，所述方法包括：获取协作机械臂当前状态信息；基于协作机械臂当前状态信息，采用基于力的变导纳共享控制框架，生成协作机械臂的期望轨迹；其中，所述变导纳共享控制框架采用的导纳控制模型中的阻尼项与刚度项能够根据操作者的运动意图实时调节；控制所述协作机械臂按照所述期望轨迹移动，以与操作者进行配合搬运。本发明能够让协作机器人在与人进行物理接触式协作过程中具备自我调整的能力，提高人机协作的效率与直观舒适度，可以让操作人员节省更多体力，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN119020822A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411094158.X
申请日：2024-08-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电解槽状态自适应的离网制氢系统控制方法，属于制氢技术领域。本发明方法根据电解槽的压力、温度、氧中氢纯度与其允许最大、最小运行功率的关系，设计模糊控制器，动态调整制氢单元的功率上下限；兼顾制氢效率、槽电压稳定性与制氢单元安全性，确立电解槽的最优运行区间；设计电压‑功率的非线性下垂曲线抑制最优区间及低负载区间内的母线电压波动；设计储能协调动态补偿方案，使制氢‑储能单元协调工作，缩小电解槽功率与最优区间的偏差同时抑制最优区间外母线电压波动。本发明兼顾了较高的制氢效率与安全运行，可减少电解槽启停次数，优化功率分配方案，提高系统的能量利用率，同时也使得电解槽的电压波动更小。
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公开(公告)号：CN116656366A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310579881.6
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种周期性喷洒梯级浓度药物钝化农田土壤重金属的方法,属于农田土壤重金属污染处理领域。本发明利用可水溶性的硫化物为主剂、碳酸盐、硫酸盐、磷酸盐等药剂为辅剂混合搭配组合使用，采用周期性喷洒、梯度用药的方式施加到田间地里，既能促使土壤中的重金属转化为难以溶解释放、难以迁移的混合沉淀物形态，在作物的生长周期中一直都能够保持良好的钝化状态，又能保证施加到农田中的药物总量在一个最低量，避免引起农田土壤理化性质的恶化，使得农田土壤更好地保持还原氛围与周期性钝化，从而有效地防止形成的重金属混合沉淀物返溶。本发明采用的药物全部为水剂，施加非常方便，药剂的利用率高、成本低，对农田土壤环境的副作用及破坏性很小。
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公开(公告)号：CN118143939B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410300340.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于力感知的机器人人机物理协作共享可变导纳控制方法，属于自动控制技术与机器人控制技术领域，所述方法包括：获取协作机械臂当前状态信息；基于协作机械臂当前状态信息，采用基于力的变导纳共享控制框架，生成协作机械臂的期望轨迹；其中，所述变导纳共享控制框架采用的导纳控制模型中的阻尼项与刚度项能够根据操作者的运动意图实时调节；控制所述协作机械臂按照所述期望轨迹移动，以与操作者进行配合搬运。本发明能够让协作机器人在与人进行物理接触式协作过程中具备自我调整的能力，提高人机协作的效率与直观舒适度，可以让操作人员节省更多体力，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN118822388A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410951018.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种多机组制氢系统的多目标运行优化方法及装置，涉及多机组制氢系统运行优化领域，该方法包括：获取计划制氢量、风机功率、光伏功率和多机组制氢系统特性参数；考虑多机组制氢系统特性参数对优化目标的影响，构建多机组制氢系统的多目标运行优化模型；将计划制氢量、风机功率、光伏功率输入多目标运行优化模型，以最小化制氢成本和最少启停次数为目标采用多目标遗传算法对多目标运行优化模型求解，得到最优运行结果；最优运行结果包括：制氢成本和启停次数最优时对应的电池、电网和每台电解槽不同时间段的工作状态、持续时段和功率。本发明实现对多机组制氢系统的运行优化，在达到制氢目标的同时降低制氢成本并减少电解槽的启停次数。
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