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公开(公告)号：CN117173681A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311115341.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V20/60 , G06V10/82 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及工具识别抓取技术领域，特别是指一种基于深度学习的航空维修工具识别抓取方法及系统。一种基于深度学习的航空维修工具识别抓取方法包括：拍摄维修工具图像，获得工具训练图像以及专家表；基于卷积神经网络结构以及特征金字塔网络结构进行模型构建，获得工具识别模型；拍摄待抓取工具图像，输入工具识别模型，获得工具识别结果；根据工具识别结果以及专家表进行对比判断，获得工具抓取结果；根据工具抓取结果，通过机械臂对待抓取工具进行抓取。本发明是一种稳定且高效的面向航空维修工具智能管理的识别抓取方法。
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