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公开(公告)号：CN117259975B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311266326.4
申请日：2023-09-27
IPC: B23K26/21 , B23K26/044 , B23K26/03 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供基于视觉传感的局部干法水下坡口激光填丝焊接装置及方法，涉及水下焊接技术领域，以解决现有技术中存在的现有的局部干法水下坡口激光填丝焊接装置，缺乏对焊缝坡口数据采集功能的技术问题。该装置包括排水模块、激光焊接模块以及机器视觉模块，排水模块上形成焊接安装位以及视觉安装位且视觉安装位位于焊接安装位的前侧，激光焊接模块以及机器视觉模块均与排水模块密封配合，机器视觉模块用于采集焊缝信息以便于规划焊道的排布。机器视觉模块可采集焊缝信息，并将数据传送给水上焊接系统的控制装置，可以完成局部干法水下激光填丝焊接过程的焊缝定位和跟踪，对焊缝信息采集以对坡口三维模型重建，通过坡口三维模型规划焊道的排布。
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公开(公告)号：CN117718586A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311669243.X
申请日：2023-12-06
Abstract: 本发明提供了一种基于力传感的局部干法水下激光焊接控制方法及装置，涉及技术激光焊接领域，采用力传感器采集水下激光焊炬受到的作用力，控制系统根据力信号调节水下机械臂位姿，以提高焊接质量。该方法包括以下内容：判断水下焊炬是否位于焊道焊接初始位；若是，判断检测到的水下焊炬的力信号是否满足水下焊炬预期位置下的力信号值；若否，则控制机械臂调整水下焊炬位置；若是，则控制水下焊炬进行焊接操作。判断水下焊炬是否进行焊接操作；若是，则实时调整水下焊炬的位置以使检测到的水下焊炬的力信号在恒定范围值内。本发明用于实现水下机械臂对焊炬的力补偿，完成排水装置排水的动态密封、位置感知以及减少水下焊接的缺陷，提高焊接的质量。
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公开(公告)号：CN117107043A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311114713.6
申请日：2023-08-31
Abstract: 本发明提供了一种对接焊缝应力腐蚀裂纹预制装置及其使用方法，涉及应力腐蚀裂纹预制技术领域。对接焊缝应力腐蚀裂纹预制装置包括应力施加模块、腐蚀施加模块和监测模块，对接焊缝工件放置在应力施加模块中并且能够被应力施加模块压紧固定，腐蚀施加模块连接在对接焊缝工件的顶部并且在连接后形成用于加注腐蚀液的容纳空间，监测模块分别连接在应力施加模块上以及对接焊缝工件的焊缝上，装置可以通过应力施加模块和腐蚀施加模块同时向焊缝施加应力和腐蚀，并且通过监测模块精准控制应力应变的施加，适用于大尺寸焊缝应力腐蚀裂纹的预制，并且还可以通过改变焊缝的材料属性和对应腐蚀液的成分浓度配比，完成不同材料对接焊缝应力腐蚀裂纹的预制。
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公开(公告)号：CN115875175A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211719263.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明提供了一种双自由度耦合水平轴水轮机的实验装置，涉及发电水轮机的实验装置技术领域，解决了现有技术中存在的实验装置不能很好的模拟真实海况的技术问题。该双自由度耦合水平轴水轮机的实验装置包括水轮机和实验平台，实验平台包括纵荡运动模拟平台和纵摇运动模拟平台；纵荡运动模拟平台包括支撑框架、纵荡支撑板及纵荡驱动装置，纵荡驱动装置驱动纵荡支撑板在支撑框架上沿第一方向往复移动；纵摇运动模拟平台包括纵摇支撑板及纵摇驱动装置、旋转轴、摇摆支座和轴承座，纵摇支撑板设置在纵荡支撑板上，纵摇驱动装置带动水轮机沿第一方向摇摆。本发明用于提供一种能够更好的模拟真实海况的双自由度耦合水平轴水轮机的实验装置。
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公开(公告)号：CN116352265A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310298247.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明提供一种L型激光头水下密封装置及激光水下焊接装置，涉及技术领域，以解决现有技术中存在的现有激光头防水密封装置体积大的技术问题。该装置包括密封壳体、L型激光头、保护镜片以及环形气刀装置，L型激光头设置在密封壳体内；密封壳体的右侧面上设置有保护镜片，L型激光头的射线端朝向保护镜片，密封壳体上安装有与保护镜片相配合的环形气刀装置；密封壳体的右侧面形成用以与排水罩相连接的安装面，密封壳体的顶面形成缆线安装面。本发明内设置L型激光头，相对于常规I型激光头，占用空间小，可以减小水下密封装置的体积。另外，本发明提供的水下密封装置，仅设置激光头，送丝管线从排水罩进入，可进一步减小水下密封装置的体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115430882A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211070127.1
