公开(公告)号：CN106269900B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201610841613.7

申请日：2016-09-22

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 徐冬 ,  杨荃 ,  王晓晨 ,  孙友昭 ,  代振洋 ,  刘克东 ,  马粹

IPC: B21B37/28 ,  B21B37/58

Abstract: 本发明提供一种基于热轧中间坯平面形状的镰刀弯分段控制方法，能够实现对复杂镰刀弯的精准控制。所述方法包括：获取中间坯上表面操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标；根据获取的所述操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标，确定所述中间坯宽度方向中心线点坐标；对所述中间坯宽度方向中心线点坐标进行曲线拟合，对所述中间坯长度方向进行分段；确定每段中间坯的总辊缝调平值；跟踪轧制过程中所述中间坯的位置，并根据每段中间坯的总辊缝调平值，生成对所述中间坯全长镰刀弯的分段压下倾斜控制策略。本发明适用于热轧中间坯镰刀弯的在线控制。

公开(公告)号：CN109622632B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201811554734.9

申请日：2018-12-18

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 徐冬 ,  代振洋 ,  杨荃 ,  王晓晨 ,  孙友昭 ,  刘洋 ,  刘克东

IPC: B21B37/28

Abstract: 本发明提供了一种热轧中间坯镰刀弯控制方法，涉及板带轧制技术领域，能够对中间坯镰刀弯进行精准的控制，大大提高带钢产品的质量；该方法在第一道次辊缝倾斜调整量的计算时考虑针对轧机两侧的刚度差的辊缝倾斜调整量；在其他道次辊缝倾斜调整量计算时根据上道次参数计算本道次入口中间坯两侧厚度差、本道次入口中间坯平均跑偏量及入口中间坯两侧边缘长度差，结合本道次轧制工艺参数分别计算针对来料厚差的辊缝倾斜调整量、针对来料跑偏的辊缝倾斜调整量、针对轧机两侧刚度差的辊缝倾斜调整量和针对平面形状弯曲的辊缝倾斜调整量，得到最终辊缝倾斜调整量。本发明提供的技术方案适用于带钢产品中间胚的热轧过程中。

公开(公告)号：CN109622632A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811554734.9

申请日：2018-12-18

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 徐冬 ,  代振洋 ,  杨荃 ,  王晓晨 ,  孙友昭 ,  刘洋 ,  刘克东

IPC: B21B37/28

Abstract: 本发明提供了一种热轧中间坯镰刀弯控制方法，涉及板带轧制技术领域，能够对中间坯镰刀弯进行精准的控制，大大提高带钢产品的质量；该方法在第一道次辊缝倾斜调整量的计算时考虑针对轧机两侧的刚度差的辊缝倾斜调整量；在其他道次辊缝倾斜调整量计算时根据上道次参数计算本道次入口中间坯两侧厚度差、本道次入口中间坯平均跑偏量及入口中间坯两侧边缘长度差，结合本道次轧制工艺参数分别计算针对来料厚差的辊缝倾斜调整量、针对来料跑偏的辊缝倾斜调整量、针对轧机两侧刚度差的辊缝倾斜调整量和针对平面形状弯曲的辊缝倾斜调整量，得到最终辊缝倾斜调整量。本发明提供的技术方案适用于带钢产品中间胚的热轧过程中。

公开(公告)号：CN108364318B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201810049946.5

申请日：2018-01-18

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 徐冬 ,  刘克东 ,  杨荃 ,  王晓晨 ,  孙友昭 ,  代振洋

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/33 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种消除防护玻璃折射影响的平面尺寸单目测量方法，所述方法在分析玻璃折射现象的基础上，通过标定相机的内部参数和相机相对于测量平面的外部参数、计算每个平面形状特征点的玻璃折射影响矩阵和坐标转换矩阵，建立基于小孔成像的非线性相机成像模型，进而根据所述基于小孔成像的非线性相机成像模型建立平面尺寸检测模型，最终利用所述平面尺寸检测模型计算得到消除防护玻璃折射影响的测量平面内平面形状特征点的世界坐标。本发明的一种消除防护玻璃折射影响的平面尺寸单目测量方法，计算简单、容易实现，属于轧钢自动控制领域。

公开(公告)号：CN106269900A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610841613.7

申请日：2016-09-22

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 徐冬 ,  杨荃 ,  王晓晨 ,  孙友昭 ,  代振洋 ,  刘克东 ,  马粹

IPC: B21B37/28 ,  B21B37/58

CPC classification number: B21B37/28 ,  B21B37/58

Abstract: 本发明提供一种基于热轧中间坯平面形状的镰刀弯分段控制方法，能够实现对复杂镰刀弯的精准控制。所述方法包括：获取中间坯上表面操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标；根据获取的所述操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标，确定所述中间坯宽度方向中心线点坐标；对所述中间坯宽度方向中心线点坐标进行曲线拟合，对所述中间坯长度方向进行分段；确定每段中间坯的总辊缝调平值；跟踪轧制过程中所述中间坯的位置，并根据每段中间坯的总辊缝调平值，生成对所述中间坯全长镰刀弯的分段压下倾斜控制策略。本发明适用于热轧中间坯镰刀弯的在线控制。

公开(公告)号：CN108364318A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810049946.5

申请日：2018-01-18

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 徐冬 ,  刘克东 ,  杨荃 ,  王晓晨 ,  孙友昭 ,  代振洋

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/33 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种消除防护玻璃折射影响的平面尺寸单目测量方法，所述方法在分析玻璃折射现象的基础上，通过标定相机的内部参数和相机相对于测量平面的外部参数、计算每个平面形状特征点的玻璃折射影响矩阵和坐标转换矩阵，建立基于小孔成像的非线性相机成像模型，进而根据所述基于小孔成像的非线性相机成像模型建立平面尺寸检测模型，最终利用所述平面尺寸检测模型计算得到消除防护玻璃折射影响的测量平面内平面形状特征点的世界坐标。本发明的一种消除防护玻璃折射影响的平面尺寸单目测量方法，计算简单、容易实现，属于轧钢自动控制领域。