公开(公告)号：CN118294179A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410348982.7

申请日：2024-03-26

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘海平 ,  刘庆生 ,  姜宇 ,  周诗坤 ,  江凌宇 ,  何及 ,  刘晓鲁 ,  袁磊 ,  邹达

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明涉及机器人和医疗器械技术领域，具体为一种手臂病理性震颤模拟系统,包括机械系统、激励系统、控制系统及检测系统；所述机械系统包括上臂框架及前臂框架，所述上臂框架及前臂框架之间相互活动连接；所述激励系统包括电机，所述电机通过电机支架安装板分别设置于所述上臂框架与所述前臂框架上，所述电机的输出端连接有配重杆；所述控制系统控制所述机械系统与所述激励系统的运动；所述检测系统采集所述机械系统中震颤模拟数据进行分析检测。与现有技术相比，本发明实现了肩关节和肘关节的同步运动，可以模拟手臂在平面内的任意初始姿态，相比于传统震颤模拟机器人，拟人手臂效果更好。

公开(公告)号：CN220459462U

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202321424265.5

申请日：2023-06-06

Applicant: 北京科技大学 ,  北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 刘海平 ,  姜宇 ,  刘庆生 ,  张俊 ,  毛隆干 ,  何及 ,  刘晓鲁 ,  袁磊 ,  邹达

IPC: A61F5/00

Abstract: 在医疗穿戴设备领域中，本实用新型提供一种抑制手臂震颤的穿戴装置，包括柔性手环和非线性抑振组件；柔性手环的外壁环周均匀分布设置四个非线性抑振组件；非线性抑振组件可拆卸的安装在柔性手环上；非线性抑振组件通过靶向能量传递机制捕获振动能量并将捕获的振动能量进行消耗。利用自身的强非线性刚度与主振系的自振频率形成共振捕获行为，以靶向能量传递的方式将主振系的能量转移到NES中，并通过阻尼进行耗散，且大部分能量不会从NES中回到主振系，实现了能量的单向传递，从而实现手臂防颤。