公开(公告)号：CN113211466A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110462462.5

申请日：2021-04-27

Applicant: 北京科技大学顺德研究生院 ,  北京科技大学

Inventor： 李建伟 ,  张鸿宇 ,  杨国庆 ,  高园

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的医用体感机器人系统，所述系统包括手部可穿戴设备、机器人和蓝牙模块；所述手部可穿戴设备上布置有惯性传感器，所述惯性传感器用于实时捕获使用者的手部姿态信息，并通过所述蓝牙模块传输给所述机器人；所述机器人上设置有传感器组，所述传感器组用于采集所述机器人的实时状态信息，并通过所述蓝牙模块反馈给所述手部可穿戴设备，以供使用者查看。与现有技术相比，本发明能够检测更加精细的手部动作，检测设备灵巧便携，使用低功耗蓝牙技术进行信息传输，节约了资源，并且机器人上布置的传感器组能够实时监测机器人的工作状态和异常情况等信息，并反馈给使用者，以辅助使用者更好地控制机器人，提高工作效率。

公开(公告)号：CN216067465U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202120896099.3

申请日：2021-04-27

Applicant: 北京科技大学顺德研究生院 ,  北京科技大学

Inventor： 李建伟 ,  张鸿宇 ,  杨国庆 ,  高园

IPC: B25J9/16 ,  B25J3/00 ,  G01C21/16 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于惯性传感器的医用体感机器人系统，所述系统包括手部可穿戴设备、机器人和蓝牙模块；所述手部可穿戴设备为可穿戴式手套，所述手部可穿戴设备上布置有惯性传感器，所述惯性传感器用于实时捕获使用者的手部姿态信息，并通过所述蓝牙模块传输给所述机器人，所述惯性传感器为三轴加速度计和三轴陀螺仪构成的六轴惯性传感器；所述机器人上设置有传感器组，所述传感器组用于采集所述机器人的实时状态信息，并通过所述蓝牙模块反馈给所述手部可穿戴设备，以供使用者查看。与现有技术相比，本实用新型能够检测更加精细的手部动作，检测设备灵巧便携，使用低功耗蓝牙技术进行信息传输，节约了资源，提高了工作效率。