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公开(公告)号：CN117922589A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410137557.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆控制方法及车辆，该方法包括：获取行驶数据对应的行驶工况；根据行驶工况控制抑制单元介入，以控制车辆的目标控制单元工作。本发明通过确定车辆所处的行驶工况，控制抑制单元介入工作，以在车辆的控制单元如车道保持单元工作时，与其余控制单元交互，并在不同行驶工况下抑制车辆的富余功能，避免车辆控制单元之间出现冲突，从而提高了车辆的行驶安全性和舒适性。同时，针对实时行驶工况的操作安全需求，通过控制抑制单元判断并抑制在各突发行驶工况下超出实际需求的智能驾驶功能，解决了因智能化驾驶导致的驾驶风险或不便利。
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