-
公开(公告)号：CN118683758A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410887088.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种人机共享控制方法及装置，涉及航空航天技术领域，该方法包括：获取人工控制力及人工控制力矩，根据所述人工控制力及人工控制力矩生成人工控制信号；根据追踪航天器的参数及目标航天器的参数生成机器控制信号；结合所述人工控制信号和所述机器控制信号，进行人机共享控制。本发明实施例根据人工控制信号和机器控制信号进行人机共享控制，从而实现在交会对接过程中追踪航天器对目标航天器进行精确的位置跟踪和姿态跟踪。
Search Results
1
records
(took 0.022 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
