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公开(公告)号:CN107054255A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710303711.X
申请日:2017-05-03
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B60R16/023 , B61L15/00
CPC classification number: B60R16/0232 , B61L15/0054 , B61L15/0063
Abstract: 本发明公开一种地面装备车辆的车载综合控制系统,包括作为一台综合控制计算机、两个级联以太网交换机和多个基于PLC的通用车载控制器;综合控制计算机的电源模块和CPU模块均采用双冗余热备份方式;综合控制计算机监测记录通用车载控制器上传的数据;以太网交换机采用全双工交换式以太网实现综合控制计算机和通用车载控制器之间的数据通信;通用车载控制器分散的布置在底层执行机构附近,采集监测底层执行机构的传感器的数据并接收综合控制计算机下发的控制命令完成对底层执行机构的控制信号输出。本发明提高了车载综合控制系统的可靠性。