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公开(公告)号：CN105548966B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610004319.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明提供一种双向收发一体化超声测距方法及系统，能够减少网络流量、降低网络负载和节点功耗。所述方法包括：将网络中各节点的时钟进行同步；处于发送超声波状态的节点向四周360°发送超声波信号，处于接收超声波状态的节点开始计时并接收所述超声波信号，其中，处于发送超声波状态的节点称为发送节点，处于接收超声波状态的节点称为接收节点；对超声波信号在空气中的传播速度进行温度自适应补偿；当接收节点接收到所述超声波信号时，所述接收节点停止计时，并根据停止计时与开始计时之间的时间差及温度自适应补偿后的超声波信号的传播速度，确定发送节点和接收节点之间的距离。本发明适用于无线传感器网络定位技术领域。
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公开(公告)号：CN105954744A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610251728.0
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种双向测距方法及系统，能够降低对网络时间同步误差对测距结果的影响，提高定位结果的准确性。所述方法包括：组网后，获取网络中的汇聚节点、簇头节点及簇内节点；利用超宽带技术获取簇头节点之间的距离、簇头节点与汇聚节点之间的距离、簇内的整簇节点之间的距离及每个簇内随机两个簇内节点与汇聚节点之间的距离；所述汇聚节点依据获取的所述簇头节点之间的距离、簇头节点与汇聚节点之间的距离、簇内的整簇节点之间的距离及每个簇内随机两个簇内节点与所述汇聚节点之间的距离，得到所述汇聚节点、簇头节点及簇内节点的位置。本发明适用于无线传感器网络定位技术领域。
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公开(公告)号：CN105548966A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610004319.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S5/26
CPC classification number: G01S5/26
Abstract: 本发明提供一种双向收发一体化超声测距方法及系统，能够减少网络流量、降低网络负载和节点功耗。所述方法包括：将网络中各节点的时钟进行同步；处于发送超声波状态的节点向四周360°发送超声波信号，处于接收超声波状态的节点开始计时并接收所述超声波信号，其中，处于发送超声波状态的节点称为发送节点，处于接收超声波状态的节点称为接收节点；对超声波信号在空气中的传播速度进行温度自适应补偿；当接收节点接收到所述超声波信号时，所述接收节点停止计时，并根据停止计时与开始计时之间的时间差及温度自适应补偿后的超声波信号的传播速度，确定发送节点和接收节点之间的距离。本发明适用于无线传感器网络定位技术领域。
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公开(公告)号：CN106054840B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610496297.4
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种全流程产品质量在线管控系统，能够实现全流程中各工序的产品质量的在线动态优化，从而提高产品质量的稳定性。所述系统包括：包括：规范制定模块、各工序的过程控制系统及控制器；其中，所述过程控制系统包括：基于CPS的动态产品质量管控模块；所述规范制定模块：用于设定全流程的质量指标和工艺规范；所述动态产品质量管控模块，用于获取前工序的产品质量信息和前工序中的工艺参数设定值，并依据设定的全流程的质量指标和工艺规范，对获取的所述产品质量信息和工艺参数设定值进行动态质量管控与优化，并将优化后工艺参数发送给所述控制器；所述控制器，用于执行优化后的工艺参数。本发明适用于自动控制技术领域。
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公开(公告)号：CN106507271A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610866897.5
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02D70/00 , G01H17/00 , G08C17/02 , H04W4/70 , H04W52/0225
