一种基于旋转和冲击双驱动模式的自推进式胶囊内窥镜

    公开(公告)号:CN112998637B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202110154911.X

    申请日:2021-02-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于旋转和冲击双驱动模式的自推进式胶囊内窥镜,包括:图像采集模块,用于采集肠道内的图像;驱动模块,包括旋转单元和冲击单元,所述旋转单元用于破除肠道内的阻碍物,所述冲击单元用于提供胶囊对肠道壁面冲击的驱动力;控制模块,用于接收外部信号、控制驱动模块的启停以及实时反馈图像采集模块采集的图像信息;供能模块,用于给图像采集模块、驱动模块和控制模块提供能量;胶囊壳体,用于承载图像采集模块、驱动模块、控制模块和供能模块。本发明赋予胶囊更强的自推进能力,在不需要清除肠道内食物的情况下,同样能够实现胶囊在肠道中的移动,从而解除了受检查者在内窥镜检查前需要服用大量电解质溶液的痛苦。

    一种基于旋转和冲击双驱动模式的自推进式胶囊内窥镜

    公开(公告)号:CN112998637A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110154911.X

    申请日:2021-02-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于旋转和冲击双驱动模式的自推进式胶囊内窥镜,包括:图像采集模块,用于采集肠道内的图像;驱动模块,包括旋转单元和冲击单元,所述旋转单元用于破除肠道内的阻碍物,所述冲击单元用于提供胶囊对肠道壁面冲击的驱动力;控制模块,用于接收外部信号、控制驱动模块的启停以及实时反馈图像采集模块采集的图像信息;供能模块,用于给图像采集模块、驱动模块和控制模块提供能量;胶囊壳体,用于承载图像采集模块、驱动模块、控制模块和供能模块。本发明赋予胶囊更强的自推进能力,在不需要清除肠道内食物的情况下,同样能够实现胶囊在肠道中的移动,从而解除了受检查者在内窥镜检查前需要服用大量电解质溶液的痛苦。

    一种自推进式的无线检测胶囊内窥镜系统

    公开(公告)号:CN111938554B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202010739599.6

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种自推进式的无线检测胶囊内窥镜系统,包括胶囊本体和控制器;其中,胶囊本体包括胶囊壳体,胶囊壳体一端设有摄像头,胶囊壳体两端的内壁上分别固定有一弹簧,两个弹簧沿胶囊壳体的轴向相对分布;胶囊壳体内部还设有激振冲击结构、供能模块及微处理器;激振冲击结构设置在两个弹簧之间,激振冲击结构包括螺线圈和激振体;摄像头、螺线圈及供能模块分别与微处理器电连接,控制器与微处理器无线连接;微处理器、供能模块及螺线圈均固定在胶囊壳体的内壁上,激振体插设在螺线圈中。本发明具有结构简单、运动可控的突出特点,可以用作新一代消化道检测的内窥镜被广泛应用。

    一种自推进式的无线检测胶囊内窥镜系统

    公开(公告)号:CN111938554A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010739599.6

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种自推进式的无线检测胶囊内窥镜系统,包括胶囊本体和控制器;其中,胶囊本体包括胶囊壳体,胶囊壳体一端设有摄像头,胶囊壳体两端的内壁上分别固定有一弹簧,两个弹簧沿胶囊壳体的轴向相对分布;胶囊壳体内部还设有激振冲击结构、供能模块及微处理器;激振冲击结构设置在两个弹簧之间,激振冲击结构包括螺线圈和激振体;摄像头、螺线圈及供能模块分别与微处理器电连接,控制器与微处理器无线连接;微处理器、供能模块及螺线圈均固定在胶囊壳体的内壁上,激振体插设在螺线圈中。本发明具有结构简单、运动可控的突出特点,可以用作新一代消化道检测的内窥镜被广泛应用。

    一种用于岩石硬度动态检测的实验装置

    公开(公告)号:CN214201040U

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202022535812.X

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本实用新型提供一种用于岩石硬度动态检测的实验装置,属于岩石硬度测量技术领域。该装置由支撑部分和岩石碰撞部分组成,支撑部分包括钢尺支撑座、横梁上支撑座、下支撑座、底座、岩石支撑盘、横梁、传感器置放台;岩石碰撞部分主要包括电磁铁、质量块、质量块上板、质量块下板、钻头、加速度传感器、位移传感器。本实用新型采用双支撑座,通过改变钢尺的伸出量可实现结构刚度的变化,同时针对不同性质的质量块可以系统的固有频率也不同,通过传感器数据传输辅助计算,实现岩石硬度的动态检测。

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