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公开(公告)号：CN114289189B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111508751.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种多工艺浮选柱分选系统药剂添加自动控制实训装置，属于浮选技术领域。该装置包括药剂箱、加药泵、搅拌桶、给矿泵、浮选柱、排矿阀门、中转池、精矿池、尾矿池、流量传感器、专家控制系统、计算机、光源、CCD照相机、机械手臂、筛子、冲洗水管、机架，其中，浮选柱和搅拌桶、中转池、精矿池、尾矿池之间及药剂箱和搅拌桶之间均通过管道连接，药剂箱外、搅拌桶和中转池外分别设置加药泵、给矿泵，浮选柱底端设置排矿阀门，浮选柱上方设置CCD照相机、机械手臂，机械手臂下部固定筛子，给矿泵、加药泵连接的管道上有流量传感器，专家控制系统采集数据和图像信息。该装置支持多种浮选工艺切换，结构简单易于实现，能够进行二次开发。
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公开(公告)号：CN111282953B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010079985.7
申请日：2020-02-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种沥青路面资源综合回收装置与方法，属于骨料及沥青回收技术领域。该系统包括料仓、给矿机、破碎机、皮带机、磨机、湿式筛分设备、粗粒级骨料产品输送皮带、球磨机、粗细分级设备、搅拌桶、固液分离设备和浮选设备；沥青路面的沥青混凝土给入料仓，料仓连接给矿机，给矿机将沥青混凝土给入破碎机，破碎产品通过皮带机给入磨机，得到矿浆通过湿式筛分设备筛分，得到的筛下物料给入球磨机磨矿后进行浮选。本发明可实现沥青路面资源的粗粒级骨料、中等粒级骨料、细粒级骨料、沥青精矿的综合回收，回收沥青品位高、骨料性能优良；该方法易于实现工程化，通过洗水闭路循环实现水资源节约及环境保护，具有良好的社会、经济和环境效益。
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公开(公告)号：CN114289137B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111470443.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统及控制方法，属于矿物加工技术领域。该系统包括给料皮带机、水管、电磁阀门、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、无线基站、专家控制系统和上位机；智能物料内置加速度传感器，连接微处理器，磨矿机给料口和出料口安装无线基站，专家控制系统连接上位机；球磨机磨矿过程中，智能物料随磨矿介质和矿石运动，加速度传感器检测智能物料加速度信号，输入微处理器，微处理器将信号进行频谱分析并输出至专家控制系统和上位机，上位机进行受力分析，输入到专家控制系统。本发明可实现球磨机运行状态的在线检测与负荷控制，准确可行、实用性强，可用于磨矿机自动控制，实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN114160273A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111424631.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种磨矿机综合运行状态在线检测装置及自动控制方法，属于矿物加工技术领域。该装置包括给料皮带机、水管、电磁阀门、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、变频器、磨音检测装置、振动监测器、无线基站、专家控制系统、上位机；磨音检测装置通过屏蔽电缆连接磨音检测仪和分析仪，磨矿机内有磨矿介质、矿石和智能物料，磨矿机主轴上安装振动监测器，毗邻磨矿机空地上安装磨音检测仪，磨矿机出料口安装无线基站、变频器，专家控制系统连接上位机。该系统及方法可实现磨矿机运行状态的直接在线检测与自动控制，易于实现，准确可行、实用性强，可用于磨矿机自动控制，实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN111397552A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010194014.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种电磁超声检测磨机衬板磨损量的在线检测装置及方法，属于矿物加工过程检测技术领域。该装置包括磨损量智能探头和上位机，磨损量智能探头包括加速度传感器、微处理器、电磁超声波传感器、无线传输模块和电源，其中电磁超声波传感器包括电磁超声波换能器、激励电路和接收电路，磨机运行过程中，微处理器触发加速度传感器检测所受冲击力信号，当该信号小于阈值时触发电磁超声波传感器检测衬板厚度，测得信号输入微处理器进行处理，然后输入无线传输模块将数据发送至上位机显示当前磨机衬板的磨损状态及形状。该装置及方法可实现在线检测磨机衬板磨损量，测量精度高、实用性强，可提高衬板的使用效率、提升磨机生产效率，实现节能降耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110339914B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910647948.