公开(公告)号：CN220641651U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202322168494.1

申请日：2023-08-11

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 邓宇扬 ,  冯涛 ,  郭杰 ,  朱一鸣 ,  黄意凡 ,  陈思羽 ,  闭嘉禧 ,  党泆森 ,  梁俊涛

IPC: B65G47/91 ,  B65G35/00 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式夹取机构，涉及机械技术领域。该移动式夹取机构，包括龙门架，所述龙门架的外壁固定连接有轮组安装板，所述轮组安装板之间转动连接有胶轮，所述轮组安装板的一侧外壁固定连接有电机一，所述电机一的输出轴与胶轮的外壁固定连接。本实用新型通过移动小车、夹取装置、抬升机构、旋转结构等结构的配合使用，实现了对物品的抓取，且方便调节夹取的高度和角度；本实用新型采用了国标方管铝(6061合金)作为主要的结构装配和承重件，具有轻量化，结构稳定化，易于加工和检修的特点，在吸盘顶部等承重关键部件都采用了碳纤维板材(东丽T300)，在实现轻量化的同时保证了强度和刚度。

公开(公告)号：CN219543244U

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202320734041.8

申请日：2023-04-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 郭杰 ,  冯涛 ,  闭嘉禧 ,  梁俊涛 ,  赵峥嵘 ,  陈思羽 ,  雷佳禾 ,  董俊彦 ,  邵子键 ,  阚哲

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂，涉及机械臂技术领域。支撑座上设置有控制模块、电源模块和支撑筒，支撑筒固定在支撑座的上表面，支撑筒的上方设置有旋转框，旋转框上设置有光伏板，旋转框的下侧内壁上通过销栓铰接有下调节臂，下调节臂的上方设置有上调节臂，上调节臂远离下调节臂的一端设置有取物机构，取物机构上设置有摄像装置。采用摄像装置对待夹取产品进行监控，在取物时便于操作电机一和操作电机二控制上调节臂和下调节臂对取物机构进行调节，大大节省了时间和人力成本，通过控制模块，本装置能够精确地对取物机构的位置进行调节，进而实现精准的夹取产品，通过连杆结构进行调节保证装置正常使用，使得装置结构简单，更便于操作。