公开(公告)号：CN102660758B

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201210187199.4

申请日：2012-06-07

Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 ,  北京矿冶研究总院

Inventor： 石峰 ,  顾洪枢 ,  段辰玥 ,  冯孝华 ,  郭鑫 ,  陈强

IPC: C25C7/08 ,  C25C1/16

CPC classification number: Y02P10/234

Abstract: 本发明公开了一种阴极板锌片冲击式预开口装置，包括预开口液压冲击器和液压控制系统；预开口液压冲击器包括缸体和冲击活塞，在冲击活塞下部的活塞杆的头部安装有预开口刀具；液压控制系统包括液压蓄能器加速控制回路和充液回路；液压蓄能器加速控制回路与预开口液压冲击器的缸体连接，液压蓄能器加速控制回路上设有单向阀、蓄能器、压力开关和液动换向阀；充液回路通过电磁换向阀与液压蓄能器加速控制回路连接，充液回路上设有液压泵、充液阀、蓄能器、调速阀、减压阀、压力开关、吸油滤油器和回油滤油器；液动换向阀的液控口通过电磁换向阀与电磁换向阀连接。效率高、适应性强、开口成功率高，能更好地适应了阴极板剥锌作业要求。

公开(公告)号：CN103196531A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310134106.6

申请日：2013-04-17

Applicant: 北京矿冶研究总院 ,  北矿机电科技有限责任公司

Inventor： 郭鑫 ,  顾洪枢 ,  战凯 ,  石峰 ,  冯孝华 ,  段辰玥 ,  陈强 ,  李建国

IPC: G01G19/08

Abstract: 本发明公开了一种地下铲运机的自动称重装置和方法，通过公式 及修正式 计算每斗的重量值，还可以通过实验对式中的系数k1、k2值进行修正。考虑了纵向、横向两个维度的倾角对测量精度的影响，针对地下铲运机这种地下矿山使用特殊环境，进行了误差补偿，测量精度高。

公开(公告)号：CN103197675A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310080055.3

申请日：2013-03-13

Applicant: 北京矿冶研究总院 ,  北矿机电科技有限责任公司

Inventor： 石峰 ,  顾洪枢 ,  战凯 ,  冯孝华 ,  郭鑫 ,  李建国 ,  段辰玥 ,  陈强

IPC: G05D1/02 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种地下铲运机自主行驶和避障运动控制及目标路径规划方法，根据井下巷道情况，先规划出主目标路径，然后规划出依附于主目标路径的局部避障目标路径，在铲运机控制器中存储主目标路径数据，及局部避障目标路径的起始点、终止点和相对于主目标路径的偏移距离数据，由测量系统的测量数据或由轨迹推算模型，计算出的铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率，三偏差通过融合规则形成综合偏差反馈信号作为PID校正控制的输入量，该控制指令输入给铲运机的电液比例转向控制系统，驱动车辆转向并跟踪目标路径，实现地下铲运机自主导航和避障运动控制，方便、灵活、可靠。

公开(公告)号：CN103197675B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201310080055.3

申请日：2013-03-13

Applicant: 北京矿冶研究总院 ,  北矿机电科技有限责任公司

Inventor： 石峰 ,  顾洪枢 ,  战凯 ,  冯孝华 ,  郭鑫 ,  李建国 ,  段辰玥 ,  陈强

IPC: G05D1/02 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种地下铲运机自主行驶和避障运动控制及目标路径规划方法，根据井下巷道情况，先规划出主目标路径，然后规划出依附于主目标路径的局部避障目标路径，在铲运机控制器中存储主目标路径数据，及局部避障目标路径的起始点、终止点和相对于主目标路径的偏移距离数据，由测量系统的测量数据或由轨迹推算模型，计算出的铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率，三偏差通过融合规则形成综合偏差反馈信号作为PID校正控制的输入量，该控制指令输入给铲运机的电液比例转向控制系统，驱动车辆转向并跟踪目标路径，实现地下铲运机自主导航和避障运动控制，方便、灵活、可靠。

公开(公告)号：CN202787365U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220443820.4

申请日：2012-08-31

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 冯孝华 ,  陈强 ,  石峰 ,  顾洪枢 ,  战凯 ,  郭鑫 ,  段辰玥 ,  袁琳阳 ,  张建辉

IPC: E02F9/16

Abstract: 本实用新型涉及一种地下铲运机的驾驶室，其具体结构包括：底部承重板（C4）的前端与车体下部铰接板（A3）的后端连接；弧形挡泥板（C5）的底端与车体下部铰接板（A3）的侧面连接；背部支撑立柱（D1）的顶端与顶部挡板（C2）的后端连接，背部支撑立柱（D1）的底端与底部承重板（C4）的后端连接；侧面防护栏（D2）的下端固定在弧形挡泥板（C5）的上部，侧面防护栏（D2）的上端与顶部挡板（C2）靠近弧形挡泥板（C5）的一侧连接。本实用新型实施例的实现不仅能够提高驾驶室在竖直方向上承受冲击的能力，而且能够有效防止小块石头滚入驾驶室，因此能够有效避免背部支撑板C1和车体上部铰接板A2产生形变破坏，并且大幅提高了驾驶室的安全性。

公开(公告)号：CN203381495U

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201320471319.3

申请日：2013-08-02

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 冯孝华 ,  石峰 ,  顾洪枢 ,  战凯 ,  陈强 ,  段辰玥 ,  李建国 ,  郭鑫 ,  龙智卓 ,  李恒通 ,  张建辉 ,  袁树礼

IPC: B60K17/28

Abstract: 本实用新型公开了一种地下遥控铲运机的动力与传动系统，所述系统包括发动机、变矩器、自动换挡变速箱、遥控信号收发装置、传动轴和驱动桥，其中所述变矩器的外壳与所述发动机的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮与所述变矩器的柔性连接盘通过螺栓连接在一起；所述传动轴的一端与所述变矩器之间通过万向节连接，另一端与所述自动换挡变速箱通过万向节连接，动力通过所述传动轴传递到所述自动换挡变速箱，所述自动换挡变速箱通过内部的齿轮组最终把动力传递到所述驱动桥的前桥和后桥。利用该系统能够提高燃油经济性，并根据遥控铲运机的载荷变化实现自动换挡，提高了工作效率，进而提高了遥控铲运机的性能。

公开(公告)号：CN203126994U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201220706731.4

申请日：2012-12-19

Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 ,  北京矿冶研究总院

Inventor： 陈强 ,  石峰 ,  顾洪枢 ,  战凯 ,  冯孝华 ,  郭鑫 ,  段辰玥

IPC: B62D33/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于油气悬架的地下运输车，包括车厢、横拉杆、限位挡板、油气悬架、上支架、下支架。上支架固定在车厢下部，下支架固定在车架上，上支架通过油气悬架与下支架相连接。车厢的下部与车架之间设有横拉杆和限位挡板，避免车辆在行驶过程中发生较大的侧摆和前后摆动，影响行驶稳定性。车厢的前下部和后下部均采用坡式结构，前排座椅和后排座椅分别安装于坡式结构的斜面上，中间两排座椅背对布置。上支架固定在坡式结构的斜面下部，下支架采用后摆下垂式结构。在井下恶劣环境中，在保证车辆通过性的基础上，可以改善工作人员乘坐舒适性、提高工作效率、增大人员运输量。