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公开(公告)号：CN114289137B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111470443.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统及控制方法，属于矿物加工技术领域。该系统包括给料皮带机、水管、电磁阀门、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、无线基站、专家控制系统和上位机；智能物料内置加速度传感器，连接微处理器，磨矿机给料口和出料口安装无线基站，专家控制系统连接上位机；球磨机磨矿过程中，智能物料随磨矿介质和矿石运动，加速度传感器检测智能物料加速度信号，输入微处理器，微处理器将信号进行频谱分析并输出至专家控制系统和上位机，上位机进行受力分析，输入到专家控制系统。本发明可实现球磨机运行状态的在线检测与负荷控制，准确可行、实用性强，可用于磨矿机自动控制，实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN110339914B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910647948.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种磨矿机综合运行状态在线检测装置及自动控制方法，属于矿物加工技术领域。该装置包括给料皮带机、水管、电磁阀门、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、变频器、磨音检测装置、振动监测器、无线基站、专家控制系统、上位机；磨音检测装置通过屏蔽电缆连接磨音检测仪和分析仪，磨矿机内有磨矿介质、矿石和智能物料，磨矿机主轴上安装振动监测器，毗邻磨矿机空地上安装磨音检测仪，磨矿机出料口安装无线基站、变频器，专家控制系统连接上位机。该系统及方法可实现磨矿机运行状态的直接在线检测与自动控制，易于实现，准确可行、实用性强，可用于磨矿机自动控制，实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN114289137A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111470443.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统及控制方法，属于矿物加工技术领域。该系统包括给料皮带机、水管、电磁阀门、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、无线基站、专家控制系统和上位机；智能物料内置加速度传感器，连接微处理器，磨矿机给料口和出料口安装无线基站，专家控制系统连接上位机；球磨机磨矿过程中，智能物料随磨矿介质和矿石运动，加速度传感器检测智能物料加速度信号，输入微处理器，微处理器将信号进行频谱分析并输出至专家控制系统和上位机，上位机进行受力分析，输入到专家控制系统。本发明可实现球磨机运行状态的在线检测与负荷控制，准确可行、实用性强，可用于磨矿机自动控制，实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN110433926A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910647939.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于智能物料的磨矿机运行状态检测系统及方法，属于磨矿检测技术领域。该系统包括给料皮带机、水管、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、磨矿机、振动筛、磁选机、智能介质箱和上位机；给料皮带机将矿石给入磨矿机，补加磨矿介质装置将磨矿介质给入磨矿机，智能物料随矿石和磨矿介质在磨矿机内运动，智能物料内置加速度传感器，通过连接线连接微处理器，微处理器上设置数据接口，和上位机进行数据传输。上位机对每个智能物料运动特征及受力进行分析，对磨矿机综合运动状态进行识别。本发明可实现磨矿机运行状态的直接检测和状态识别，易于实现，准确可行、实用性强，指导磨矿过程的控制，对磨矿过程的节能降耗具有重大意义。
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公开(公告)号：CN114160273A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111424631.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种磨矿机综合运行状态在线检测装置及自动控制方法，属于矿物加工技术领域。该装置包括给料皮带机、水管、电磁阀门、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、变频器、磨音检测装置、振动监测器、无线基站、专家控制系统、上位机；磨音检测装置通过屏蔽电缆连接磨音检测仪和分析仪，磨矿机内有磨矿介质、矿石和智能物料，磨矿机主轴上安装振动监测器，毗邻磨矿机空地上安装磨音检测仪，磨矿机出料口安装无线基站、变频器，专家控制系统连接上位机。该系统及方法可实现磨矿机运行状态的直接在线检测与自动控制，易于实现，准确可行、实用性强，可用于磨矿机自动控制，实现节能降耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114160273B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111424631.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种磨矿机综合运行状态在线检测装置及自动控制方法，属于矿物加工技术领域。该装置包括给料皮带机、水管、电磁阀门、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、变频器、磨音检测装置、振动监测器、无线基站、专家控制系统、上位机；磨音检测装置通过屏蔽电缆连接磨音检测仪和分析仪，磨矿机内有磨矿介质、矿石和智能物料，磨矿机主轴上安装振动监测器，毗邻磨矿机空地上安装磨音检测仪，磨矿机出料口安装无线基站、变频器，专家控制系统连接上位机。该系统及方法可实现磨矿机运行状态的直接在线检测与自动控制，易于实现，准确可行、实用性强，可用于磨矿机自动控制，实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN110433926B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910647939.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于智能物料的磨矿机运行状态检测系统及方法，属于磨矿检测技术领域。该系统包括给料皮带机、水管、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、磨矿机、振动筛、磁选机、智能介质箱和上位机；给料皮带机将矿石给入磨矿机，补加磨矿介质装置将磨矿介质给入磨矿机，智能物料随矿石和磨矿介质在磨矿机内运动，智能物料内置加速度传感器，通过连接线连接微处理器，微处理器上设置数据接口，和上位机进行数据传输。上位机对每个智能物料运动特征及受力进行分析，对磨矿机综合运动状态进行识别。本发明可实现磨矿机运行状态的直接检测和状态识别，易于实现，准确可行、实用性强，指导磨矿过程的控制，对磨矿过程的节能降耗具有重大意义。
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公开(公告)号：CN110339915A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910652265.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统及控制方法，属于矿物加工技术领域。该系统包括给料皮带机、水管、电磁阀门、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、无线基站、专家控制系统和上位机；智能物料内置加速度传感器，连接微处理器，磨矿机给料口和出料口安装无线基站，专家控制系统连接上位机；球磨机磨矿过程中，智能物料随磨矿介质和矿石运动，加速度传感器检测智能物料加速度信号，输入微处理器，微处理器将信号进行频谱分析并输出至专家控制系统和上位机，上位机进行受力分析，输入到专家控制系统。本发明可实现球磨机运行状态的在线检测与负荷控制，准确可行、实用性强，可用于磨矿机自动控制，实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN110339914A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910647948.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种磨矿机综合运行状态在线检测装置及自动控制方法，属于矿物加工技术领域。该装置包括给料皮带机、水管、电磁阀门、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、变频器、磨音检测装置、振动监测器、无线基站、专家控制系统、上位机；磨音检测装置通过屏蔽电缆连接磨音检测仪和分析仪，磨矿机内有磨矿介质、矿石和智能物料，磨矿机主轴上安装振动监测器，毗邻磨矿机空地上安装磨音检测仪，磨矿机出料口安装无线基站、变频器，专家控制系统连接上位机。该系统及方法可实现磨矿机运行状态的直接在线检测与自动控制，易于实现，准确可行、实用性强，可用于磨矿机自动控制，实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN211216940U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921124948.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统，属于矿物加工技术领域。该系统包括给料皮带机、水管、电磁阀门、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、无线基站、专家控制系统和上位机；智能物料内置加速度传感器，连接微处理器，磨矿机给料口和出料口安装无线基站，专家控制系统连接上位机；球磨机磨矿过程中，智能物料随磨矿介质和矿石运动，加速度传感器检测智能物料加速度信号，输入微处理器，微处理器将信号进行频谱分析并输出至专家控制系统和上位机，上位机进行受力分析，输入到专家控制系统。本实用新型可实现球磨机运行状态的在线检测与负荷控制，准确可行、实用性强，可用于磨矿机自动控制，实现节能降耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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