Abstract: 本发明提供一种工业机械设备振动信号采集方法，能够降低数据采集节点功耗。所述方法包括：若数据采集节点接收到的控制指令为振动信号采集指令，则唤醒处于低功耗模式的所述数据采集节点；唤醒后的所述数据采集节点根据所述振动信号采集指令采集机械设备的振动信号；在一轮振动信号采集结束后，将采集的所述振动信号发送出去，若所述数据采集节点没有再收到振动信号采集指令，则所述数据采集节点进入低功耗模式。本发明适用于工业机械设备故障监测技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110210384B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910467078.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种道路全局信息实时提取与表示系统，包括信息提取模块、信息表示模块、信息传输模块、云端数据中心和定位授时模块；信息提取模块采集对应路段上的声信号与图像信息，并计算得到车辆的位置、速度和形状大小。信息表示模块将道路平面划分成多个固定大小的网格单元，用四维向量表示网格上每个点，根据信息提取模块传输的实时车辆数据不断更新网格上每个点的向量表示，生成路段的车辆动态信息向量表示集合，通过信息传输模块传送到云端数据中心；云端数据中心对多个路段的实时数据进行融合，生成包含道路全局信息的实时高精度路网；有效解决了恶劣天气造成的视线遮挡、驾驶员可视范围有限和传感器检测范围的局限性等问题引起的交通事故。
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公开(公告)号：CN110210384A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910467078.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种道路全局信息实时提取与表示系统，包括信息提取模块、信息表示模块、信息传输模块、云端数据中心和定位授时模块；信息提取模块采集对应路段上的声信号与图像信息，并计算得到车辆的位置、速度和形状大小。信息表示模块将道路平面划分成多个固定大小的网格单元，用四维向量表示网格上每个点，根据信息提取模块传输的实时车辆数据不断更新网格上每个点的向量表示，生成路段的车辆动态信息向量表示集合，通过信息传输模块传送到云端数据中心；云端数据中心对多个路段的实时数据进行融合，生成包含道路全局信息的实时高精度路网；有效解决了恶劣天气造成的视线遮挡、驾驶员可视范围有限和传感器检测范围的局限性等问题引起的交通事故。
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公开(公告)号：CN108482000A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810530626.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种绘画机器人系统，能够实现机器人携带画笔在画纸上自主运动进行绘画创作。所述系统包括：具有三轮联动底盘和四连杆画笔夹持运动机构的机器人、处理装置、设于画纸上方的摄像头定位装置；其中，机器人能够在画纸上自主移动；所述摄像头定位装置，用于向下采集带有标记物的机器人图像，并对采集到的机器人图像传输给所述处理装置；所述处理装置，用于对获取的待绘画的图像和接收到的机器人图像进行处理，生成机器人的运行路径控制指令和绘画指令并传输给所述机器人；所述机器人，用于根据接收到的运行路径控制指令和绘画指令，利用四连杆画笔夹持运动机构夹持画笔在画纸上进行绘画创作。本发明适用于机器人定位、多机器人控制操作。
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公开(公告)号：CN109001676B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810548890.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明提供一种机器人定位导航系统，能够提高定位精度和可靠性。所述系统包括：机器人、1个或多个光定位解算装置、设于所述机器人顶部的基于DLP的定位信息投影装置；其中，所述定位信息投影装置，用于投影包含坐标信息和机器人ID的图像序列；位于所述定位信息投影装置投影区域内的一个或多个光定位解算装置，用于根据接收到的所述定位信息投影装置投影的图像序列，确定自身与机器人之间的相对坐标和机器人ID，并根据确定的机器人ID，将自身与机器人之间的相对坐标发送给对应的机器人，以便于对应的机器人通过坐标变换实现实时定位和导航。本发明适用于机器人定位、路径规划、自主导航操作。
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公开(公告)号：CN109001676A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810548890.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明提供一种机器人定位导航系统，能够提高定位精度和可靠性。所述系统包括：机器人、1个或多个光定位解算装置、设于所述机器人顶部的基于DLP的定位信息投影装置；其中，所述定位信息投影装置，用于投影包含坐标信息和机器人ID的图像序列；位于所述定位信息投影装置投影区域内的一个或多个光定位解算装置，用于根据接收到的所述定位信息投影装置投影的图像序列，确定自身与机器人之间的相对坐标和机器人ID，并根据确定的机器人ID，将自身与机器人之间的相对坐标发送给对应的机器人，以便于对应的机器人通过坐标变换实现实时定位和导航。本发明适用于机器人定位、路径规划、自主导航操作。
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