公开(公告)号：CN113160645A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110363639.6

申请日：2021-04-02

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 栗琳 ,  刘新洋 ,  张佳明 ,  孙朝阳

IPC: G09B9/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种组合式多工位综合性工业机器人实训平台，包括基础实训台和综合实训台，基础实训台与综合实训台可拆卸连接；基础实训台的台面上设置有机器人、工件位置变换机和工作台；且基础实训台内放置有机器人控制柜和手持示教器；机器人控制柜和手持示教器用于控制机器人的运作；综合实训台中设置有电气安装抽屉；综合实训台的台面上设置有工具库、自动加工检测生产线、立体仓库和人机接口；工件位置变换机、立体仓库、工具库和工作台分别分布在机器人的工作半径范围内。本发明采用结构模块化设计，重复使用率高；技术综合性强，功能强大；扩展度高，支持二次开发；应用范围广。

公开(公告)号：CN112361988A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011377072.X

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 栗琳 ,  孙浩 ,  刘新洋 ,  孙朝阳 ,  张佳明

IPC: G01B11/24 ,  G01J3/46 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种用于桌面机器人综合实验教学的视觉环形检测装置及方法，该装置包括视觉环形检测台，其台面上设置有环形月牙输送链板、控制模块、相机和三自由度机械臂；相机和控制模块均与上位机通信连接，驱动机构和三自由度机械臂均与控制模块通信连接；环形月牙输送链板用于带动工件通过相机的拍摄区域，相机用于对进入拍摄区域的工件进行拍摄，得到工件图像；上位机用于根据工件图像对当前工件的预设特征信息进行识别；控制模块用于根据识别结果控制三自由度机械臂抓取满足预设特征信息的工件。本发明具有结构简单、便于搬运、成本低、技术综合性强、扩展性好且应用范围广的优点。