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公开(公告)号：CN108235347A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711392068.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种无线传感器网络能耗控制方法，能够降低无线传感器网络的能耗。所述方法包括：全局迭代：初始化评价网络的权值；局部迭代：利用自适应动态规划训练评价网络，所述评价网络用于近似系统最优性能指标函数，根据接收到的系统状态向量，选择使评价网络产生满足性能指标最低标准时的输出，当前的控制策略为初步确定的最优控制策略；判断局部迭代是否结束，若结束，则根据评价网络当前的输出值更新性能指标函数，根据初步确定的最优控制策略来更新最优控制策略，并判断当前的全局迭代是否结束，若结束，则将更新后的最优控制策略作为无线传感器网络能耗的最优控制策略。本发明涉及无线通信领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105041314A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510322322.2
申请日：2015-06-13
Applicant: 招金矿业股份有限公司大尹格庄金矿 , 北京科技大学
Inventor： 孙杰 , 江国建 , 宋卫东 , 辛金秀 , 李江 , 王启健 , 曹帅 , 徐建利 , 吴锋 , 刘路 , 姜磊 , 陈达 , 肖刚 , 李树鹏 , 温骁东 , 原好磊 , 孙胜 , 张君鹏 , 温龙江 , 郭俊利 , 刘晓天 , 王晓龙 , 郭永超
Abstract: 本发明涉及一种深部嗣后回采矿房—分层回采矿柱的联合采矿法，是将矿体划分为中段，中段内划分分段，并垂直矿体走向布置矿房1和矿柱2。先采矿房后采矿柱，自下而上进行回采，切采层回采完成后，对顶板和两帮进行排险、支护，并用废石充填作为上采垫层。每分层落矿完成后进行部分出矿，平场后重复以上工艺直到一个分段落矿完成，而后经底部结构集中出矿，出矿完成后进行胶结充填。矿柱2采用上向水平分层非胶结充填采矿法，自下而上顺序回采。采用该方法能充分回收资源，底部集中出矿使得机械化效率更高；能简化采矿工艺流程，减少采切工程量、降低工程费用，对于深部复杂地压条件下金矿石的开采效果显著。
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公开(公告)号：CN119228329B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411727160.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/101 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种异构多无人机数据协作近似动态规划最优一致方法及装置，涉及多智能体控制技术领域。该方法包括：获取异构多无人机系统的状态数据，构建带有补偿信号的识别器，逼近异构多无人机系统的动态模型信息，构建带有动态信号的补偿器，获得带补偿器识别神经网络的权值更新规则；根据权值更新规则，构建哈密尔顿函数；根据哈密尔顿函数，构建带有协作信号的累积平方误差；采用梯度下降法，获得累积执行‑协作评判神经网络的权值更新规则，计算相邻两次迭代常数权值；根据相邻两次迭代常数权值的误差，判断是否满足预设的阈值条件；若满足，停止迭代，输出异构多无人机系统最优一致的解。采用本发明可提高算法扩展性，降低算法复杂度。
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公开(公告)号：CN119228329A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411727160.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/101 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种异构多无人机数据协作近似动态规划最优一致方法及装置，涉及多智能体控制技术领域。该方法包括：获取异构多无人机系统的状态数据，构建带有补偿信号的识别器，逼近异构多无人机系统的动态模型信息，构建带有动态信号的补偿器，获得带补偿器识别神经网络的权值更新规则；根据权值更新规则，构建哈密尔顿函数；根据哈密尔顿函数，构建带有协作信号的累积平方误差；采用梯度下降法，获得累积执行‑协作评判神经网络的权值更新规则，计算相邻两次迭代常数权值；根据相邻两次迭代常数权值的误差，判断是否满足预设的阈值条件；若满足，停止迭代，输出异构多无人机系统最优一致的解。采用本发明可提高算法扩展性，降低算法复杂度。
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公开(公告)号：CN115274052A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210730868.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G16H20/60 , G16H20/17 , G16H50/20 , A61M5/142 , A61M5/172 , G01G19/414 , G06V20/68 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/00
Abstract: 本发明提供一种糖尿病人食糖监控系统，属于血糖控制领域。所述系统包括：重量检测模块，用于获取糖尿病人餐食中各种食物的重量；图像识别模块，用于基于深度学习的图像识别算法，确定糖尿病人餐食中食物的种类；食物成分分析模块，用于基于餐食中食物的种类、每种食物对应的重量以及食物各营养成分占比信息确定餐食中CHO，其中，CHO为碳水化合物总的含量；血糖控制模块，用于根据确定的餐食中CHO，采用神经网络与模糊PID算法预测糖尿病人血糖波动曲线并提供胰岛素注射量。采用本发明，能够实现糖尿病人餐后血糖的精准控制。
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公开(公告)号：CN105041314B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510322322.2
申请日：2015-06-13
Applicant: 招金矿业股份有限公司大尹格庄金矿 , 北京科技大学
Inventor： 孙杰 , 江国建 , 宋卫东 , 辛金秀 , 李江 , 王启健 , 曹帅 , 徐建利 , 吴锋 , 刘路 , 姜磊 , 陈达 , 肖刚 , 李树鹏 , 肖刚 , 温骁东 , 原好磊 , 孙胜 , 张君鹏 , 温龙江 , 郭俊利 , 刘晓天 , 王晓龙 , 郭永超
Abstract: 本发明涉及一种深部嗣后回采矿房—分层回采矿柱的联合采矿法，是将矿体划分为中段，中段内划分分段，并垂直矿体走向布置矿房1和矿柱2。先采矿房后采矿柱，自下而上进行回采，切采层回采完成后，对顶板和两帮进行排险、支护，并用废石充填作为上采垫层。每分层落矿完成后进行部分出矿，平场后重复以上工艺直到一个分段落矿完成，而后经底部结构集中出矿，出矿完成后进行胶结充填。矿柱2采用上向水平分层非胶结充填采矿法，自下而上顺序回采。采用该方法能充分回收资源，底部集中出矿使得机械化效率更高；能简化采矿工艺流程，减少采切工程量、降低工程费用，对于深部复杂地压条件下金矿石的开采效果显著。
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