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公开(公告)号：CN108507527B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810187326.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开一种摆动喷管姿态角解算方法，具体步骤为：1、姿态角初值确定；2、测量值转换矩阵确定；3、MEMS陀螺仪数据采集；4、MEMS陀螺仪数据的转换；5、四元数更新；6、姿态角解算。该方法具有工程可实现性，可以在摆动喷管转动过程中进行姿态角解算。本发明的突出特点是解算过程中可以完成对姿态角的解耦，同时完成数据的自动读取。且本发明介绍的方法具有通用性，可以推广到其它型号的摆动喷管测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107655439B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710846082.5
申请日：2017-09-19
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法，包括：S1、在舵面阶跃测试开始前，获取陀螺仪的零位数据；S2、在舵面阶跃测试开始后，利用陀螺仪在各测量时刻测量舵面角度数据；S3、将各测量时刻测量得到的舵面角度数据分别减去零位数据得到各测量时刻对应的舵面偏转角度；S4、根据相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值判断各测量时刻的舵面的状态；S5、根据舵面稳定状态的测量时刻对应的舵面偏转角度自动判读舵面阶跃测试结果。本发明对舵面阶跃测试结果的自动判读具有高效率和高准确率。
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公开(公告)号：CN108507527A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810187326.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开一种摆动喷管姿态角解算方法，具体步骤为：1、姿态角初值确定；2、测量值转换矩阵确定；3、MEMS陀螺仪数据采集；4、MEMS陀螺仪数据的转换；5、四元数更新；6、姿态角解算。该方法具有工程可实现性，可以在摆动喷管转动过程中进行姿态角解算。本发明的突出特点是解算过程中可以完成对姿态角的解耦，同时完成数据的自动读取。且本发明介绍的方法具有通用性，可以推广到其它型号的摆动喷管测试。
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公开(公告)号：CN107651215A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710980013.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种舵偏指示器安装误差补偿方法，所述方法包括：S1：施加舵面阶跃指令，采用舵偏指示器测量舵面的偏转角；S2：根据所述舵面阶跃指令与所述偏转角确定安装误差角；S3：对舵偏指示器输出的测量值进行补偿，本发明利用测试过程中舵偏指示器测量的舵面运动分量以及施加的实际阶跃指令，计算得到舵偏指示器的安装误差，并进行误差补偿，从而提高舵偏指示器安装精度，具有极高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN107651215B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710980013.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种舵偏指示器安装误差补偿方法，所述方法包括：S1：施加舵面阶跃指令，采用舵偏指示器测量舵面的偏转角；S2：根据所述舵面阶跃指令与所述偏转角确定安装误差角；S3：对舵偏指示器输出的测量值进行补偿，本发明利用测试过程中舵偏指示器测量的舵面运动分量以及施加的实际阶跃指令，计算得到舵偏指示器的安装误差，并进行误差补偿，从而提高舵偏指示器安装精度，具有极高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN107655439A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710846082.5
申请日：2017-09-19
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开一种舵面阶跃测试结果的自动判读方法，包括：S1、在舵面阶跃测试开始前，获取陀螺仪的零位数据；S2、在舵面阶跃测试开始后，利用陀螺仪在各测量时刻测量舵面角度数据；S3、将各测量时刻测量得到的舵面角度数据分别减去零位数据得到各测量时刻对应的舵面偏转角度；S4、根据相邻测量时刻对应的舵面偏转角度的差值判断各测量时刻的舵面的状态；S5、根据舵面稳定状态的测量时刻对应的舵面偏转角度自动判读舵面阶跃测试结果。本发明对舵面阶跃测试结果的自动判读具有高效率和高准确率。
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