公开(公告)号：CN221584978U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202420043818.0

申请日：2024-01-08

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 巩乐玚 ,  党泆森 ,  冯涛 ,  朱子先 ,  刘海阳 ,  尹佳仪 ,  刘鹭

IPC: B43L13/00

Abstract: 本实用新型公开了写字机，涉及书写装置技术领域。底座上方设置有横轴杆，横轴杆的上下两侧均设置横向移动板，横轴杆的后侧设置有横轴皮带，下端横向移动板上设置有横向移动电机，横向移动电机输出端连接有横向移动齿轮，横向移动齿轮与横轴皮带配合，上端横向移动板上设置有纵向移动机构，纵向机构上设置有上下移动机构。本装置中采用三轴技术，其中仅在横轴杆的左右两端通过支撑板与底座连接，本装置中纵轴杆以及上下移动机构均不与底座直接接触，在对底座上放置书写纸留下足够的空间，能够使用更大尺寸的书写纸的同时又便于更换书写纸，使用更为方便，且本装置结构简单，成本交底，便于更换零部件。

公开(公告)号：CN220641651U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202322168494.1

申请日：2023-08-11

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 邓宇扬 ,  冯涛 ,  郭杰 ,  朱一鸣 ,  黄意凡 ,  陈思羽 ,  闭嘉禧 ,  党泆森 ,  梁俊涛

IPC: B65G47/91 ,  B65G35/00 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式夹取机构，涉及机械技术领域。该移动式夹取机构，包括龙门架，所述龙门架的外壁固定连接有轮组安装板，所述轮组安装板之间转动连接有胶轮，所述轮组安装板的一侧外壁固定连接有电机一，所述电机一的输出轴与胶轮的外壁固定连接。本实用新型通过移动小车、夹取装置、抬升机构、旋转结构等结构的配合使用，实现了对物品的抓取，且方便调节夹取的高度和角度；本实用新型采用了国标方管铝(6061合金)作为主要的结构装配和承重件，具有轻量化，结构稳定化，易于加工和检修的特点，在吸盘顶部等承重关键部件都采用了碳纤维板材(东丽T300)，在实现轻量化的同时保证了强度和刚度。