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明提供了一种用于乏燃料水池的水下焊接修复装置，涉及水下补板焊接修复技术领域，解决了现有技术中存在的维修作业主要采用移除乏燃料、排空水池，人员直接进入水池内进行修复，步骤繁琐且安全性较差的问题。该装置包括排水罩及设置于排水罩内的焊接机构，焊接机构包括动力传动结构、旋转轴、气电滑环结构、焊枪结构及夹持结构，焊接修复前，可通过夹持结构夹持补板，伴随着整体水下焊接修复装置移动至待修复缺陷位置后，补板贴紧待修复缺陷处，夹持结构便可以松开以解除对补板的抓取，然后往排水罩内通入气体，营造出局部干燥的水下环境；动力传动结构能通过旋转轴带动焊枪结构沿待焊接方向发生转动。
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公开(公告)号：CN115313905A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211053140.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 一种基于摩擦纳米发电机的点吸收式波浪能发电装置，涉及新能源技术领域。本发明是为了解决现有电磁式发电机的磁铁和线圈过于笨重，不适用于收集波浪的低频不规则运动的问题。本发明所述的一种基于摩擦纳米发电机的点吸收式波浪能发电装置，摩擦纳米发电机包括两个电极层和一个振荡层，电极层包括第一基板和贴在第一基板一侧的铜膜电极，振荡层包括第二基板和贴在第二基板两侧的PVC超透膜，柔性弹簧和摩擦纳米发电机均位于壳体内部，两个电极层分别与壳体的顶部与底部固定连接，振荡层通过柔性弹簧与壳体的顶部相连、使得振荡层能够悬吊在两个电极层之间，两个铜膜电极分别与第二基板两侧的PVC超透膜相对。
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公开(公告)号：CN118877563A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410913573.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于密集多孔底板的巨量微球填充装置和方法，包括设备试验架，设备试验架上固定有收集机构、三轴搬运机械手、视觉识别系统支架、三轴移动机械臂、物料准备舱、布料装置；三轴搬运机械手的前端设有气动夹抓；视觉识别系统支架一侧装有视觉识别系统，顶端装有视觉机构移动转轮，视觉机构移动转轮与视觉识别系统传动连接；三轴移动机械臂的前端设有真空吸盘。解决了在微球填充领域，由于微球尺寸较小，表面光滑难以单独抓取，以及物料孔隙之间间隔较小的问题，通过使用机械刮板装置，并搭配合适刮板材料，在视觉识别系统和重量监测系统辅助下，实现稳定填充数量。
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公开(公告)号：CN117259975A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311266326.4
申请日：2023-09-27
IPC: B23K26/21 , B23K26/044 , B23K26/03 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供基于视觉传感的局部干法水下坡口激光填丝焊接装置及方法，涉及水下焊接技术领域，以解决现有技术中存在的现有的局部干法水下坡口激光填丝焊接装置，缺乏对焊缝坡口数据采集功能的技术问题。该装置包括排水模块、激光焊接模块以及机器视觉模块，排水模块上形成焊接安装位以及视觉安装位且视觉安装位位于焊接安装位的前侧，激光焊接模块以及机器视觉模块均与排水模块密封配合，机器视觉模块用于采集焊缝信息以便于规划焊道的排布。机器视觉模块可采集焊缝信息，并将数据传送给水上焊接系统的控制装置，可以完成局部干法水下激光填丝焊接过程的焊缝定位和跟踪，对焊缝信息采集以对坡口三维模型重建，通过坡口三维模型规划焊道的排布。
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公开(公告)号：CN117001142A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311223287.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K26/122 , B23K26/12 , B23K26/21 , B23K26/70 , G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种模拟水下高压环境的激光焊接装置，涉及水下焊接模拟设备技术领域，解决了深水环境下的焊接模拟装置中，激光头运动结构单一，难以模拟激光焊接修复路径的技术问题。该激光焊接装置包括可开启的密封仓，位于密封仓中的水箱、焊接组件和连接臂组件，密封仓内为高压气氛，连接臂组件可升降的设置，连接臂组件包括两个以上臂杆，相邻臂杆之间在水平面上可相对转动的设置；焊接组件与末端臂杆转动连接，并在竖直平面内可转动的设置，用于对固定在水箱中的工件进行清洗和/或焊接。该装置可实现焊接组件的复杂路径规划，从而模拟水下复杂环境的工况，能够对工件进行清洗、焊接，完成水下修复工作。
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