公开(公告)号：CN114463780B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202111459545.5

申请日：2021-12-01

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 孟宇 ,  王美军 ,  许焱 ,  肖小凤 ,  郑超

IPC: G06V40/10 ,  G06V20/40 ,  G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的多刚体行人模型姿态重建方法，包括：从事故视频中提取包含行人的图像帧；将图像帧输入3D人体形态识别模型中，提取出图像帧中行人的姿态参数、体形参数及相机参数；将提取的姿态参数、体形参数和相机参数导入SMPL参数化人体模型，生成SMPL模型的人体姿态和关节点；初始化Madymo多刚体行人模型的原始姿态和关节位置，并匹配Madymo多刚体行人模型和SMPL模型的相同位置关节点；将SMPL模型的姿态参数导入Madymo多刚体行人模型，生成带有真实行人姿态的假人模型。本发明方法可以直接从视频帧中实时生成假人模型姿态，有助于人车碰撞事故的快速重建。

公开(公告)号：CN114463780A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202111459545.5

申请日：2021-12-01

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 孟宇 ,  王美军 ,  许焱 ,  肖小凤 ,  郑超

IPC: G06V40/10 ,  G06V20/40 ,  G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的多刚体行人模型姿态重建方法，包括：从事故视频中提取包含行人的图像帧；将图像帧输入3D人体形态识别模型中，提取出图像帧中行人的姿态参数、体形参数及相机参数；将提取的姿态参数、体形参数和相机参数导入SMPL参数化人体模型，生成SMPL模型的人体姿态和关节点；初始化Madymo多刚体行人模型的原始姿态和关节位置，并匹配Madymo多刚体行人模型和SMPL模型的相同位置关节点；将SMPL模型的姿态参数导入Madymo多刚体行人模型，生成带有真实行人姿态的假人模型。本发明方法可以直接从视频帧中实时生成假人模型姿态，有助于人车碰撞事故的快速重建。