基于动态密钥SDN控制器与Ad Hoc节点安全通道自配置方法

    公开(公告)号:CN110933674B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN201911266741.3

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明公开一种基于动态密钥SDN控制器与Ad Hoc节点安全通道自配置方法,包括:当移动节点初始加入基于SDN的Ad Hoc网络时,实现基于对称密钥技术的SDN控制层和移动节点间的相互认证;认证通过的移动节点加入到网络后自动配置控制层和移动节点间的安全通道;安全通道的配置过程中,始终采用对称密钥加密用于通信通道配置的消息,以保证消息的安全性;认证通过的同时,基于RTT时钟同步,SDN控制器可依据网络态势动态更新安全通道密钥。该技术面向基于SDN的Ad Hoc网络,显著提高了此类网络系统中SDN控制层与移动节点间通信的安全性,避免了伪装威胁节点进入网络;同时通过动态密钥更新提高了Ad Hoc网络抵抗攻击的能力,保证网络攻击场景下,数据通信的安全性。

    基于动态密钥SDN控制器与Ad Hoc节点安全通道自配置方法

    公开(公告)号:CN110933674A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911266741.3

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明公开一种基于动态密钥SDN控制器与Ad Hoc节点安全通道自配置方法,包括:当移动节点初始加入基于SDN的Ad Hoc网络时,实现基于对称密钥技术的SDN控制层和移动节点间的相互认证;认证通过的移动节点加入到网络后自动配置控制层和移动节点间的安全通道;安全通道的配置过程中,始终采用对称密钥加密用于通信通道配置的消息,以保证消息的安全性;认证通过的同时,基于RTT时钟同步,SDN控制器可依据网络态势动态更新安全通道密钥。该技术面向基于SDN的Ad Hoc网络,显著提高了此类网络系统中SDN控制层与移动节点间通信的安全性,避免了伪装威胁节点进入网络;同时通过动态密钥更新提高了Ad Hoc网络抵抗攻击的能力,保证网络攻击场景下,数据通信的安全性。

    一种基于混合高斯的毫米波雷达和单目相机时间校准方法

    公开(公告)号:CN120065154A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510359954.X

    申请日:2025-03-25

    Abstract: 本发明实施例公开一种基于混合高斯的毫米波雷达和单目相机时间校准方法,该方法包括:预先设置毫米波雷达和单目相机;对毫米波雷达的数据和单目相机的数据进行采样;利用已知的单目相机像素坐标和毫米波雷达坐标转换关系,将采样得到的单目相机数据和毫米波雷达的数据都转换到单目相机图像坐标系下,得到毫米波雷达投影在单目相机图像下的目标像素点;对所述目标像素点进行跟踪,利用MOG混合高斯模型对毫米波雷达未打到标靶目标图像上的背景图像进行剔除;利用马氏距离对毫米波雷达投影到标靶目标图像上的目标点进行进一步筛选;对毫米波雷达和单目相机时间延迟进行估计;对所述时间延迟估计值进行优化,以实现毫米波雷达和单目相机的时间校准。

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