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种磨矿机综合运行状态在线检测装置及自动控制方法，属于矿物加工技术领域。该装置包括给料皮带机、水管、电磁阀门、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、变频器、磨音检测装置、振动监测器、无线基站、专家控制系统、上位机；磨音检测装置通过屏蔽电缆连接磨音检测仪和分析仪，磨矿机内有磨矿介质、矿石和智能物料，磨矿机主轴上安装振动监测器，毗邻磨矿机空地上安装磨音检测仪，磨矿机出料口安装无线基站、变频器，专家控制系统连接上位机。该系统及方法可实现磨矿机运行状态的直接在线检测与自动控制，易于实现，准确可行、实用性强，可用于磨矿机自动控制，实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN114289137A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111470443.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统及控制方法，属于矿物加工技术领域。该系统包括给料皮带机、水管、电磁阀门、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、无线基站、专家控制系统和上位机；智能物料内置加速度传感器，连接微处理器，磨矿机给料口和出料口安装无线基站，专家控制系统连接上位机；球磨机磨矿过程中，智能物料随磨矿介质和矿石运动，加速度传感器检测智能物料加速度信号，输入微处理器，微处理器将信号进行频谱分析并输出至专家控制系统和上位机，上位机进行受力分析，输入到专家控制系统。本发明可实现球磨机运行状态的在线检测与负荷控制，准确可行、实用性强，可用于磨矿机自动控制，实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN111282953A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010079985.7
申请日：2020-02-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种沥青路面资源综合回收装置与方法，属于骨料及沥青回收技术领域。该系统包括料仓、给矿机、破碎机、皮带机、磨机、湿式筛分设备、粗粒级骨料产品输送皮带、球磨机、粗细分级设备、搅拌桶、固液分离设备和浮选设备；沥青路面的沥青混凝土给入料仓，料仓连接给矿机，给矿机将沥青混凝土给入破碎机，破碎产品通过皮带机给入磨机，得到矿浆通过湿式筛分设备筛分，得到的筛下物料给入球磨机磨矿后进行浮选。本发明可实现沥青路面资源的粗粒级骨料、中等粒级骨料、细粒级骨料、沥青精矿的综合回收，回收沥青品位高、骨料性能优良；该方法易于实现工程化，通过洗水闭路循环实现水资源节约及环境保护，具有良好的社会、经济和环境效益。
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公开(公告)号：CN111266387A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010080011.0
申请日：2020-02-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种道路沥青的回收方法，属于沥青回收技术领域。该方法首先将道路挖除的沥青混凝土破碎、擦洗、剥离，得到混合料浆；然后将混合料浆筛分得到粗粒级骨料和筛下物料，筛下物料进入搅拌桶内调浆；最后调浆后的物料进入浮选设备，添加浮选药剂进行浮选，得到泡沫产品和浮选尾浆，分别将泡沫产品、浮选尾浆过滤、干燥，得到回收沥青产品和细粒骨料，实现道路沥青中粗粒骨料、细粒骨料和沥青的分别回收。该方法有效实现道路老化沥青混凝土中骨料和沥青的分离；所用药剂不会损害沥青性能，回收沥青精矿产品品位高；为提高沥青混凝土旧料的利用效率、实现沥青路面的完全再生提供解决方案，工艺流程简单，适用于大规模应用。
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公开(公告)号：CN110433926A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910647939.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于智能物料的磨矿机运行状态检测系统及方法，属于磨矿检测技术领域。该系统包括给料皮带机、水管、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、磨矿机、振动筛、磁选机、智能介质箱和上位机；给料皮带机将矿石给入磨矿机，补加磨矿介质装置将磨矿介质给入磨矿机，智能物料随矿石和磨矿介质在磨矿机内运动，智能物料内置加速度传感器，通过连接线连接微处理器，微处理器上设置数据接口，和上位机进行数据传输。上位机对每个智能物料运动特征及受力进行分析，对磨矿机综合运动状态进行识别。本发明可实现磨矿机运行状态的直接检测和状态识别，易于实现，准确可行、实用性强，指导磨矿过程的控制，对磨矿过程的节能降耗具有重大意义。
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