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公开(公告)号：CN113941918B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111124165.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开了一种水下打磨除尘机器人，包括机器人外壳、底架、驱动机构、吸附机构、打磨升降机构、打磨机构、吸尘机构、监控系统和控制系统；所述的底架分别与驱动机构、打磨升降机构、控制系统连接，所述吸附机构包括永磁铁块和螺旋桨，永磁铁块安装在驱动机构的履带中，螺旋桨安装在机器人外壳上表面和后表面；所述打磨机构与打磨升降机构连接，所述吸尘机构与打磨机构连接；所述机器人外壳安装在底架上；所述监控系统安装在机器人外壳上表面。本发明可在水下对焊接前和焊接完成后的焊缝表面进行打磨预处理，具有良好的吸附能力和移动能力,能够可靠地吸附在焊接金属表面，机器人各机构之间互相配合，不仅能保证打磨过程平稳，还具有一定的除尘能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113941918A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111124165.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开了一种水下打磨除尘机器人，包括机器人外壳、底架、驱动机构、吸附机构、打磨升降机构、打磨机构、吸尘机构、监控系统和控制系统；所述的底架分别与驱动机构、打磨升降机构、控制系统连接，所述吸附机构包括永磁铁块和螺旋桨，永磁铁块安装在驱动机构的履带中，螺旋桨安装在机器人外壳上表面和后表面；所述打磨机构与打磨升降机构连接，所述吸尘机构与打磨机构连接；所述机器人外壳安装在底架上；所述监控系统安装在机器人外壳上表面。本发明可在水下对焊接前和焊接完成后的焊缝表面进行打磨预处理，具有良好的吸附能力和移动能力,能够可靠地吸附在焊接金属表面，机器人各机构之间互相配合，不仅能保证打磨过程平稳，还具有一定的除尘能力。
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公开(公告)号：CN116352265A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310298247.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明提供一种L型激光头水下密封装置及激光水下焊接装置，涉及技术领域，以解决现有技术中存在的现有激光头防水密封装置体积大的技术问题。该装置包括密封壳体、L型激光头、保护镜片以及环形气刀装置，L型激光头设置在密封壳体内；密封壳体的右侧面上设置有保护镜片，L型激光头的射线端朝向保护镜片，密封壳体上安装有与保护镜片相配合的环形气刀装置；密封壳体的右侧面形成用以与排水罩相连接的安装面，密封壳体的顶面形成缆线安装面。本发明内设置L型激光头，相对于常规I型激光头，占用空间小，可以减小水下密封装置的体积。另外，本发明提供的水下密封装置，仅设置激光头，送丝管线从排水罩进入，可进一步减小水下密封装置的体积。
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公开(公告)号：CN113458604A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110969104.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K26/342 , B23K26/70 , B23P6/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种高压环境激光填丝增材实验平台，包括高压试验舱系统、运动平台系统、激光器系统、送丝装置、监控系统、保护气系统和控制系统。本发明实施例的高压环境激光填丝增材实验平台，压缩机与气体调配储罐连接，气体调配储罐与高压实验舱连接，通过气阀控制气体通入高压实验舱，以此来营造实验所需要的高压环境，放置在高压实验舱内部的多功能移动平台配合激光头、送丝装置、保护气系统完成高压环境下的激光增材实验。该系统平台可以开展高压干法水下激光焊接修复技术的研究，并可以验证高压环境下激光增材制造和修复的可行性。
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公开(公告)号：CN117047272A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311069264.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 北京石油化工学院
Inventor： 张晓春 , 邵长磊 , 朱加雷 , 李桂新 , 黄然 , 梅乐 , 宋旷达 , 黄祥明 , 李松钊 , 黄国军 , 翁志敏 , 张俊宝 , 申思行 , 陈祖盼 , 卞向南 , 丛大志 , 赵志博
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K26/122
Abstract: 本公开涉及激光焊接技术领域，提出了一种水下壁面激光焊接修复排水装置及方法，排水装置包括排水装置壳体、充气装置以及镜片保护装置；排水装置壳体与待焊接壁面接触的一面设置开口，与待焊接壁面贴合后形成焊接腔体；充气装置设置在排水装置壳体上，用于使得焊接腔体内形成干式焊接环境；在焊接腔体内，与焊接壁面相对位置设置镜片保护装置，镜片保护装置通过通入吹扫气体对内置的镜片进行吹扫，镜片用于透过激光束对焊接位置实现焊接。适用于水下壁面位置的局部干法激光焊接，实现了水下壁面位置高质量焊接。
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公开(公告)号：CN115958293A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310082064.X
申请日：2023-01-16
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K26/21 , B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/064
Abstract: 本申请涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种水下激光加工装置，包括：激光传导装置、加工喷嘴和排水罩。激光传导装置用于传导激光，加工喷嘴安装在激光传导装置上，用于对工件待加工处进行激光加工。排水罩底部设置开口，排水罩的顶部固定连接在激光传导装置上，激光加工头伸入排水罩内，排水罩上设置有第一进气孔。在需要对水中的工件进行激光加工时，将排水罩进入水中，持续从排水罩上的第一进气孔通入气体而将排水罩内的水从排水罩的底部的开口排出而形成供激光加工的空间环境。此时激光传导装置将激光发生器发出的激光传导至加工喷头上，使用加工喷头对工件进行激光加工，从而实现对泡在水中的工件进行激光加工。
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