公开(公告)号：CN104698437A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510141840.4

申请日：2015-03-27

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 陆博 ,  刘立 ,  赵建军 ,  孟宇 ,  方文 ,  郭振宇 ,  卢双豪 ,  王志民

IPC: G01S5/10

CPC classification number: G01S5/10

Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带的井下车辆定位方法，在井下的定位基站内部设置两个核心的超宽带载波UWB模块；其中一个模块为信标发送模块，用于定时发送信标包，该信标包用来让车载设备搜索到目前处于哪些定位基站的覆盖范围；另外一个模块为定位模块，用来测距以及在测距的同时传递规定格式的无线数据；在车载设备的内部设置相应的两个核心UWB模块；通过将所述车载设备中的搜星模块和定位模块分开设置，实现对井下车辆的定位。该方法能够克服传统意义上因多径效应造成的井下测距困难，有效地为金属矿山井下车辆动态实时地提供位置信息，并根据这类信息进行自主导航。

公开(公告)号：CN104101409A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410370292.8

申请日：2014-07-30

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 徐宁 ,  周俊武 ,  王旭 ,  赵海利 ,  王庆凯 ,  赵建军 ,  郭振宇 ,  方文

IPC: G01G19/00

Abstract: 本发明公开了一种浓密机储矿量的在线检测方法，该方法包括：根据压力传感器所测到的一组压强值p，来拟合浓密机底部压强分布曲线，并以此获得浓密机底部任意点的稳态等效干矿高度函数；根据每一压力传感器与溢流水面的距离及其安装处距浓密机中心轴线的水平距离之间的关系式，对浓密机底部任意点的稳态等效干矿高度函数进行变换，获得变换后的浓密机底部任意点的稳态等效干矿高度函数；利用变换后的浓密机底部任意点的稳态等效干矿高度函数沿浓密机径向进行积分运算，来计算整个浓密机内的储矿量。通过采用本发明公开的方法，节省了长期人工取样的成本，降低了设备负荷过载造成的压耙等生产事故发生的几率，提高浓密机运行效率。

公开(公告)号：CN104101409B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410370292.8

申请日：2014-07-30

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 徐宁 ,  周俊武 ,  王旭 ,  赵海利 ,  王庆凯 ,  赵建军 ,  郭振宇 ,  方文

IPC: G01G19/00

Abstract: 本发明公开了一种浓密机储矿量的在线检测方法，该方法包括：根据压力传感器所测到的一组压强值p，来拟合浓密机底部压强分布曲线，并以此获得浓密机底部任意点的稳态等效干矿高度函数；根据每一压力传感器与溢流水面的距离及其安装处距浓密机中心轴线的水平距离之间的关系式，对浓密机底部任意点的稳态等效干矿高度函数进行变换，获得变换后的浓密机底部任意点的稳态等效干矿高度函数；利用变换后的浓密机底部任意点的稳态等效干矿高度函数沿浓密机径向进行积分运算，来计算整个浓密机内的储矿量。通过采用本发明公开的方法，节省了长期人工取样的成本，降低了设备负荷过载造成的压耙等生产事故发生的几率，提高浓密机运行效率。

公开(公告)号：CN104698437B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510141840.4

申请日：2015-03-27

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 陆博 ,  刘立 ,  赵建军 ,  孟宇 ,  方文 ,  郭振宇 ,  卢双豪 ,  王志民

IPC: G01S5/10

Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带的井下车辆定位方法，在井下的定位基站内部设置两个核心的超宽带载波UWB模块；其中一个模块为信标发送模块，用于定时发送信标包，该信标包用来让车载设备搜索到目前处于哪些定位基站的覆盖范围；另外一个模块为定位模块，用来测距以及在测距的同时传递规定格式的无线数据；在车载设备的内部设置相应的两个核心UWB模块；通过将所述车载设备中的搜星模块和定位模块分开设置，实现对井下车辆的定位。该方法能够克服传统意义上因多径效应造成的井下测距困难，有效地为金属矿山井下车辆动态实时地提供位置信息，并根据这类信息进行自主导航。