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公开(公告)号：CN119380033B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411979530.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V20/13 , G06V20/17 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06T7/10
Abstract: 本发明公开一种遥感图像指代分割方法和系统，包括：将图像和指代文本输入第一阶段的指代检测模型，文本编码模块将指代文本映射为文本序列，语义词性特征提取模块对文本序列进行注意力加权，得到融合文本词性特征的文本特征，图像编码模块对图像进行初步的图像特征提取，将文本特征和图像特征拼接后输入特征提取器输出检测框和输出特征，将输出特征输入加权点回归任务头，预测输出关键点；将初始图像作为输入，检测框和关键点作为双提示，输入第二阶段的双提示分割模型，第二阶段图像编码器将图像编码为图像嵌入，双提示编码器将双提示编码，掩码解码器将图像嵌入和双提示编码进行特征融合得到最终的分割结果。本发明可以遥感图像进行指代分割。
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公开(公告)号：CN119228329B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411727160.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/101 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种异构多无人机数据协作近似动态规划最优一致方法及装置，涉及多智能体控制技术领域。该方法包括：获取异构多无人机系统的状态数据，构建带有补偿信号的识别器，逼近异构多无人机系统的动态模型信息，构建带有动态信号的补偿器，获得带补偿器识别神经网络的权值更新规则；根据权值更新规则，构建哈密尔顿函数；根据哈密尔顿函数，构建带有协作信号的累积平方误差；采用梯度下降法，获得累积执行‑协作评判神经网络的权值更新规则，计算相邻两次迭代常数权值；根据相邻两次迭代常数权值的误差，判断是否满足预设的阈值条件；若满足，停止迭代，输出异构多无人机系统最优一致的解。采用本发明可提高算法扩展性，降低算法复杂度。
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公开(公告)号：CN119380033A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411979530.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V20/13 , G06V20/17 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06T7/10
Abstract: 本发明公开一种遥感图像指代分割方法和系统，包括：将图像和指代文本输入第一阶段的指代检测模型，文本编码模块将指代文本映射为文本序列，语义词性特征提取模块对文本序列进行注意力加权，得到融合文本词性特征的文本特征，图像编码模块对图像进行初步的图像特征提取，将文本特征和图像特征拼接后输入特征提取器输出检测框和输出特征，将输出特征输入加权点回归任务头，预测输出关键点；将初始图像作为输入，检测框和关键点作为双提示，输入第二阶段的双提示分割模型，第二阶段图像编码器将图像编码为图像嵌入，双提示编码器将双提示编码，掩码解码器将图像嵌入和双提示编码进行特征融合得到最终的分割结果。本发明可以遥感图像进行指代分割。
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公开(公告)号：CN119228329A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411727160.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/101 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种异构多无人机数据协作近似动态规划最优一致方法及装置，涉及多智能体控制技术领域。该方法包括：获取异构多无人机系统的状态数据，构建带有补偿信号的识别器，逼近异构多无人机系统的动态模型信息，构建带有动态信号的补偿器，获得带补偿器识别神经网络的权值更新规则；根据权值更新规则，构建哈密尔顿函数；根据哈密尔顿函数，构建带有协作信号的累积平方误差；采用梯度下降法，获得累积执行‑协作评判神经网络的权值更新规则，计算相邻两次迭代常数权值；根据相邻两次迭代常数权值的误差，判断是否满足预设的阈值条件；若满足，停止迭代，输出异构多无人机系统最优一致的解。采用本发明可提高算法扩展性，降低算法复杂度。
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