公开(公告)号：CN113218904A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110770135.6

申请日：2021-07-08

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 李传伟 ,  赵建军 ,  王庆凯 ,  袁建明 ,  王志民 ,  严凡涛 ,  尹丰丰 ,  崔岩 ,  赵瑞

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/80 ,  G01N1/14 ,  G01N1/34

Abstract: 本发明提供了一种取样组件、pH检测装置及pH检测方法，涉及pH检测技术领域，本发明提供的取样组件，包括：柔性过滤件、支撑骨架、取样泵和反冲洗器件；柔性过滤件围设形成过滤腔，支撑骨架安装在过滤腔内；取样泵和反冲洗器件分别与过滤腔流体连通。本发明提供的取样组件，通过取样泵可抽吸矿浆透过柔性过滤件进入过滤腔，取样完成时，可通过反冲洗器件向过滤腔内注入流体，进而反向冲洗柔性过滤件，进而避免柔性过滤件的外表面产生结钙或结垢的技术问题。本发明提供的pH检测方法，可以利用光度分析实现矿浆pH值的在线高精度检测，相较于电极法提高了检测精度和检测稳定性，可以在选矿作业中实现pH值在线检测。

公开(公告)号：CN104698437A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510141840.4

申请日：2015-03-27

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 陆博 ,  刘立 ,  赵建军 ,  孟宇 ,  方文 ,  郭振宇 ,  卢双豪 ,  王志民

IPC: G01S5/10

CPC classification number: G01S5/10

Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带的井下车辆定位方法，在井下的定位基站内部设置两个核心的超宽带载波UWB模块；其中一个模块为信标发送模块，用于定时发送信标包，该信标包用来让车载设备搜索到目前处于哪些定位基站的覆盖范围；另外一个模块为定位模块，用来测距以及在测距的同时传递规定格式的无线数据；在车载设备的内部设置相应的两个核心UWB模块；通过将所述车载设备中的搜星模块和定位模块分开设置，实现对井下车辆的定位。该方法能够克服传统意义上因多径效应造成的井下测距困难，有效地为金属矿山井下车辆动态实时地提供位置信息，并根据这类信息进行自主导航。

公开(公告)号：CN104698437B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510141840.4

申请日：2015-03-27

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 陆博 ,  刘立 ,  赵建军 ,  孟宇 ,  方文 ,  郭振宇 ,  卢双豪 ,  王志民

IPC: G01S5/10

Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带的井下车辆定位方法，在井下的定位基站内部设置两个核心的超宽带载波UWB模块；其中一个模块为信标发送模块，用于定时发送信标包，该信标包用来让车载设备搜索到目前处于哪些定位基站的覆盖范围；另外一个模块为定位模块，用来测距以及在测距的同时传递规定格式的无线数据；在车载设备的内部设置相应的两个核心UWB模块；通过将所述车载设备中的搜星模块和定位模块分开设置，实现对井下车辆的定位。该方法能够克服传统意义上因多径效应造成的井下测距困难，有效地为金属矿山井下车辆动态实时地提供位置信息，并根据这类信息进行自主导航。

公开(公告)号：CN101813578A

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN201019114088.9

申请日：2010-02-26

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 赵建军 ,  周俊武 ,  迟庆雷 ,  徐宁 ,  田洪海 ,  王志民 ,  杨景辉

IPC: G01N1/10

Abstract: 本发明公开了一种矿浆取样装置，包括主箱体、执行机构、取样管总成。取样管总成安装在主箱体的下部，包括取样管、控制阀以及取样管护套，控制阀上部与检修阀门连接，下部与取样管护套连接，取样管穿过检修阀门、控制阀和取样管护套；取样管与执行机构连接。取样管存在主箱体内和取样管护套内两个位置，取样时，控制阀打开，取样管上升至主箱体内进行矿浆样品；不取样时，取样管下降于取样管护套内，控制阀关闭取样管道。实现取样管间歇进入工艺管道取样，可以有效避免长期浸入矿浆中引起的诸多问题，使得该装置的可靠性大大提高，维护量也大大降低。