公开(公告)号：CN104634188A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510035585.5

申请日：2015-01-23

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 王友进 ,  朱京 ,  李旭 ,  谷逸宇

IPC: F42B10/14

Abstract: 本发明公开了一种用于带栅格舵导弹的栅格舵展开方法，包括下述步骤：步骤1，突出导弹弹体表面的栅格舵连接座上的呈折叠状态设置的栅格舵舵面在接收舵面解锁指令后解锁；步骤2，解锁后的栅格舵舵面展开；步骤3，栅格舵连接座沿导弹径向方向向导弹弹体内部缩进。本发明通过在栅格舵展开方案常规步骤设计中增加栅格舵舵面连同栅格舵连接座一起沿导弹径向方向向导弹弹体内部缩进的特殊设计，使得突出弹体表面的栅格舵连接座完全位于弹体内部或者大部分位于弹体内部，减小栅格舵连接座带来的阻力，进而减小带栅格舵导弹的阻力。

公开(公告)号：CN104634188B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201510035585.5

申请日：2015-01-23

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 王友进 ,  朱京 ,  李旭 ,  谷逸宇

IPC: F42B10/14

Abstract: 本发明公开了一种用于带栅格舵导弹的栅格舵展开方法，包括下述步骤：步骤1，突出导弹弹体表面的栅格舵连接座上的呈折叠状态设置的栅格舵舵面在接收舵面解锁指令后解锁；步骤2，解锁后的栅格舵舵面展开；步骤3，栅格舵连接座沿导弹径向方向向导弹弹体内部缩进。本发明通过在栅格舵展开方案常规步骤设计中增加栅格舵舵面连同栅格舵连接座一起沿导弹径向方向向导弹弹体内部缩进的特殊设计，使得突出弹体表面的栅格舵连接座完全位于弹体内部或者大部分位于弹体内部，减小栅格舵连接座带来的阻力，进而减小带栅格舵导弹的阻力。

公开(公告)号：CN104613824A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510037303.5

申请日：2015-01-23

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 王友进 ,  朱京 ,  李旭 ,  谷逸宇

IPC: F42B15/00

Abstract: 本发明公开了一种用于提高导弹栅格舵舵面快速展开能力的展开方法，包括下述步骤：步骤1，确定栅格舵舵面呈折叠状态下导弹弹体外包络限制；步骤2，在初始状态下，设置突出导弹弹体表面的呈折叠状态的栅格舵舵面的预展开角度θ；步骤3，在导弹运行状态下，按照步骤1及步骤2所确定的带预展开角度的栅格舵舵面展开。本发明解决了栅格舵舵面在展开初始时，空气动力可能产生较大阻力矩，栅格舵舵面快速展开能力不足的问题。

公开(公告)号：CN112596373B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202011167531.1

申请日：2020-10-27

Applicant: 西北工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 王佩 ,  魏宏夔 ,  施国强 ,  吕梅柏 ,  李旭 ,  邢超 ,  张岳

IPC: G05B11/42 ,  G05D1/08 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明提供了一种基于量子萤火虫算法的无人机姿控参数智能整定方法，属于自动控制领域，建立无人机姿态运动模型，设计分数阶PID控制器，确定待整定参数，选择误差指标函数为目标函数；设置量子萤火虫算法参数；执行量子萤火虫算法进行控制器参数整定优化，获得本次整定最优控制器参数和目标函数值；判断目标函数值是否满足要求；若目标函数值满足需求，则萤火虫位置为最优姿态控制器参数，整定结束；否则，返回步骤2，重新设置量子萤火虫算法参数，执行步骤2‑4。该方法在标准萤火虫算法的基础上，利用量子理论、精英保留和变异行为进行改进，克服现有技术中标准萤火虫算法存在的后期收敛速度严重降低、收敛精度不高和易陷入局部最优的缺陷。

公开(公告)号：CN112596373A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011167531.1

申请日：2020-10-27

Applicant: 西北工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 王佩 ,  魏宏夔 ,  施国强 ,  吕梅柏 ,  李旭 ,  邢超 ,  张岳

IPC: G05B11/42 ,  G05D1/08 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明提供了一种基于量子萤火虫算法的无人机姿控参数智能整定方法，属于自动控制领域，建立无人机姿态运动模型，设计分数阶PID控制器，确定待整定参数，选择误差指标函数为目标函数；设置量子萤火虫算法参数；执行量子萤火虫算法进行控制器参数整定优化，获得本次整定最优控制器参数和目标函数值；判断目标函数值是否满足要求；若目标函数值满足需求，则萤火虫位置为最优姿态控制器参数，整定结束；否则，返回步骤2，重新设置量子萤火虫算法参数，执行步骤2‑4。该方法在标准萤火虫算法的基础上，利用量子理论、精英保留和变异行为进行改进，克服现有技术中标准萤火虫算法存在的后期收敛速度严重降低、收敛精度不高和易陷入局部最优的缺陷。

公开(公告)号：CN104613824B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510037303.5

申请日：2015-01-23

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 王友进 ,  朱京 ,  李旭 ,  谷逸宇

IPC: F42B15/00

Abstract: 本发明公开了一种用于提高导弹栅格舵舵面快速展开能力的展开方法，包括下述步骤：步骤1，确定栅格舵舵面呈折叠状态下导弹弹体外包络限制；步骤2，在初始状态下，设置突出导弹弹体表面的呈折叠状态的栅格舵舵面的预展开角度θ；步骤3，在导弹运行状态下，按照步骤1及步骤2所确定的带预展开角度的栅格舵舵面展开。本发明解决了栅格舵舵面在展开初始时，空气动力可能产生较大阻力矩，栅格舵舵面快速展开能力不足的问题。