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公开(公告)号：CN114884960A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210383399.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院
IPC: H04L67/1001 , H04L12/66 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种具有异构设备交互功能的边缘计算网关系统，包括数据分发模块、边缘计算模块以及管理节点；其中，所述数据分发模块用于接收经物联网接口模块汇聚接入的各终端节点数据，并在所述管理节点的辅助下，完成对各终端节点数据目的地址的解析，根据终端节点数据目的地址的解析结果，将需进行边缘计算的数据分发至所述边缘计算模块中，由所述边缘计算模块对相应的终端节点数据进行边缘计算；所述数据分发模块还用于在所述管理节点的辅助下，将异构设备间的交互数据交于物联网接口模块，进而逐级向下分发至对应的终端节点处。本发明可实现网关设备对数据进行边缘计算和异构设备之间通信交互的功能。
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公开(公告)号：CN113211466A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110462462.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的医用体感机器人系统，所述系统包括手部可穿戴设备、机器人和蓝牙模块；所述手部可穿戴设备上布置有惯性传感器，所述惯性传感器用于实时捕获使用者的手部姿态信息，并通过所述蓝牙模块传输给所述机器人；所述机器人上设置有传感器组，所述传感器组用于采集所述机器人的实时状态信息，并通过所述蓝牙模块反馈给所述手部可穿戴设备，以供使用者查看。与现有技术相比，本发明能够检测更加精细的手部动作，检测设备灵巧便携，使用低功耗蓝牙技术进行信息传输，节约了资源，并且机器人上布置的传感器组能够实时监测机器人的工作状态和异常情况等信息，并反馈给使用者，以辅助使用者更好地控制机器人，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114884960B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202210383399.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院
IPC: H04L67/1001 , H04L12/66 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种具有异构设备交互功能的边缘计算网关系统，包括数据分发模块、边缘计算模块以及管理节点；其中，所述数据分发模块用于接收经物联网接口模块汇聚接入的各终端节点数据，并在所述管理节点的辅助下，完成对各终端节点数据目的地址的解析，根据终端节点数据目的地址的解析结果，将需进行边缘计算的数据分发至所述边缘计算模块中，由所述边缘计算模块对相应的终端节点数据进行边缘计算；所述数据分发模块还用于在所述管理节点的辅助下，将异构设备间的交互数据交于物联网接口模块，进而逐级向下分发至对应的终端节点处。本发明可实现网关设备对数据进行边缘计算和异构设备之间通信交互的功能。
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公开(公告)号：CN105568037B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610023888.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种镀铬金刚石颗粒分散铜基复合材料的制备方法，属于复合材料技术领域。通过在铜基体中添加合金元素铬以及金刚石颗粒表面镀铬，利用气压浸渗法制备铜/金刚石复合材料。最佳制备参数为：将粒径为165μm的金刚石颗粒与铬粉混合，在950℃下保温15min；合金元素铬含量为0.5wt.％；熔渗温度1150℃，保温压力1.0MPa，保温时间30min。所制备的铜/金刚石复合材料热导率为810W/mK。本发明所提出的镀铬金刚石颗粒分散铜基复合材料的制备方法可以获得较高的热导率，是一种很有发展前景的热管理材料。
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公开(公告)号：CN105950898A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610301187.8
申请日：2016-05-09
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: C22C1/1036 , C22C9/00 , C22C26/00 , C22C2001/1073
Abstract: 本发明公开一种金刚石颗粒分散铜锆合金复合材料的制备方法，属于复合材料技术领域。通过在铜基体中添加合金元素锆，利用气压浸渗法制备铜/金刚石复合材料。最佳制备参数为：合金元素锆含量0.5wt.％，熔渗温度1150℃，保温压力1.0MPa，保温时间30min。所制备铜/金刚石复合材料的热导率为930W/mK，热膨胀系数为5.2×10‑6/K。本发明通过在铜基体中添加合金元素锆并利用气压浸渗法，所制备铜/金刚石复合材料的热导率高，热膨胀系数低，具有优异的综合性能；所提出的铜锆/金刚石复合材料制备方法可为大功率器件散热提供高热导率材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105568037A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610023888.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: C22C1/1036 , C22C9/00 , C22C26/00
Abstract: 本发明公开一种镀铬金刚石颗粒分散铜基复合材料的制备方法，属于复合材料技术领域。通过在铜基体中添加合金元素铬以及金刚石颗粒表面镀铬，利用气压浸渗法制备铜/金刚石复合材料。最佳制备参数为：将粒径为165μm的金刚石颗粒与铬粉混合，在950℃下保温15min；合金元素铬含量为0.5wt.％；熔渗温度1150℃，保温压力1.0MPa，保温时间30min。所制备的铜/金刚石复合材料热导率为810W/mK。本发明所提出的镀铬金刚石颗粒分散铜基复合材料的制备方法可以获得较高的热导率，是一种很有发展前景的热管理材料。
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公开(公告)号：CN105483423A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610023760.3
申请日：2016-01-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种具有高热导率的铜/金刚石复合材料的制备方法，属于复合材料技术领域。通过在铜基体中添加合金元素钛，利用气压浸渗法制备铜/金刚石复合材料。最佳制备参数为：合金元素钛含量0.5wt.％，熔渗温度1150℃，保温压力1.0MPa，保温时间30min。所制备铜/金刚石复合材料的热导率为752W/mK，热膨胀系数为6.5×10-6/K。本发明所提出的铜/金刚石复合材料制备方法为大功率器件的高效散热提供了较佳的技术解决方案。
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公开(公告)号：CN112887200A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110255519.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多源异构物联网的网关设备及其实现方法，该网关设备包括主机、汇聚节点群和管理节点；其中，汇聚节点群中包括与待连接至服务器的物联网群中的各不同类型的物联网节点一一对应的多个汇聚节点；物联网群中的各物联网节点分别通过汇聚节点群中对应的汇聚节点与主机相连；主机用于将各物联网节点的多源异构数据进行汇聚、解析及规范化后，上传到服务器，以及将服务器的指令下发到物联网群中的相应物联网节点；管理节点用于实现节点及数据管理。本发明可适应各物联网类型多源异构、总节点数量庞大、单点数据流量小但多点数据易并发、对节点及数据进行管理的需求。
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公开(公告)号：CN216067465U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202120896099.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于惯性传感器的医用体感机器人系统，所述系统包括手部可穿戴设备、机器人和蓝牙模块；所述手部可穿戴设备为可穿戴式手套，所述手部可穿戴设备上布置有惯性传感器，所述惯性传感器用于实时捕获使用者的手部姿态信息，并通过所述蓝牙模块传输给所述机器人，所述惯性传感器为三轴加速度计和三轴陀螺仪构成的六轴惯性传感器；所述机器人上设置有传感器组，所述传感器组用于采集所述机器人的实时状态信息，并通过所述蓝牙模块反馈给所述手部可穿戴设备，以供使用者查看。与现有技术相比，本实用新型能够检测更加精细的手部动作，检测设备灵巧便携，使用低功耗蓝牙技术进行信息传输，节约了资源，提高了工作效率。
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